Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин

 

Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано в технологии механизированной укладки обмоток в пазы сердечников электрических машин. Цель изобретения состоит в повьшении надежности и упрощении конструкции путем устранения механической связи штоком шаблона и механизмом его удержания . Механизм удержания штока 19 шаблона содержит кольцевой электромагнит , состоящий из катушки с обмоткой 15 и магнитопровода 16 с внутренними зубцами 17, и цилиндрический элемент 21 с внешними зубцами 22. Внешние 22 и внутренние 17 зубцы располагаются соосно и попарно образуют межзубцовые зазоры 23 для прохождения провода по круговой траектории. Наличие рабочего зазора в механизме удержания штока 19 шаблона обеспечивает беспрепятственное движение провода при намотке. 2 ил. А-А 19 7 23 18 15

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

< 11 4 Н 02 K 15/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3752879/24-07 (22) 12.06.84 ников электрических машин. Цель изаб(46) 23.06.86. Бюл. ¹ 23 ретения состоит в повышении надежнос(71) Всесоюзный научно-исследовати и упрощении конструкции путем усттельскии и проектно-конструкторский о- сследова- раненчя механическ ой связи ме:;uy институт технологии электр а штоком шаблона и ме ромашино- жания. Мех ханизмом его удер строения

Механизм удержания штока 19

Я С

И.Б.Сикар и А.Н.Пашков магнит состо ящнй из катушки с об(53) 621.318.44(088.8) моткой 15 и магнитопровода 16 с внут(56) Патент ФРГ Я- 1763402, ренними зубцамй 17 и цилиндрический кл. 2 1 с1 51, 197 1. элемент 2! с внешними зубцами 22. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

Внешние 22 и внутренние 17 зубцы расВСЫПНЫХ ОБМОТОК СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕС- межз б

КИХ МАШИН (57) Изобретение откос т относится к области Наличие рабочего зазо а в мех электромашиностраения и может б го зазора в механизме использовано в те и может ыть удержания штока и может — . 19 шаблона обеспечи— технологии механизиро- вает бес ванной укла ки об еспрепятственное движение дки о моток в пазы сердеч- провода ода при намотке. 2 ил.

А-А

11 1 = 9

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в технологии механизированной укладки обмоток в пазы сердечников электрических машин.

Г

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства путем устранения механической связи между штоком шаблона и механизмом его удержания. 1Î

На фиг. 1 представлена схема намоточного устройства, на фиг. ? — сечение A-А на фиг.1 (механизм удержания штока шаблона).

Предлагаемое устройство для изготовления обмоток статоров содержит основание 1, проводоводитель 2, механизм 3 удержания штока шаблона, механизм 4 укладки и перемещения витков, механизм втягивания витков в 20 пазы статора (не показан), поворотный стол 5 с размещенными на нем оправками 6, привод 7 механизма намотки и приводы механизмов втягивания и поворота стола (Hp показаны). г

Подача провода 8 к проводоводителю 2 осуществляется от смоточно-натяженого устройства 9. На полом корпусе 10 жестко закреплен проводоводитель 2 и зубчатое колесс 11, находящееся в зацеплении с шестерней 12, закрепленной на входном валу 13 устройства. Механизм 3 удержания штока шаблона закреплен на. верхней плите

14 устройства и содержит кольцевой электромагнлт, состоящий из катушки с обмоткой 15 и магнитопрсвоца 16 с внутренними зубцами 17, закрытый экранирующим конусом 18. Концентрлчно ему на штоке 19 шаблона 20 жестко закреплен цилиндрический элемент 21 с внешними зубцами 22. Внешние 22 и внутренние 17 зубцы располагаются соосно и попарно образуют межзубцовые зазоры 23. Система межзубцовых зазоров 23 образует рабочий за.зор для прохождения провода 8, по круговой траектории. Кольцевой электромагнит в межзубцовых зазорах 23 создает однородные магнитные ноля. В процессе намотки провода 8 па шаблон 20 под действием сил натяжения провода 8 возникают переменные крутящие моменты, которые приводят к окружному смещению шаблона 20 и, следовательно,. зубцов 17 и 22 кольцевого электромаг— нита и цилиндрического элемента ?.1, изменению магнитной провод,имости меж791 2 зубцовых зазоров 23 и перераспределению магнитных готоков в них, В результате этого возникает касательная сила, стремящаяся вернуть систему в исхоцное положение, уменьшить угол рассогласования межзубцовых зазоров

23. Расчет параметров электромагнитной системы основывается на следующих положениях. Крутящий момент, возникающий при укладке провода 8 на шаблон 20, зависит от натяжения провода 8 и формы шаблона 20. При проектировании механизма 3 удержания штока шаблона известен график изменения этого кругящего момента за один оборот проводовоцителя, из графика находи Гся действующий максимальный кру тящий мом нт, Кроме того, для успешного осуществления процесса сталкивания вит,сов в щели штыре«оп оправки

6 необходимо иметь определейный размер щели между штырями 24 штыревой оправки 6 для каждого типоразмера устройства.

Так как штыри 24 втягивающей оправки 6 связаны с шаблоном 20, то при колебаниях шаблона 20, вызванных воздействием крутящего момента, возникают колебания штырей 24, что может привести к нарушению процесса переталкивания проводов с шаблона 20 в щели штыревой оправки 6 из-за из:.енения размеров щелей.

Исхсдя из этого и выбира"òñÿ мак— симально,цопустимый угол рассогласования зубцов 17 и 22, соответствую- щий допустимому минимальному размеру щели. Имея исходные данные: действующий максимальный крутящий момент и максимально допустимый угол рассогласо«ания зубцов 12 и 2,", выбирают параметры магнитной системы таким ооразом чтобы при воздействии максимального крутящего моменга возникающий угсл рассогласования не превышал максимально допустимого, соответствуюшего минимально допустимому размеру щели штыревой оправки 6, .обеспегивающего сталкивание витко« в оправку 6. При этом, соответственно Ilðoтивомомент, возникающий в магнитной системе вследствие рассогласования внешних 17 и внутренних 22 зубцов

NPE3 бцовых зазоров 23 компенсирует действуюший максимальный крутящий момент. При намотке провода 8 на шаблон 20 изменение крутящего момента есть непрерывная функция !Ioðìll шаб—

1239791 лона 20, следовательно крутящий момент не достигает мгновенно максимальной величины. Поэтому на практике необходимо рассматривать приращение величины действующего крутящего момента и соответствующего ем угла рассогласования зубцов 17 и 22 и противомомента за любой малый про— межуток времени. Следовательно, любому малому приращению действующего крутящего момента будет соответствовать малое приращение угла рассогласования и противомомента, компенсирующего величину действующего, что обеспечивает компенсацию крутяще= го момента и стабилизацию штока 19 шаблона 20 и практически сглаживает колебания, Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров работает следующим образом.

Кольцевым электромагнитом в межзубцовых зазорах 23 создаются однородные магнитные поля, что обеспечивает фиксацию штока 19 шаблона 20 .механизмом удержания штока шаблона.

Из смоточно-натяжного устройства 9 через рабочий замор механизма 3 удержания штока шаблона к проводоводителю 2 подается провод 8, который закрепляется на шаблоне 20. Гидроцилиндр 25 опускает плиту 14 и одевает шаблон 20 на штыри 24 штыревой оправки 6. Проводоводитель 2, зак- . репленный на корпусе 10, вращаясь, начинает укладывать провод 8 на шаб35 лон 20, причем каждый виток наматываемого провода 8 на шаблон 20 прину-дительно вводится в пазы штыревой оправки 6 при помощи механизма 4 ук40 ладки и перемещения витков, сталкива— тель 26 которого приводится в прямолинейное возвратно-поступатель ное движение наклонной шайбой 27. Каличие рабочего зазора в механизме удержания штока 19 шаблона 20 обеспечивает беспрепятственное. движение провода 8 при намотке. После оконча,ния намотки катушки провода 8 на шаблон 20 оставшиеся витки провода 8 сталкиваются рамкой 28 и этой же рамкой осаживаются до определенного уровня в штыревой оправке 6.

Наполнив штыревую оправку 6 катушками провода 8, гидроцилиндр 25 поднимает плиту 14 и выводит шаблон 20 из взаимодействия с штырями 24 штыревой-оправки 6. С помощью привода стол 5 поворачивается, на позиции намотки приходит порожняя штыревая оправка 6, а катушки провода 8 из наполненной штыревой оправки 6 втягиваются в статор, надеваемый на штыри 24.

Формула изобретения

Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин, содержащее основание, проводоводитель, механизм укладки и перемещения витков, включающий узел сталкивания витков и шаблон со штоком, механизм удержания штока шаблона, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции путем устранения механической связи между штоком шаблона и механизмом его удержания, механизм удержания штока шаблона выпол.— нен в виде кольцевого электромагнита и цилиндрического элемента, закрепленного на штоке и расположенного концентрично кольцевому электромагниту, при этом цилиндрический элемент выполнен с диаметром меньше диаметра отверстия кольцевого магнита для образования зазора для провода.

1239/91

Составитель Е.Скороходов

ТехРед 0 Сопко КоРРектоР Т.Колб

Редактор P.Öèöèêà

Тираж б31 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3404/53

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4