Устройство для управления двигательными реакциями

 

СО1ОЗ ЯЮЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ I 237223 (51) 4 А 61 N 1/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (32) 3790879/28-14 (22) 15.08.84 (46) 15.06.86. Бюл. В 22 (72) В.Н.Старченко (53) 615.475(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 415019, кл. А 61 Н 1/36, 1975. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДВИГАТЕЛЬНЫИИ РЕАКЦИЯИИ, содержащее генератор задающих импульсов и и каналов стимуляции, где я соответствует числу пар стимулирующих электродов, причем каждый канал содержит блок гальванической развязки, связанный через последовательно соединенные генератор стимулирующих импульсов и услитель с парой электродов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения точного синтеза стимулирующего сигнала . в каждом канале, в него введены блок формирования сканирующих импульсов и программное запоминающее устройство, при этом вход блока формирования сканирующих импульсов соединен с выходом генератора задающих импульсов, первый выход блока программного заломинающего устройства соединен с входом установки нуля блока формирования сканирующих импульсов, вход управления обратным счетом которого связан с вторым выходом программного запоминающего устройства, третий выход которого подключен к входу блока гальванической развязки.

1237223

2. Устройство но и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования сканирующ»»х импульсов содержит ренерсинный счетчик, свяэан«ый с дешифратором, два логических элемента И-ПЕ и триггер, причем первые входы логических элементов И-НЕ соеди«е«ы между собой и с входом

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использона.

«о в терапевтической »трактике, протезировании, в управлении формиро.— ванием двигательнъ»ми навыками, в сис- 5 темах человек — машина.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства путем обеспечения точного синтеза стимулирующего агента в каждом ка.

«але.

Hà фиг . 1 представлена блок-схема ус— тройства управления двигательными реакциями;на фиг.2 — принципиальная электрическая схема блока формирования ска- 5 нирующих импульсов и программируемого запоминающего устройства.

Устройство управления двигательными реакциями содержит генератор 1 задающих импульсов, блок 2 формирования сканирующих импульсов, программное запоминающее устройство (блок) 3, блок 4 гальванической развязки, генератор 5 стимулирующих импульсов, усилитель 6 (ныходной) и пару электродов 7.

С выхода генератора 1 импульсы поступают на вход блока 2, с выходов которого сканирующие импульсы лостулают на линии выборки строки программного запоминающего устройства 3, с ныходов которого, сформированные н соответствии с введенной в него программой, импульсы поступают на входь» блоков 4 гальванической раэвяэ- З5 ки каналов и далее на управляющие нходы генераторов 5 стимулирующих импульсов, с выходон которых сигнал поступает на входы усилителей 6, к выходам которых подключены электро в »О ды 7. При этом фазоная структура многоканаль«ого стимулирующего сигнала этого блока, вторые ВхОды — c Bb»xo дами триггера, ныход первого логического элемента И-11Е соединен с входом прямого счета реверсивного счетчика, а в»>»ход второго логического элемента И-НŠ— с входом обратного счета реверсивного счетчика. соответствует программе, введенной н программное устройство З..Число элементов разложения стимулирующего сигнала н течение одного полного цикла работы заявляемого устройства н каждом канале может быть любым (от 0 до числа »», равного числу линий ныборки строки программируемого запоминающего устройства 3). Максимальное число элементов разложения всего многоканального стимулирующего сигнала равно произведению числа линий вы- . борки строки на число каналов устройства„

Блок 2 содержит два логических

) элемента И-НЕ 8 на соединенные вместе первые входы которых поступают импульсы с выхоца генератора I, при этом на второй вход одного логического элемента И-HE поступает, например, "1", а на второй вход другого логического элемента И-HE — "0" соответственно с прямого и инверсного выходов триггера 9. Таким образом, в. соотнетстнии с логикой работы логических элементов 8 задающие импульсы поступают только на вход прямого счетчика 10, При смене состояния тригтриггера 9 задающие импульсы поступают на реверсинный вход счетчика 10. !

Вход триггера и вход установки нуля счетчика 10 соединены с выходами блока 3, С выходов счетчика 10 представленная н двоичном коде информация о era состоянии поступает на дешифратор 11, н котором дешифрируется н десятичный код. В исходном состоя«ии, когда состояние счетчика равно нулю, уровень 0 присутствует только на нулевом ныходе дешифратора, а нсе остальные выходы (1 — 9) нахо—

l 23

Т) t

Составитель В.Скоробогатова

Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

Редактор Л.Пчелинская

Заказ 3220/7 Тираж 660

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4 дятся в состоянии с высоким сопротив.пением. При поступлении первого импульса на прямой вход счетчика 10 он переходит в единичное состояние, а дешифратор дешифрирует это состояние таким образом, что состояние "0" появляется на выходе дешифратора 11, а остальные выходы имеют высокий импеданс. Аналогично этому при поступлении второго импульса на вход счетчика 10 0 появляется на другом выходе дешифратора при поступлении. третьего импульса-на третьем выходе и т.д. до девятого. После этого весь цикл повторяетсА. Таким образом, О" последовательно появляются на выходах блока 2. При поступлении задающих импульсов на реверсивный вход счетчика )0 происходит смена состояний счетчика 10 и дешифратора 11 в обратном порядке (0,9,8,7,...2,1) .

Программное запоминающее устройство 3 представляет собой матрицу переключателей 12, расположенных в местах пересечений линий выборки строки и выходных линий. Программирование производится переводом переключателей 12 в. нужное положение. Горизон7223 4 тальные линии на схеме — линии выборки строки, вертикальные — выходные линии. Диоды 13 применены для развязки линий выборки строки при замь кании переключателями 12 одной и той же выходной линии на разные линии выборки строки.

Линии выборки строки на схеме подключены к выходам блока 2 через логи10 ческие элементы HE 14. При использова. нии, например, микросхем К)55ИЕ6 и дешифратора K155Hgl в блоке 2 логические элементы 14 в блоке 3 следует исключить либо включить в каждую линию выборки строки по два элемента

14 последовательно. Однако при применении в блоке 2 в качестве счетчика

iQ двоичного реверсивного счетчика типа К)55ИЕ7 и дешифратора типа

K155ИД3 (на 16 положений)-изменений в схеме блока 3 не требуется, При этом число линий выборки строки увеличивается до 16, а вместе с ним увеличивается и число N.

25 Предлагаемое устройство повышает функциональные возможности и точность многоканального стимулирующего воздействия.