Сборочный комплекс

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН

Ш4 В 23Р19 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Ilo делАм изОБРетений иотнРытий (21) 3821383/25-08 (22) 10. 12. 84 (46) 30.06.86. Бнд.. Ф 24 (72) Л.А.Вахрин, В,А.Колобов и О.Г. Печкин (53) 621.?57(088.8) (56) Научные основы автоматизации сборки машин. Под ред. Новикова М.П., М.: Машиностроение, 1976 с. 334"335, рис. 151-152. (54)(57) СБОРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС, содержащий загрузочные и ориентирующие механизмы для крепежных деталей, пневмосопло, реэьбозавертывающую головку и исполнительный механизм с отсекателем и подпружиненным удер» живающим элементом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и упрощения конструкции, исполнительный механизм дополнительно снаб„„SU„, 1240536 А1 жен сортировочным устройством в виде расположенных друг под другом склизов, установленных на выходе из исполнительного механизма, и кронштейна с горизонтальной рабочей поверхностью, закрепленного под исполнительным механизмом, кроме того, отсекатель и удерживающий элемент выполнены в виде двух вертикальных параллельно расположенных, имеющих возможность независимого возвратно-поступательного перемещения от пневмоприводов ножей, один иэ которых жестко закреплен на штоке пневмопривода, а другой установлен на штоке пневмопрйвода шарнирно с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и подпружинен относительно указанного штока, причем верхние края ножей находятся на одном уровне с верхним склизом. сортировочного устройства.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборки реэьбовых соединений.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей эа счет возможности отсортировки годных резьбовых соединений и исключения сборки указанных соединений в

1 случае некачественных собираемых деталей, а также упрощение конструкции за счет объединения функций отсекания, удерживания:неподвижной детали и контроля качества собираемого резьбового соединения в одном устройстве.

На фиг. 1 изображен сборочный комплекс, общий вид, на фиг. 2 — вид

A на фиг. 1; на фиг. 3 — исполнительный механизм, вид сверху; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3.

Сборочный комплекс состоит иэ вибробункера 1 для резьбовых стержней 2 с механизмом их ориентации, промышленного робота 3, вибробункера 4 для гаек 5, лотка для гаек 6, резьбозавертывающей головки 7, исполнительного механизма 8, системы

9 пневмосдува с соплом 10, тары 11 для реэьбовых соединений и тары

12 для брака.

Исполнительный механизм содержит площадку 13 для свинчивания, пневмоцилиндры 14 и 15 и сортировочное устройство,включающее склиэ 16 для резьбовых соединений,склиз 17 для бракованных крепежных деталей и кронштейн 18 с горизонтальной рабочей площадкой. На штоке пневмоцилиндра

15 жестко закреплен нож 19. Нож 20 соединен с кронштейном 21, жестко закрепленным на штоке пневмоцилиндра

14 через шарнир 22, пружину 23 и регулировочный винт 24.

Сборочный комплекс работает следующим образом.

Из вибробункера 1 ориентированные резьбовые стержни 2 подаются роботом

3 под резьбозавертывающую головку 7.

Одновременно из вибробункера 4 по лотку 6 гайки 5 подаются в исполнительный механизм. Срабатывает пневмоцилиндр 14„ нож 20 выходит из лотка 6, а нож 19 перекрывает склизы 16 и 17. При этом очередная -айка 5 передвигается на площадку 13 для свинчивания, после чего нож 20 отсе40536

10 !

2 кает på от других гаек. Гайка oKd зывается зажатой между ножами 19 и 20.

При этом погрешности от перекосов гаек и отклонения их размеров компенсируются поворотом ножа 20 эа счет сжатия пружины 23. Это также позволяет предотвратить нежелательные последствия при закусывании гайки в момент свинчивания. Включается вращение и вертикальная подача резьбоэавертывающей головки 7, и резьбовой стержень 2 вкручивается в гайку, По истечении требуемого на свинчивание времени вращение выключается и головка 7 идет вверх.

Если сборка проходит нормально, то в определенный момент конец стержня 2 упирается в рабочую площадку кронштейна 18. При дальнейшем свинчивании гайка 5 поднимается вверх и, освободившись от ножей 19

1 и 20, свободно вращается вместе со стержнем 2 до выключения двигателя вращения резьбоэавертывающей головки 7. В случае несвинчивания при подъеме головки 7 стержень 2 падает вниз в тару 12, гайка остается на площадке 13 для свинчивания. При закусывании до окончания вращения головки гайка 5 прощелкивает между ножами 19 и 20 и вместе со стержнем

2 остается после окончания времени сборки также на площадке для свинчивания. После подъема головки срабатывает пневмоцилиндр 15 и нож 19 открывает склизы 16 и 17. Кратковременно включается пневмосдув, струя воздуха из сопла 10 очищает сборочную позицию. При этом нормально собранные резьбовые соединения за счет того, что их гайки находятся над ножами 19 и 20 и бортами площадки 13 для свинчивания поступают на склиз

16 и транспортируются в тару 11, а брак поступает на склиз 17 и транспортируется в тару 12 для брака.

Вновь срабатывает пневмоцилиндр 15, и нож 19 перекрывает склизы 16 и 17.

После чего пневмоцилиндр 14 выводит нож 20 из лотка 6, и очередная гайка 5 напором последующих двигается по лотку 6 на площадку 13 для свинчивания и упирается в нож 19.Пневмоцилиндр 14 идет назад, и нож 20, отделяя гайку 5 от основного потока, зажимает ее на сборочной позиции. Цикл заканчивается.

1240536

124053б

Составитель В. Гудков

Редактор Т. Парфенова Техред В.Кадар Корректор A. Зимокосов

Заказ 3433/9 Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул.Проектная, 4