Устройство для кодирования видеосигнала

 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах технического зрения. Основной задачей изобретения является повьшение точности устройства за счет регистрации номеров строк видеосигнала, координат и длительностей видеоимпульсов. Устройство содержит телевизионный датчик, генератор развертки, счетчик строк, блоки ключей , блок суммирования, первый и второй элементы И, первый и второй элементы НЕ. 2 ил. с « (Я 1чЭ со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„123811? А 1 (511 4 G 06 К 9/00

ГОсудАРстяенный комитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3645056/24-24 (22) 27.09.83

{46) 15.06.86. Бюл. У 22 (7l) Куйбышевский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. В.В. Куйбышева (72) Е.M. Карпов, А.Н. Меркушев и Ю.И. Мосыченко (53) 681.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 548872, кл. G 06 К 9/00, 1977.

Gerald Gleason I. and Geruld

Agin I. А modular vision System for вепвог-controlled manipulation and

inspection. Proc. 9-th Int. Simp.:

Industrial robots. Societv nf Man»

facturing Engineers and Robot. Inst.

of America, Wash., D.Ñ., Mar, 1979. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ ВИДЕОСИГНАЛА (57) Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах технического зрения. Основной задачей изобретения является повьпнение точности устройства за счет регистрации номеров строк видеосигнала, координат и длительностей видеоимпульсов. Устройство содержит телевизионный датчик, генератор развертки, счетчик строк, блоки ключей, блок суммирования, первый и второй элементы И, первый и второй элементы НЕ. 2 ил.

OIlHGAHME ИЗОБРЕТЕНИЯ

l238l

1

Изобретение отноится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения промышленных роботов, Цель изобретения — повышение точ5 ности устройства путем регистрации номеров строк видеосигнала, координат и длительностей видеоимпульсов.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 — ди- !О аграмма его работы.

Устройство содержит телевизионный датчик 1 видеосигнала, пороговый элемент 2, при этом датчик видеосигнала оптически связан с объектом

3, генератор 4 развертки, генератор 5 тактовых импульсов, счетчик 6 строк, первый 7 и второй 8 элементы НЕ, первый 9 и второй 10 элементы И, первый

11 и второй 12 счетчики тактовых им- 2б пульсов, первый 13, второй 14 и трe" тий 15 блоки ключей, блок 16 суммирования, Устройство работает следующим образом. 25

Телевизионный датчик 1 преобразует световое изображение наблюдаемого объекта 3 в видеосигнал, который поступает на пороговый элемент 2. Проквантованный на два значения 0 и 1 видеосигнал с порогового элемента 2 ! поступает на вход первого блока 13 ключей второй вход третьего блока

15 ключей. Дальнейшая работа устройства осуществляется в два такта, ко35 торые рассмотрим на примере видеоимпульсов Т, -ой строки, представленной на фиг. 2. Нулевой уровень видеосигнала, проинвентированный элементом 7, открывает элемент И 9 и им- 40 пульсы с генератора 5 тактовых импульсов, запущенного в работу синхрои импульсом Начало кадра" генератора

4 развертки, начинают подсчитыватьсяв первом счетчике 11, при этом ключи

l 3 и 15 закрыты. Таким образом, в

45 первом такте определяется координата видеоимпульса на строке T . При появлении с порогового элемента 2 единичного уровня сигнала элемент И 9 закрывается, а ключи 13 открываются, и содержимое счетчика 11 поступает в блок суммирования 16, в котором осуществляется сложение содержимых счетчиков 11 и 12, Одновременно с этим единичный уровень видеосигнала с порогового элемента 2 открывает элемент И 10, и импульсы с генератора 5 тактовых импульсов начинают подl7 2 считываться во втором счетчике !2, при этом ключи 14 закрыты нулевым уровнем сигнала с элемента 8. Таким образом, во втором такте определяется размер видеоимпульса Н„. Далее следует цикл, аналогичный первому такту, Содержимое счетчика 12 подается через открытые единичным уровнем сигнала с элемента 8 ключи 14 в блок

16 суммирования. Наличие блока 16 необходимо для определения координаты следующего видеоимпульса на строке Т, так как он осуществляет сложение временных интервалов строк, соответствующих нулевым и единичным уровням сигнала, Таким образом, с выхода блока 15 поступают координаты видеоимлульсов строк сканирования, с выхода блока

l4 поступают размеры видеоимпульсов строк сканирования, а с выхода счетчика 6 строк, подсчитывающего количество синхроимпульсов Начало строки" генератора развертки 4, поступает номер строки, Формула изобретения

Устройство для кодирования видеосигнала, содержащее генератор развертки, первый выход которого подключен к телевизионному датчику видеосигнала, пороговый элемент, вход которого соединен с выходом телевизионного датчика видеосигнала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены генератор тактовых импульсов, счетчик строк, первый и второй элементы НЕ, первый и второй элементы

И., первый и второй счетчики тактовых импульсов, первый, второй и третий блоки ключей, блок суммирования, причем второй выход генератора развертки подключен к входу генератора тактовых импульсов, третин выход генератора развертки подключен к входу счетчика строк, выход которого является первым выходом устройства, выход порогового элемента соединен с входами первого и второго элементов НЕ соответственно, первым входом второго элемента И, вторыми входами первого и третьего блоков ключей соответственно, выход первого элемента НЕ подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с входом первого счетчика тактовых импульсов, выход счетчика

12381

Составитель А, Краснов

Редактор С. Лисина Техред Г.Гербер Корректор В, Бутяга

Заказ 3295/52 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.113035, Москва, Ж-35, Рауиская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4, тактовых импульсов подключен к первому входу первого блока ключей, выход которого соединен с первым входом блока суммирования, выход второго элемента НЕ подключен к второму вхо5 ду второго блока ключей, первый вход которого соединен с выходом второго счетчика тактовых импульсов, вход второго счетчика тактовых импульсов подключен к выходу второго элемента

17 4

И, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам первого и второго элементов И соответственно, выход второго блока ключей соединен с вторым входом блока суммирования и является вторым выходом устройства, выход блока суммирования соединен с первым входом третьего блока ключей, выход которого является третьим выходом устройства.