Гайковерт

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3847293/25-28 (22) 28.01.85 (46) 30,06.86.Бюл. 1(- 24 (71) Донецкое производственное обьединение по горному машиностроению (72) Г.И.Рабинович (53) 621.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 910406, кл. В 25 В 21/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

IIII 841949, кл. В 25 В 21/00, 1978. (54)(57) ГАЙКОВЕРТ, содержащий тележку со. стойкой, установленный на ней манипулятор, связанный с ним привод, в корпусе которого размещен редуктор с выходным валом, и шпиндель с рабочей головкой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения возможности навинчивания гаек на противоположные концы резьбовой шпильки и компенсации реактивного момента, он снабжен связанной жестко с корпусом привода штангой, выполненной пустотелой и установленной параллельно шпинделю, жестко установленной соосно шпинделю на торцовой поверхности корпуса привода втулкой с подшипниковым узлом, жестко связанным с манипулятором, установленной на шпинделе траверсой, противовесом, установленным с возможностью перемещения внутри штанги и кинематически связанным с траверсой, рычагом с дополнительной рабочей головкой, размещенным с возможностью перемещения на штанге, двумя регулируемыми упорами для фиксации длины шпильки, которые расположены на торцовых поверхностях соответственно шпинделя и дополнительной рабочей головки, а выходной вал редуктора выполнен с осевым отверстием, в котором с возможностью вращения установлен шпиндель.

1240567 разом.

Изобретение относится к механизированному инструменту, в частности к передвижным гайковертам, предназначенным для эавинчивания и развинчивания резьбовых соединений в виде резьбовой шпильки с гайками на противоположных ее концах.

Целью изобретения является обеспечение возможности навинчивания гаек на противоположные концы резьбовой шпильки и компенсация реактивного момента эа счет выполнения в гайковерте со штангой и рычагом дополнительной резьбовой головки.

На фиг.1 изображен .гайковерт, общий вид; на фиг.2 — узел I на фиг.1; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 — разрез Б-В на фиг.2; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.2;на фиг.6ра эрез Г-Г на фиг.2.

Гайковерт содержит тележку l co стойкой 2, установленный на ней сбалансированный манипулятор 3, связанный с ним привод 4, в корпусе 5 которого размещен редуктор 6 с выхоцным валом 7. В корпусе 5 установлен гидромотор 8 со шкивом 9, который посредством клинового ремня 10 связан со шкивом 11 редуктора 6. Гайковерт снабжен жестко установленной соосно шпинделю 12 на торцовой поверхности корпуса 5 привода 4 втул- кой 13 с подшипниковым узлом 14, жестко связанным с манипулятором 3. Выходной вал 7 редуктора 6 выполнен с осевым отверстием, на внутренней поверхности которого выполнены эвольвентные шлицы, которые входят в за,цепление с ответными шлицами шпинде 1я 12, образуя подвижное соединение дпя передачи вращения последнего.

На торцовой поверхности шпинделя 12 установлен регулируемый винтовой упор 15, фиксируемый контргайкой 16.

На конце эвольвентиых шлицев шпинделя 12 выполнен бурт, являющийся упором для упорного подшипника 17, размещаемого на наружной поверхности шпинделя 12, другой наружной обоймой подшипник 17 опирается на размещенную на шпинделе 12 траверсу 18, на которой закреплены два тросика 19.

На шпинделе 12 посредством штифта 20 закреплена втулка 21 из антифрикционного материала, на которой установлена рукоятка 22 с переключателем

23 реверса вращения шпинделя 12, иа свободном конце. которого пн редством з шлицев закреплена рабочая головка 24> выполненная с внутренним 12-гранником для удобства попадания на гайку

25 резьбового соединения и окнами 26 для наблюдения за процессом завинчивания. Рабочая головка 24 выполнена с проточкой, в которой размещены два шарика 27. Обойма 28 выполнена с выточкой для перемещения в нее ша10 риков 27 для случая, когда обойма

28 поднята вверх до упора в буртик втулки 21. Перемещение обоймы 28 вниз ограничено пружинным кольцом 29, установленным в проточке втулки 21.

15 Шарики 27 расположены в диаметрально противоположных конических отверстиях 30 втулки 21, которые предотвращают шарики 27 от выпадания при смене рабочей головки 24.

20 На корпусе 5 закреплены кронштейны 31, в которых вращаются ролики 32, размещенные между шпинделем 12. По роликам 32 тросики 19 через обводные ролики 33, центральный ролик 34, npo-

25 ходя через отверстия корпуса 5 и ролик 35,закрепляются в противовесе

36, размещенном в сквозном отверстии штанги 37, жестко связанной с корпу-. сом 5 и установленной параллельно

30 шпинделю 12. На штанге 37 размещен с возможностью перемещейия по ней рычаг 38 с дополнительной рабочей головкой 39. В рычаге 38 выполнено коническое отверстие для головки 39, 35 имеющей планку 40 с pe гулируемым упором 4l, фиксируемым контргайкой

42. Фиксация рабочей головки 39 с рычагом 38 осуществляется посредст-. вом штифта 43, в результате ось про40 рези рабочей головки 39 устанавливается соосно оси шпинделя 12.. Собираемое иэделие представлено в виде редуктора 44, который состоит из корпуса 45, крьппки 46, стягиваемых с

45 помощью резьбовых шпилек 47 и гаек 25.

Гайковерт работает следующим обШпильку 47 с наживленной верхней гайкой 25 вводят в отверстия крьппки 46 и корпуса 45 и наживляют нижнюю гайку 25. Устанавливают положение рычага 38, упоров 15 и 41 в соответствии с длиной шпильки 47 и фиксируют их контргайками 16 и 42.

На шлицы шпинделя 12 одевают рабочую головку 24. Для этого поднимают обойму 28 до упора, при этом выточка обоймы 28 оказывается напротив шари3 12405 ков 27, которые под воздействием вводимой рабочей головки 24 перемещаются в выточку обоймы 28, освобождая проход для перемещения. головки 24;

Когда обойма 28 упирается в торец втулки 21, проточка головки 24 оказывается напротив шариков 27, которые заходят в проточку головки 24 и удерживают ее в этом положении. С помощью манипулятора 3 привод 4 под- >о .водят к резьбовому соединению и одевают дополнительную рабочую головку

39 на гайку 25. Затем с помощью рукоятки 22 и уравновешивающего механизма, представленного роликами 32-35 15 и противовесом 36, рабочую головку

24 одевают на гайку 25. В случае несовпадения граней гаек 25 с гранями рабочих головок поворачивают последние с помощью редуктора 6. Далее щ переключателем 23 приводят во вращение гидромотор 8, который через клиновый ремень 10, шкивы 9 и 11, редуктор 6 и вал 7 передает вращение шпинделю 12 с рабочей головкой 24, последнюю в процессе вращения перемещают вниз, После того как торец шпиль ки 47 упрется в упор 15, шпилька 47 начинает вращаться вместе с гайкой

25, после этого начинает вращение гайка 25 в дополнительной рабочей

67 4 головке 39. Когда гайки 25 доходят до упора в соединяемые детали 45 и

46, начинается стягивание последних и возрастание крутящего момента.

Одновременно возрастает и реактивный момент, который стремится повернуть привод 4 в обратную сторону вокруг шпинделя 12 на подшипниковом узле 14.

Этот момент передается через корпус

5 привода 4 штанге 37, рычагу 38, дополнительной рабочей головке 39, размещенной в последней гайке 25, которая завинчивается в противоположную сторону относительно гайки 25, размефенной в рабочей головке 24.

Таким образом, реактивный крутящий момент поглощается внутри приво". да 4 и не действует на манипулятор

3 или руки оператора. При включении обратного реверса привода 4 обеспечивается разборка резьбового соединения.

Гайковерт обладает широкой универсальностью (пригоден для затяжки разных резьбовых соединений), быст. ротой переналадки на разные диаметры и высоты резьбовых шпилек.

Наличие уравновешивающего механизма и сбалансированного манипулятора обеспечивает маневренность и удобство работы с гайковертом.

1240567

1240567

Б -Б

2З

12 фие. 5

C-Г

Редактор Л.Веселовская

Составитель И.Лихачев

Техред О. Гортвай Корректор Л.Патай

Заказ 3436/10 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4

И