Устройство для контроля местоположения подвижного объекта

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (sg 4 С 08 С 19/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ц„...,,,1

НИ! МОТЕЮ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3743156/24-.24 (22) 08,05.84 (46),23.06.86. Бюл. 9 23 (72) О.С.Лабадзе и В.А.Талахадзе (53} 621.398 (088.8) (56) Григорин-Рябов В.В. Радиолокационные устройства. — N.: 1970, с.36, рис.2.18.

Авторское свидетельство СССР

N- 823204, кл. В 61 L 25/02, 1978. (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (57) Устройство относится к области контрольно-измерительной техники и

„,SU„„l 239739 А1 может быть применено для контроля Перемещений подвижных объектов с фиксированным участком передвижения. Целью изобретения является повышение точности устройства. Для достижения поставленной цели в устройстве обмотка возбуждения выполнена в форме вогнутого шестиугольника, а измерительные обмотки имеют стороны, взаимно перпендикулярные соответствующим сторонам обмотки возбуждения, благодаря чему повышается линейность передаточной характеристики устройства. 1з.п. ф-лы, 3 ил.

1239739

Изобретение относится к автоматике, телемеханике, вычислительной технике, контрольно-измерительной технике и может быть применено в системах автоматического управления, регулирования и контроля, в частности в устройствах для контроля и регистрации линейных перемещений подвижных объектов с фиксированным участком передвижения.

Цель изобретения — повышение точности KQHTpoJIH»

На фиг. 1 изображена конструкция подвижной части первичного преобразователя с обмоткой возбуждения; на фиг. 2 — первичный преобразователь перемещений, сечение; на фиг. 3 функциональная схема устройства контроля местоположения подвижного объекта.

Первичный преобразователь перемещений конструктивно выполнен из подвижной (фиг. 1) и неподвижной (фиг.2) . частей. Подвижная часть первичнага преобразователя состоит из двух тонких металлических рамок с вырезом и соединителем для . крепления соединительного разъема и кинематического подсоединения

r к подвижной части объекта управления, между которыми жестко устанавливается подложка из немагнитного материа-. ла с обмоткой возбуждения., расположенной симметрична с обеих сторон подложки и соединенных последовательно согласно для создания симметричного электромагнитного поля, концы обмоток навиты один на другой и уложены в пазу узкой части подложки и подключены к соединительному разъему. Неподвижная часть первичного преобразователя (см.фиг.2) состоит из двух направляющих 1 с двумя симметричными продольными пазами, в которых устанавливаются неподвижные подложки 2 с закрепленными на них измерительными обмоткамиЗ.Между пазамн имеется углубление в виде дуги окружности, радиус которых меньше половины длины поперечного (большего) размера подвижной подложки 4, закрепленной между рамками, 5 подвижной части первичного преобразователя.

Скользящие поверхности подвижной части с обмоткой 6 возбуждения имеют тот же радиус, а магнитный экран 7 охватывает весь преобразователь.

Устройство контроля местоположения подвижного объекта (фиг. 3) содержит последовательно соединенные генератор 8 возбуждения, усилитель 9 мощности и обмотку 10 возбуждения, расположенную между двумя идентичными, эквидистантно расположенными, кангруэнтными, сонаправленными и сужаюшимися к началу системы отсчета измерительными обмотками 11, с возможностью перемещаться в своей плоскости вдоль оси симметрии, два измерительных канала 12, выполненных на преобразователях частотного сигнала- в потенциальный, соответствующие входы которых соединены с измерительными обмотками, а выходы — с блоком

13 < уммирования потенциальных сигналов, который подключен к блоку 14 индикации и регистрации. Измерительный канал 12 состоит иэ избирательного фильтра, настроенного на частоту генератора возбуждения, выпрямителя и амплитудного детектора, включенных по известной схеме. !

Устройство работает следующим образом, При скользящем перемещении подложки с обмоткой возбуждения с перемен-

ЗО ным током, кинематически связанного с подвижным объектом вдоль направляющих, в каждой из измерительных обмоток (фиг.1-3) возбуждаются одни и: те.же по частоте и амплитуде сигналы.

При этом на величину амплитуды ЭДС в каждой из,измерительных обмоток, в этом случае, влияют лишь две противо-. положные стороны симметричного относительно продольной оси симметрии (ась ОХ) вогнутого шестиугольника, так как его другие стороны ортога-. нальны сужающимися частями измерительных обмоток (фиг. 3), Благодаря наличию расположенных по разные ста45 роны от оси симметрии ОХ направляющих (фиг.2) с двумя симметричными продольными пазами для крепления неподвижных подложек с измерительными обмотками с углублением в виде дуги окружности, радиус которых меньше половины длины поперечного размера подвижной подложки, и конструктивному упрочнению подвижной части путем закрепления подложки с обмотками возбуждения между двумя металлическими рамками соединитель" ными выступами поперечные колебания, осевой проворот и выпучивание обмот1239739 ки возбуждения, вызванные производственными причинами или собственной вибрацией подвижного объекта, уменьшаются за счет резкого снижения внутренней ширины между направляющими.

Исключается и осевой проворот за счет выбора радиуса кривизны меньшим половины длины поперечного размера.

Следовательно, индуцируемая в каждой из измерительных обмоток ЭДС индукции не изменит своего значения и поэтому выходной сигнал характеризуется высокой повторяемостью.

Информацию, полученную с устройства, можно использовать и для определения направления движения по знаку приращения выходного сигнала.

Изобретение позволяет уменьшить погрешность преобразования за счет конструктивного выполнения направляющих для перемещения подвижной части первичного преобразователя с обмоткой возбуждения, что приводит к повышению точности контроля и к повторяемости выходного сигнала. Это позволяет повысить точность управления подвижным объектом и использовать информацию о местоположении объекта как в средствах автоматики и телемеханики, так и при проведении технологических непрерывных и дискретно-непрерывных операций.

Формула изобретения

1, Устройство для контроля местоположения подвижного Объекта, содержащее последовательно соединенные генератор возбуждения, усилитель мощности и преобразователь перемещений, выполненный на обмотке возбуждения, расположенной между двумя идентичными, эквидистантно расположенными, конгруэнтными, сонаправленление с криволинейной образующей, 25 в которой расположены две подвижные

30 ностей .подвижных металлических ,рамок .преобразователя перемещений равен радиусу кривизны продольных углублений неподвижных направ40

2. Устройство по п.1, о т л и.— ч а ю щ е е с я тем, что неподвижные направляющие и металлические рамки преобразователя перемещений выполнены из магнитомягкого материала.

20 ными и сужающимися к началу системы отсчета измерительньпж обмотками с возможностью перемещения в своей плоскости вдоль продольной . оси симметрии, измерительные каналы, выполненные на преобразователях частотного сигнала в потенциальный, соответствующие входы которых соединены с измерительными обмотками преобразователя перемещений, а выходы — с блоком суммирования потенциальных сигналов, который подключен к блоку регистрации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, преобразователь перемещений размещен внутри магнитного экрана и снабжен двумя направляющими с двумя симметричными продольными пазами, в которых размещены неподвижные подложки с закрепленными на них измерительными обмотками, между пазами имеется продольное углубметаллические рамки с вырезом и с соединительным выступом, кинематически связанным с подвижным объектом, обмотка возбуждения расположена симметрично с обеих сторон подложки, выводы обмоток перевиты и расположены в пазу соединительного выступа, радиус кривизны боковых поверхляющих преобразователя перемещении.

1239739

1239739

Составитель Е.Бакеев

Техред О.Сопко

Редактор Н.Бобкова

Корректор И.Муска

Заказ 3398/50 Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35; Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная,4