Устройство для сборки резьбовых соединений

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 В 23 P 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .:

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3735140/25-08

{22) 29.04.84 (46) 28.02.86. Бюл, № 8 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Е.E.ÀãàíòàåB, Л.Н.Пчелкин, В.И.Сучков и Ю.И.Наугольнов

{53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1175651, кл. В 23 P 19/06, )983.

Авторское свидетельство СССР № 1177115, кл. В 23 Р 19/06, 1984. (54 )(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, например тяг комбайнов, содержащее станину с расположенным внутри распределительным кулачково-рычажным механизмом, а на станине — механизмом подачи и транспортирования стяжек, выполненным в

„„SU„„1214382 А виде центрального барабана, расположенного на валу, несущем по обе стороны от центрального барабана подвижные вдоль оси сборки барабаны транспортирования тяг, механизмы подачи и транспортирования гаек, гайковерты и привод вращения стяжек, при этом все механизмы кинематически связаны с ра"пределительным механизмом, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества собираемых изделий, оно снабжено уравнивающим механизмом, выполненным в виде двух подпружиненных плунжеров, расположенных на центральном барабане и кинематически связанных с подпружиненными каретками, несущими на себе конечные выключатели, предназначенные для взаимодействия с барабанами для С:: транс ортирования тяг.

l2l4382

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использована для сборки узлов, состоящих из нескольких резьбовых элементов, например подкосов или тяг комбайнов.

Целью изобретения является повышение качества собираемых изделий.

Цель изобретения достигается введением в устройство уравнивающега механизма, кинематически связанного с ложементами собираемых изделий, а конечные выключатели указанного механизма связаны с системой управления устройством.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — уравнивающий механизм в момент начала сборки; на фиг.4 — то же, в момент окончания сборки при одновременном наживлении тяг; на фиг.5 — то же в момент окончания сборки в случае неодновременНого наживления тяг; На фиг . 6 шпиндель гайковерта с головкой ключа, Устройство содержит три поворотных шестипозиционных барабана — два наружных барабана 1 транспортирования тяги центральный барабан 2, закрепленных на валу 3, с приводом 4 поворота, распределительный кулачкаворычажный механизм 5, гайковерты 6 с питателями 7 гайками, механизм свинчивания 8 с парой ведущих роликов 9, магазин !О для стяжек.

Два наружных барабана 1 транспортирования тяг несут подвижно установленные в направляющих ползуны 11 предназначенные для базирования тяг собираемых элементов и перемещения их в зону сборки.

Ползуны 11 подпружинены пружинами 12, установленными на осях 13, смонтированных на переднем и заднем выступах 14 и 15. Пружины 12 способствуют перемещению ползунав 11 посредством подвижных талкателей 16, установленных на валу 3, контактирующих дисками 17 с пружинами 12 и кинематически связанные с распределительным механизмом 5. Ограничение хода полэунов осуществляется регулируемыми упорами 18, установленными на позициях сборки. Центральный барабан 2 выполнен по периметру с гнездами 19 для приема и предварительной ориентации поступающих из магазина 10 стяжек и снабжен опорны5

l0 !

30 ми втулками 20, установленными с воэможностью вращения на них стяжек.

На позиции сборки тяг со стяжками между наружными барабанами транспортирования тяг на станине устройства смонтирован уравнивающий механизм 21, который при взаимодействии с полэунами 11 обеспечивает точность заданнага размера сборки.

Уравнивающий механизм содержит две каретки 2."., подпружиненные относительно корпуса 23 пружинами 24, что обеспечивает им возврат в исходное положение при окончании сборки независимо от того, в как ю сторону происходило смещение, и плунжеры 25, подвижно установленные во втулках

20 центрального барабана 2 и обеспечивающие взаимосвязь кареток 22, Плунжеры 25 падпружинены во втулках

20 посредством расположенных в торцовых расточках 26 пружин 27 и закрепленного между ними на плунжере штифта 28. Для отключения механизма

8 свинчивания, при достижении заданного размера сборки, на каретках 22 в плоскости перемещения их выступов

29 и передних выступов 14 полэунов

11 установлены путевые выключатели

30, Для обеспечения плавного перехода гаек в головки ключей 31 гайковертов 6 питатели 7 установлены нижними окончаниями на оси ключевых насадок. По периметру барабана 2 между позициями загрузки стяжек и съема собранного реэьбовага соединения установлены кожухи 32 для удержания стяжек на барабане 2 при его повороте. Съем собранного резьбового соединения с барабанов производится с пав мощью кинематически связанных с распределительным механизмом 5 подпружиненных съемникав 33. Управление автоматическим режимом сборки производится с пульта 34.

Устройство работает следующим образом, В магазин 10 укладываются стяжки

35, в питатели 7 поштучно подаются гайки 36.

На первой позиции на базовые поверхности палэунав 11 вручную устанавливаются и закрепляются на подпружиненные шариковые фиксаторы тяги 37 °

С пульта 34 управления подается сигнал на начало цикла автоматической сборки. Включается привод 4, поворачивающий вал 3 с барабанами

1214382 4

55 и 2 на заданный угол, а зятем включается привод распределительного механизма 5, который производит подвод ползунов ll и механизма 8 свинчивания к промежуточному барабану 2 и отвод подпружиненного съемника 33.

На второй позиции производится сборка тяг 37 с гайками 36, После поворота барабанов включаются гайковерты 6, а распределительный механизм 5 перемещает толкатели 16 в сторону наружных барабанов 1. Диски

17 толкателей 16 через пружины 12, установленные на осях 13, воздействуют на передние выступы 14 ползунов 11 и перемещают их до регулируемых упоров 18, установленных на заданную высоту и в зависимости от технологии выполняемых операций.

Ползуны 11, перемещаясь в сторону барабана 2, нажимают резьбовым концом тяг 37 на гайки 36 и переводят их из питателей 7 во вращающиеся головки ключей 3 1 гайковертов 6. Производится навинчивание гаек на тяги. .По мере навинчивания ползуны 11 перемещаются в сторону гайковертов 6, останавливаются, опираясь на. регулируемые упоры 18, после чего гайки

36, навинчиваясь на неподвижные тяги

37, выходят из головок 31 гаиковертов, и свинчивание прекращается.

На третьей позиции производится загрузка стяжек. Из магазина 10 в гнездо 19 барабана 2 поступает стяжка 35 и ложится на поверхность втулок 20. При дальнейшем повороте барабанов стяжка удерживается в гнезде расположенными по краям промежуточного барабана кожухами 32.

На четвертой позиции производится свинчивание тяг со стяжкой. Включается механизм 8 свинчивания, пере- давая вращение на ведущие ролики 9, а распределительный механизм 5 подводит его к центральному барабану 2, поджимая стяжку 35 ведущими роликами 9 к втулке 20 и передавая стяжке необходимые для сборки резьбовых соединений крутящий момент и частоту вращения. Одновременно распределительный механизм 5 перемещает ползуны 11 к барабану 2 и нажимает резьбовым концом тяг на торцы стяжки, при вращении которой производится свинчивание резьбового соединения.

При сборке резьбового соединения под действием сжатых дисками толка5

40 телей 16 пружин 12 полэуны 1! перемещаются к барабану 2 и по достижении заданного размера сборки нажимают на путевые выключатели 30 кареток 22 уравнивающего механизма 21, отключая привод механизма 8 свинчивания. При дефекте резьбы одного из собираемых элементов или неодновременном наживлении тяг в стяжку ползун одного из наружных барабанов 1, например левого, опережающий соосный с ним ползун противоположного наружного барабана 1 при достижении номинального размера ввинчивания тяги нажимает на путевой выключатель 30 левой каретки 22, включающий реле времени на время отработки допустимого числа оборотов компенсации сборки. После этого, пройдя путь, равный 3 половине допуска на габаритный размер А иэделия, ползун нажимает на выступ 29 левой каретки

22 и перемещает ее в корпусе 23, сжимая пружину 24 в сторону барабана 2, каретка нажимает на плунжер

25, который, смещаясь, штифтом 28 сжимает пружину 27 правой торцовой расточки 26, опорной втулки 20 и перемещает правую каретку 22 навстречу к полэуну правого барабана. При- чем расстояние между путевыми выклю" чателями кареток 22 уравнивающего механизма, необходимое для выполнения заданного размера сборки, остается постоянным. При нажатии ползуном правого барабана на путевой выключатель 30 правой каретки 22 производится отключение привода механизма 8 свинчивания с получением заданного размера сборки узла за счет допустимого осевого смещения тяг относительно стяжки.

В случае отсутствия наживления одной иэ тяг второй путевой выключатель включен не будет, а отключение привода механизма свинчивания производит реле времени, если за максимально допустимо число оборотов ведущих роликов 9 сборка узла с контролем по обеим путевым выключателям не производится. Одновременно на пульте 34 управления включается контрольная сигнальная лампочка, указывающая на дефект изделия, На пятой позиции производится съем собранного изделия, При повороте барабана стяжки своими нависающими над ползунами элементами заходят

121438? под выступы подпружиненных съемников 33, которые находятся в выдвинутом положении. По окончании поворота барабанов и включении распределительного механизма, съемники 33 под действием пружин опускаются вниз, выдерживая тяги из шариковых фиксаторов полэунов 11 ° При отключении распределительного механизма подпружиненные съемники занимают выдвинутое положение, механизм 8 свинчивания отводится от центрального барабана 2 и ползуны 11 при воздействии дисков 17 толкателей 16 на задние выступы 15 отводятся в исходное положение °

l 31- 382

1214382

1214182

Составитель А.Коротков

Редактор Т.Парфенова Техред Ч.Пароцчй Корректор Е.Сирохман

Заказ 829/20 Тираж 1000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4