Источник питания фазовой следящей системы

 

Изобретение относится к области энергоснаблсения и может быть применено в качестве источника питания синусно-косинусных вращающихся трансформаторов канала задания и канала обратной связи фазовых следящих систем . В предлагаемом устройстре решается задача стабилизации сдвига фаз между его выходными напряжениями. При этом импульсы с первого выхода генератора импульсов поступают на вход делителя частоты, на выходе которого устанавливается единичный потенциал. Он переключает первый триггер в противоположное состояние. Одновременно он разрешает работу вычитающему счетчику в счетном режиме . Этот, счетчик по второму входу первого злемента И разрешает прохождение импульсов с первого выхода генератора импульсов на вычитающий вход вычитающего счетчика. После подачи на вычитающий вход этого счетчика числа импульсов, соответствующего предварительно записанному в нем числу, на его выходе формируется нулевой потенциал, который через второй элемент И самоблокирует второй счетчик и через первый инвертор устанавг ливает второй триггер в нулевое состояние . С приходом других импульсов генератора переключения триггеров , повторяются и на их выходах формируются прямоугольные меандры со скважностью 2. Из этих меандров первый и второй фильтры вьщеляют первые гармоники, сдвинутые на угол М . Они усиливаются и подаются на йервые и вторые обмотки вращающихся трансформаторов , применяемых в качестве фазовых датчиков канала задания и канала обратной связи. Указанные напряжения должны быть ортогональны. Фазы этих напряжений контролируются двумя нульорганами. Величина отклонения фазы между этими напряжениями от 90 фиксируется реверсивным счетчиком, который менйет величину числа, записываемого в вычитающем счетчике. Изменение этого числа вызьшает измене-: ние фаз напряжений питания вращающихся трансформаторов. 2 нл. (О Ю со 00 ND

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

6Ю 4 С 05 В 11 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3795673/24-24 (22) 26.09.84 (46) 15.06.86. Вюл. В 22 (72) П.M. Коваль, P.Э. Иилько и В.К. Стеклов (53) 62-50(088.8) (56) Какеев Ю.Е. и Сосокин В.А. Системы автоматического управления станками. M. Машиностроение, 1978, с. 16 1.

Авторское свидетельство СССР

1023280, кл. G 05 В 11/26, 1982. (54) ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ФАЗОВОЙ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ (57) Изобретение относится к области энергоснабжения и может быть применено в качестве источника питания синусно-косинусных вращающихся трансформаторов канала задания и канала обратной связи фазовых следящих снс" тем. В предлагаемом устройстве реша-, ется задача стабилизации сдвига фаз между его выходными напряжениями.

При этом импульсы с первого выхода генератора импульсов .поступают на вход делителя частоты, на выходе которого устанавливается единичный потенциал. Он переключает первый .триггер в противоположное состояние.

Одновременно он разрешает работу вычитающему счетчику в счетном режиме. Этот, счетчик по второму входу первого элемента И разрешает прохож,.Я0„„1238О27 А1 дение импульсов с первого выхода генератора импульсов на вычитающий вход вычитающего счетчика. После подачи на вычитающий вход этого счетчика числа импульсов, соответствующего предварительно записанному в нем числу, на его выходе формируется нулевой потенциал, который через второй элемент И самоблокирует второй счетчик и через первый инвертор устанав-, ливает второй триггер в нулевое состояние. С приходом других .импульсов генератора. переключения триггеров повторяются и на их выходах формируются прямоугольные меандры со скважностью 2. Из этих меандров веерный и второй фильтры выделяют первые гармоники, сдвинутые на угол 4, Они усиливаются и подаются на впервые и вторые обмотки вращающихся трансформаторов, применяемых в качестве фазовых датчиков канала задания и канала обратной связи. Указанные напряжения должны быть ортогональны. Фазы этих напряжений контролируются двумя нульорганами. Величина отклонения фазы между этими напряжениями от 90 фиксируется реверсивным счетчиком, который меняет величину числа, записываемого в вычитающем счетчике. Изменение этого числа вызывает измене-: ние фаз напряжений питания вращаю- . щихся трансформаторов. 2 ил.

1238027

Изобретение относится к энергоснабжению и может быть применено в качестве источника питания синусно-косинус-. ных вращающихся трансформаторов канала задания и канала обратной связи фазовых следящих систем.

Цель изобретения — повышение стабильности источника питания (т.е. повышение стабильности фазового сдвига между выходными напряжениями источ- 10 ника питания).

На фиг. 1 представлена структурная схема источника; на фиг.2 — временные диаграммы сигналов на выходах элементов источника. t5

Схема содержит фазовый дискриминатор 1, канал 2 задания, канал 3 обратной связи, вращающиеся трансформаторы 4 и 5, нуль-органы 6 и 7, форМирователи 8 и 9 импульсов, первый 0 триггер 10, первый фильтр 11, первый усилитель 12, второй фильтр 13, вто. рой усилитель 14, второй триггер 15, реверсивный счетчик 16 первый вь|читающий счетчик 17, генератор 18 импульсов, делитель 19 частоты, нульорганы 20 и 21, первый, второй и тре« ий инверторы 22, 23 и 24, первый и второй элементы И-НЕ .25 и 26, первый-пятый элементы И 27-31, второй вычитающий счетчик 32.

На фиг. 1.и 2 .приняты обозначения:

Ы-угол поворота еадающего вала, угол поворота выходного вала системы,. угол сдвига,фаз, à — угол сдвиг .

35 га фаз меандров, 6Ч вЂ” ошибка фазы, U — - выходной сигнал x-ro элемента, в

U; — сигнал íà j-м входе. i-ãî элемента.

В качестве фазового дискриминатора

1 можно. применять любой RS-триггер, 40 например триггер 155ТИ2.

В качестве nepeoro и второго вращающихся трансформаторов 4 и 5 канала .2 задания и канала 3 обратной связи можно применять любые из извест- ных вращающихся трансформаторов с двумя входными обмотками (двухПолюсные или многополюсные, контактные или бесконтактные).

В качестве нуль-органов 6,7, 20 и

21 можно применять любой из известных нуль-органов, но при построении источника на элементах MC серии 155 в качестве нуль-органов удобно испольэовать интегральные компараторы типа И

52 lCA2.

Первый и второй формирователи 8 и 9 импульсов представляют собой фор мирователи коротких отрицательных импульсов типа одновибратора.

Формироцатели 8 и 9 импульсов управляются соответственно передними фронтами положительных импульсов нуль-органов 6 и 7.

В качестве триггеров 10 и 15 можно применять любые D-триггеры с динамическим управлением, например триггеры 155ТМ2. Первый триггер 10 применен в качестве счетного триггера, причем его инверсный выход и второй вход (т.е. D-вход) соединены между собой.

В качестве фильтров 11 и 13 можно применять любые фильтры нижних частот, обеспечивающие получение из меандра синусоидальных напряжений с малыми коэффициентами нелинейных искажений (К„„ 4 0,033.

В качестве усилителей 12 и 14 можно применять любые усилители, обеспечивающие согласование между выходами фильтров 11 и 13 и обмотками вращаю-. щихся трансформаторов 4 и 5 при не:линейных искажениях, определяемых не:обходимой точностью следящей системы,,в которой они установлены.

В качестве счетчиков 16, 17 и 32 применены счетчики, обладающие возможностью предварительной записи кодов, например счетчик, состоявший из после-. довательно соединенных четырехразрядных двоичных реверсивных счетчиков

155ИЕ7.

В качестве генератора 18 импульсов можно применять любой нз известных кварцевых генераторов импульсов.

В качестве делителя 19 частоты можно применять любые делители частоты, например делитель, состоящий из последовательно соединенных счетчиков 155ИЕ6.

В качестве инверторов 22, 23 и 24 можно применять любые логические элементы, реализующие функцию. НЕ, например при построении источника питания на MC серии 155 можно применять элементы 155ЛН6.

В качестве элементов И-НЕ 25 и 26 можно применять любой логический элемент, реализующий функцию И-НЕ, например при построении источника питания íà MC серии 155 можно применять .. элементы 155ЛА1.

В качестве элементов И 27-31 можно применять любые логические элементы, реализующие функцию И, например при ..построении источника питания на MC серии 155 можно применять элементы

155ЛИ1, Источник работает следующим образом.

Импульсы с первого. выхода генера5 тора 18 импульсов поступают на вход делителя 19 частоты с коэффициентом;. деления V =-. — — -"- — (где 1 — частота

Р я

Я

lA импульсов генератора 18 импульсов, — частота напряжений, питающих обмотки вращающихся трансформаторов

4 и 5) и íà его выходе образуются короткие нулевые импульсы частотой

= 2 (см. фиг.2а). Нулевой импульс с выхода целителя частоты 19. выполняет следующие подготовительные операции: подготавливает к переключению первый триггер 10, по первому входу блокирует третий элемент И 29, препятствуя изменение выходного кода на разядных выходах реверсивного счетчика 16, по входу предварительной записи во втором счетчике 32 производит запись числа, соответствующе-

25 го сдвигу фаз и установленного на информационных входах второго вычитающего счетчика 32 с разрядных вы-ходов реверсивного счетчика 16, и по второму входу блокирует первый . элемент И 27. На выходе второго вы30 читающего счетчика 32 устанавливается единичный потенциал, снимающий блокировку по второму входу второго элемента И 28, а через первый инвертор 22 подготавливающий второй триг- 5

rep 15 к переключению.

С приходом- очередного импульса с первого выхода генератора 18 импульсов на выходе. делителя частоты 19 ус- танавливается единичный потенциал, который переключает первый триггер

10 в противоположное (например, еди ничное) состояние, Одновременно единичный потенциал с выхода делителя t9 частоты по входу4 предварительной записи разрешает работу второго вычитающего счетчика 32 в счетном режиме и по второму входу первого элемента И 27 разрешает прохождение импульсов с первого выхода генератора 18 импульсов на вычитающий вход второго вычитающего счетчика 32: После подачи на вычитающий вход второго вычитающего счетчика 32 числа импульсов, соответствующего 55 числу предварительной записи, íà его выходе появляется нулевой потенциал, которым он самоблокируется в нулевом

1238027 4 состоянии через второй элемент И 28 а через первый инвертор 22 на первый вход второго триггера l5 подается единичный потенциал. Второй триггер

15 устанавливается в единичное состояние (на его второй вход подается единичный потенциал с прямого выхода первого триггера 10). Следующий нулевой импульс с выхода делителя 19 частоты выполняет указанные подготовительные операции, а единичный потенциал с его выхода устанавливает первый триггер 10 в нулевое состояние и разрешает работу в счетном режиме второму вычитающему счетчику 32, который через время задержки, соответствующее коду, подаваемдму на его информационные входы, своим нулевым выходным потенциалом через второй. элемент И 28 самоблокируется и через первый инвертор 22 по первому входу устанавливает второй триггер 15 в нулевое состояние.

С приходом следующих импульсов с выхода делителя 19 частоты переклю чения первого и второго триггеров 10 и 15 повторяются.Таким образом, на выходах первого и второго триггеров tO и 15формируются прямоугольные меандры со скважностью 2 частотой 1 = f /2 сдвинуЭ тые относительно друг друга на угол определяемый вторым вычитающим счетчиком 32.

Из сформированных на выходах первого и второго триггеров 10 и 15 меандров фильтрами 11 и 13. выделяются первые гармоники частотой 1, сдви

2 нутые относительно друг друга на угол которые усиливаются усилителями

t2 и 14 и подаются соответственно на первые и вторые обмотки вращающихся трансформаторов 4 и 5, применяемых в качестве фазовых датчиков канала 2 задания и канала 3 обратной связи.

С выходов третьих обмоток вращающихся трансформаторов 4 и 5 напряжения синусоидальной формы, несущие соответственно информацию об угле о поворота задающего вала и угле Р поворота выходного вала системы, подаются на нуль-органы 6 и 7 для усиления и ограничения. В момент перехода этих сигналов через нуль в положительном направлении формирователи 8 и 9 импульсов формируют короткие нулевые сигнаЛы, подаваемые соответственно на первый и второй входы фазового дискриминатора 1.

1238027

Таким образом, выходной сигнал фазового дискриминатора 1 модулируется по ширине сигналом фазового рассогласования И вЂ” P каяала 2 задания

5 и канала 3 обратной связи.

Использование в качестве фазовых датчиков канала 2 задания и канала

3 обратной связи вращающихся трансформаторов 4 и 5 одного типа значи- jp тельно повьпаает. точность фазовой следящей системы, так как происходит взаимная компенсация погрешностей ,обоих датчиков..

Однако для обеспечения высокой точности фазовых датчиков (т.е. вращающихся трансформаторов 4 и 5) их

I первые и вторые обмотки должны быть запитаны ортогональными напряжениями. 20

Поэтому угол М сдвига фаз меанд-11 ров,: формируемых на выходах первого и второго триггеров 10 и 15, определяется вторым вычитающим счетчиком

32 и устанавливается из расчета фор- 2s мирования на выходах первого и второ.го усилителей 12 н 14 косинусоидального и синусоидального напряжений,,т,е. гармонических напряжений, фазовый сдвиг М между которыми. составляет 90 эл.град. о

Обеспечение этого равенства (V з

90 ) s условиях эксплуатации при наличии температурных и временных изменений параметров элементов фильтров 11 и t3 и усилителей 12 и 14 осуществляет блок управления, состоящий иэ нуль-органов 20 и 21, первого вы,читающего счетчика 17, первого и второго элементов И-НЕ 25 и 26, второго и третьего инверторов 23 и 24, тре40 тьего, четвертого.и пятого элементов И 29, 30 и 31 и реверсивного счетчика 16.

Указанный блок управления источника питания работает следующим обра45 зом.

Напряжение Ucasu)t (где U u амплитуда и частота питающего напРякения; t — - время) с выхода усилителя

12 усиливается и ограничивается нуль- о органом 20, а напряжение с выхода . усилителя 14 " нуль-органом 21.

Рассмотрим работу блока управления с момента времени t (фиг.2б, прохождение сигнала 0э M t через нуль в от.5 рицательном направлении) .

Нулевой потенциал с выхода нульоргана 20 по второму входу четвертого элемента:И 30 блокирует прохождение сигналов с второго выхода генератора

18 импульсов на счетный вход первого вычитающего счетчика 17, по входу предварительной записи первого вычитающего счетчика 17 осуществляет запись в нем числа, соответствующего о заданному углу сдвига е 90

Единичный сигнал с выхода первого вычитающего счетчика 17 снимает по второму входу блокировку с пятого элемента И 31, по первому входу разрешает работу первого элемента И-НЕ

25 н через второй инвертор 23 по первому входу блокирует второй элемент

И-НЕ 26.

В момент времени t (см. фиг.2б, прохождение сигнала через нуль в отрицательном направлении) нулевой потенциал с выхода нуль-.органа 21 по третьему входу блокирует первый эле-, мент И-НЕ 25 и через третий инвертор

24 по третьему входу разрешает работу второго элемента И-НЕ 26.

Момент времени t (см. фиг.2 б, прохождение сигнала Ucos& t через нуль в положительном направлении) служит началом отсчета величины сдвига фаз питающих напряжений Ч . В этот момент времени (t ) единичный сигнал с выхода нуль-органа 20 по входу предварительной записи разрешает работу в счетном режиме первому вычитающему счетчику 17 и снимает по второму входу блокировку четвертого элемента И 30. При отсутствии нулевого импульса на выходе делителя. 19 частоты (т.е. при блокировке по первому входу третьего элемента И 29) импульсы с второго выхода генератора 18 импульсов через третий 29, четвертый

30 и пятый 31 элементы И начинают поступать на вычитающий вход первого вычитающего счетчика,17. Дальнейшая работа блока управления зависит от величины ошибки сдвига фаз ьм

90 ь 90 - О.

После подачи на вычитающий вход первого вычитающего счетчика 17 числа импульсов, соответствующего числу предварительной записи (Ф, * 90 ), он устанавливается в нулевое состояние и выходным (нулевым) потенциалом через пятый элемент,И 31 самоблокируется в нулевом состоянии, по ревому входу блокирует первый элемент

И-НЕ 2$ и через второй инвертор 23

1238027 по первому входу разрешает работу второго элемента И-.НЕ 26.

Однако в этот момент времени и (см. фиг.2 б, прохождение сигнала

Us vJt через нуль в положительном наппавлении) единичный сигнал с выхода нуль-органа 21 по третьему входу разрешает работу первого элемента

И-НЕ 25 и через третий,инвертор 24 по третьему входу блокирует второй 1р элемент И-НЕ 26.

Момент времени, служит концом отсчета величины сдвига фаз Ч пи2 тающих напряжений.

Так как первый элемент И-НЕ 25 заблокирован по первому входу первым вычитающим счетчиком 17, а второй элемент И"НЕ 26 заблокирован по третьему входу нуль-органом 21, то состояние реверсивного счетчика 16 не изменится и его выходной код подается на информационные входы второго вычитающего счетчика 32, устанавливая в нем соответствующий коэффициент пересчета.

Таким образом, при ьМ = 90 -М

0 код угла ч на выходе реверсивного

2 счетчика 16 не изменяется, т.е. 4Р

= л Р— О.

1У. ЬУ = 90 -Yx ъ О.

В момент времени t„ (см. фиг.2,в) единичный сигнал с выхода нуль-органа

21 по третьему входу разрешает рабо- ту первого элемента И-НЕ 25 и через третий инвертор 24 по третьему входу 5 блокирует второй элемент И-НЕ 26.

Однако s этот момент времени про.должается работа в счетном режиме первого вычитающего счетчика 17 и едииияный сигнал с его выхода по пер-40 вому входу продолжает разрешать работу первого элемента И-НЕ 25.

Поэтому на суммирующий вход реверсивного счетчика 16 начинают поступать импульсы с второго выхода re- нератора 18 импульсов через третий и четвертый элементы И 29,и 30 и первый элемент И-НЕ 25, на второй вход которого подан единичный сигнал с выхода прямого переноса реверсив ного счетчика 16. момент времени t (см. фиг. 2,в) устанавливается в нулевое состояние первый вычитающий счетчик 17 и нулевым потенциалом по первому входу блокируется первый элемент И-НЕ 25, прекращая поступление импульсов с второго выхода генератора 18 импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 16.

Таким образом, выходной код реверсивного счетчика l6 увеличивается на ьЧ = аМ = 90 -ч и по информационным входам устанавливается соответствующий коэффициент пересчета второго вычитающего счетчика 32. Второй вычитающий счетчик 32 увеличивает сдвиг фаз меандров на 6М, компенсируя тем самым ошибку в сдвиге фаз напряжений на выходе усилителей 12 и 15.

ТП. nV2 = 90 -42 - 0.

В момент времени ty(c .фиг.2 г) после подачи на вычитающий вход первого вычитающего счетчика 17 числа импульсов, соответствующего числу предварительной записи (1 = 90 ), он устанавливается в нулевое состояние и нулевым (выходным) потенциалом через пятый элемент И 31 самоблокируется в нулевом состоянии, по первому входу блокирует первый элемент

И-НЕ 25 и через второй инвертор 23 по первому входу разрешает работу второго элемента И-НЕ 26.

Однако в этот момент времени t

Ij (см. фиг.2 r) нулевой сигнал с выхода нуль-органа 21 по третьему входу продолжает блокировать первый элемент

И-HE 25, а через третий инвертор 24 по третьему входу продолжает разрешать работу второго элемента И-НЕ 26.

Поэтому на вычитающий вход реверсивного счетчика 16 начинают поступить импульсы с второго выхода генератора

18 импульсов через третий и четвертый элементы И 29 и -30 и второй, элемент

И-НЕ 26, на второй вход которого подан единичный сигнал с выхода обратного переноса реверсивного счетчика

16.

В момент времени йз(см. фиг.2 г) единичный сигнал с выхода нуль-орга" на 21 через третий инвертор 24 по третьему входу блокирует второй элемент И-НЕ 26, прекращая поступление импульсов с второго выхода генерато-. ра 18 импульсов на вычитающий вход реверсивного счетчика 16.

Следовательно, выходной код реверсивного. счетчика 16 уменьшается на аЧ =/ач,/=/90 -ч / и пь информацибнным входам устанавливается соответствующий коэффициент пересчета второго вычитающего счетчика 32.

Второй вычитающий счетчик .32 уменьшает сдвиг фаз меандров на Ч, компенсируя тем самым ошибку в сдвиге

9 1238027 фаз напряжений на выходе усилителей т

12 и 14.

Л

Таким образом, блок управления из- ч меряет действительный сдвиг фаз М и напряжений. Питающих обмотки враща- 5 в ющихся трансформаторов 4 и 5, сравв нивает его с заданным (90-градусным), . в определяют ошибку в сдвиге фаз 4М = в

90- Ч и вносит соответствующие коррекг тивы в величину сдвига фаз меандров, формируемую вторым вычитаюшим счетчиком 32 (ч = M . + ay ), компен9(.i 41) 1 i 9 сируя тем самым ошибку в сдвиге фаз напряжений, питающих обмотки вращающихся трансформаторов 4 и 5.

При больших различиях в параметрах фильтров 11 и 13 и усилителей 12 и

14, формирующих косинусоидальное и синусоидальное напряжения, наступает либо полное заполнение реверсивного счетчика 16, либо его обнуление.

При этих крайних состояниях реверсивного счетчика 16 íà его выходах прямого или обратного переноса устанавливается нулевой потенциал, блоки- рующий первый или второй эпементы

И-НЕ 25, 26.

Таким образом осуществляется ограничение выходной величины реверсивного счетчика 16 и блокировка его

ЗО от опрокидывания. Кроме того, выдается аварийный сигнал, отключающии источник питания или предупреждающий об его аварийной ситуации.

В данном техническом решении уменьшаются требования к стабильнос- З5 ти параметров элементов фильтров и усилителей, что дает возможность применять для повышения качества питающих вращающиеся трансформаторы напряжений фильтры с большими значения" 40 ми .добротности, разрешает эксплуатацию системы в более тяжелых климатических условиях.

Формула из о бр ет ения

Источник питания фазовой следящей системы, содержащий реверсивный счетчик, первый вычитающий счетчик, генератор импульсов, соединенный Ю первым выходом с входом делителя частоты, последовательно соединенные первый триггер, первый фильтр, первый усилитель и первый нуль-орган и. последовательно соединенные второй 55 риггер, второй фильтр, второй усиитель и второй нуль-орган, о т л иа ю шийся тем, что, с целью овышения стабильности источника, нем дополнительно установлены перый, второй и третий инверторы, перый и второй элементы И-НЕ, первый, торой, третий, четвертый и пятый элементы И и второй вычитающий счетчик, соединенный счетным входом с выходом второго элемента И, входом предварительной записи — с выходом делителя частоты и с первыми входами первого и третьего элементов И и первого триггера, информационным входом — с разрядным выходом реверсивного счетчика, а выходом — с входом первого инвертора и с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу первого элемента И, соединенного вторым входом с первым выходом генератора импульсов, подключенного вторым выходом к второму входу третьего элемента И, соединенного выходом с первым входом четвертого элемента И, подключенного втоРым входом к выходу первого нуль-органа и к входу предварительной записи первого вычитающего счетчика, а выходом — к первым входам первого и второго элементов И-НЕ и пятого элемента И, соединенного выходом со счетным входом первого вычитающего счетчика, а вторым входом — c выходом первого вычитающего счетчика, с вторым входом первого элемента И-НЕ и с входом второго инвертора, подключенного выходом к третьему входу второго элемента И-НЕ, соединенного вторым входом с выходом третьего инвертора, подключенного входом к выходу второго нуль-органа и к третьему входу первого элемента

И-НЕ, соединенного выходом с суммирующим входом реверсивного счетчика, подключенного вычитающим входом к выходу второго элемента И-НЕ, à выходом прямого и обратного переноса— к четвертым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, выход первого инвертора соединен с вторым входом второго триггера, подключенного первым входом к прямому выходу первого триггера,, соединен- „ ного инверсным входом со своим вторым входом.

1238027

Фиг.1

9и aqz=зи-52< Ию (А 22= О-q,--=O/ и„

t ия иго г ип

t ип игб и 5 их

Uzz

U25

И,,2

Юиа

;Составитель Ю.Гладков

Техред О.Гортвай Корректор M.Пожо

Редактор M.Дылын

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3289/47

Производственно- полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул.Проектная, 4 и

Ь иге

Ъ Uzz

"г5

"15

25

025

l и г

U25 э z5 и5

Uzs и25

2 игб

"25

26 г 2 O92= 55 z>O

9e

lZ

l 0„

tf и22

Ъ" г ии ин

Ul

t, 25 цЭ

Uá

"ã5 и

26 г иz

t .2&

t 25

4 . 22 иs

Ul5