Поворотное устройство для измерения диаграммы направленности антенны

 

Изобретение относится к антенной технике. Уменьшаются искажения диаграммы направленности. Устр-во содержит механизм поворота (МП) по азимуту 1 с электроприводом, укрепленные на неподвижном основании. Вертикальный вал МП по азимуту соединен с рамой 5, На раме, 5 смонтирован МП по углу места, вьшолненный в виде 2 двойных шарнирных параллелограммов . 1-й из к-рьгх закреплен горизонтально на раме 5 и его кривошипы соединены неподвижно между собой на осях вращения, 2-й параллелограмм расположен в вертикальной плоскости и состоит из 2 пар шатунов (Ш) 19 и 20еНижние концы Ш 19 неподвижно соединены с горизонтальными.Ш- 18 на шарнирах кривошипов 14, а концы Ш 20 IS С @1ШЮ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 11 4 Н 01 Q 1/12

ВСЕСОФ. -? Н, «; ИДЬОТЕЫА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3841289/24-09 (22) 08,01.85 (46) 30.06.86. Бюл. ¹ 24 (72) Б,В.Тимошин и В.С.Лобко (53) 62 1 ° 396.67 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 262998, кл. Н 01 g 3/02, 04.11.70.

Авторское свидетельство СССР

¹ 359720, кл. Н 01 Q 1/12, 21. 11.72, (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕННЫ (57) Изобретение относится к антенной технике. Уменьшаются искажения диаграммы направленности. Устр-ва

„„SU„„1241321 содержит механизм поворота (МП) по азимуту 1 с электроприводом, укрепленные на неподвижном основании.

Вертикальный вал МП по азимуту соединен с рамой 5. На раме 5 смонтирован МП по углу места, выполненный в виде 2 двойных шарнирных параллелограммов. 1-й из к-рых закреплен гори= зонтально на раме 5 и его кривошипы соединены неподвижно между собой на осях вращения. 2-й параллелограмм расположен в.вертикальной плоскости и состоит из 2 пар шатунов (Ш) !9 и 20.Нижние концы Ш 19 неподвижно соединены с горизонтальными .Ш- 18 на шарнирах кривошипов 14, а концы Ш 20

1241321 шарнирно закреплены. на горизонтальном валу, соединяющем концы кривошипов 13. Верхние концы Ш 19 и 20, равных па длине др. другу, шарнирно соединены с боковыми сторонами прямсугольнай площади 22, на к-рой размещен Ю1 по поляризации, содержащий электропривад 23 и держатель (Д) 24 антенны, Ось поворота Д 24 перпенИзобретение относится к антенной технике, а именно к поворотным устройствам для изменения ориентации антенны при снятии ее диаграммы направленности. 5

Цель изобретения — уменьшение искажений диаграммы направленности при увеличении углов поворота.

На фиг. l изображена кинематическая схема поворотного устройства; на 10 фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 то же, вид сбоку.

Наворотное устройство содержит механизм поворота по азимуту 1 с

Я „ злектроприводом 2, укрепленные на неподвижном горизонтальном основании 3. Вертикальншй вал 4 механизма поворота по азимуту соединен с рамой 5, На раме 5 смонтирован меха- 2п низм доворота по углу места, выполненный в виде двух двойных шарнирных параллелограммов, первый из которых закреплен горизонтально на раме 5 и состоит из двух опор а, в которых 2 поворачивается вал 7,, и двух опор 8 с валом 9,„. параллельным валу 7. На валу 7 между опорами 6 закреплен сектор червячного колеса 10, входящий в зацепление с червяком 11 злект-:;о ропривода 12 механизма поворота па углу места.

Концы нала 7 неподвижно соединены с кривошипами 13 и ",4, а концы вала 9 — с кривошипами 15 и 16. Концы кривошипов 13, 15 и 14„ 16 шарнирно

=.оединены горизонтальными шатунами 17 и 18 параллельна. друг другу, Второй двойной шарнирный параллелограмм расположен в вертикальной плоскости и цикулярна плоскости ппощадки 22 и пересекается в точке 0 г. осями ИП пс азимуту и углу места, Радиус поворота Д 24 по углу места определяется наибольшими размерами испытуемых антенн между точками крегчения и характерными точками, к — рые совмещают с точкой пересечения асей irI. 3 ил.

Х состоит из двух пар шатунов 19 и 20.

Нижние концы шатунов 19 неподвижно соединены с горизонтальными шатунами 18 на шарнирах кривошипов 14, а концы шатунов 20 шарнирно закреплены на горизонтальном валу 21, соединяющем концы кривошипов 13. Верхние концы шатунов 19 и 20, равные по длине друг другу, шарнирно соединены с боковыми сторонами прямоугольной площадки 22, на которой размещен механизм поворота по поляризации, cG держал ни злектропривод 23 и держатель 24 антенны. Ocb поворота держа" теля 24 перпендикулярна плоскости площадки 22 и пересекается в одной тачке 0 с осями механизмов поворота

go азимуту и углу места. Радиус поворота держателя 24 антенны по углу места определяется наибольшими размерами испытуемых антенн между точками крепления и характерными точками, которые совмещают -: точкой пересечения осей механизмов поворота.

Величину угла наклона между шатунами 18 и 19 выбирают меньше 90 из канструк ..ивных соображений исходя из длины шатунов 19 и 20 и точки крепления вала 4 к раме 5, Радиус поворота шарниров глощадки 22 равен длине кривошипов 13-16.

При включении электропривада 12 червяк 11 .поворачивает сектор червячного колеса 10 и вал 7. Соединенные с валом 7 кривошипы .13 и 14 поворачиваются и приводят к плоскопараллельному перемещению горизонтальных шатунов i7 и 18, шатунов 19 и 20 и повороту кривошипов 15 и 16. Благодаря жесткой связи между гариэонталь1241321 ными шатунами 18 и шатунами 19, кривошипами 13, 14 и 15, 16 и равным длинам шатунов 19 и 20 шарниры прямоугольной площадки 22 повторяют движение шарниров кривошипов 13-16 по дуге окружности. Это .приводит к повороту держателя 24 антенны по углу места вокруг точки 0 пересечения осей механизмов поворота.

При включении злектропривода 2 10 поворачивается вал 4 и антенна на держателе 24 антенны совместно с механизмом поворота по углу места и по— ляризации поворачивается вокруг вертикальной оси. При включении электро- 1s привода 23 держатель 24 антенны поворачивается по поляризации.

Формула изобретения 20

Поворотное устройство для измерения диаграммы направленности антенны, содержащее механизмы поворота по азимуту, углу места, поляризации и держатель антенны, причем характерная точка антенны совмещена с точкой пересечения осей механизмов поворота, о т л и ч а ю щ е е с,я тем, что, с целью уменьшения искаженийдиаграммы направленности при увеличении углов поворота, механизм поворота по углу места выполнен в виде двух двойных шарнирных параллелограммов, первый из которых закреплен горизонтально на механизме поворота по азимуту и его кривошипы соединены неподвижно между собой на осях вращения, второй — в вертикальной плоскости и шарнирно связан с кривошипами первого двойного шарнирного параллелограмма, а одна из пар шатунов второго двойного шарнирного параллелограмма неподвижно соединена с соответствующей парой горизонтальных шатунов первого двойного шарнирного параллелограмма, на верхних концах шатунов второго двойного шарнирного параллелограмма шарнирно установлена прямоугольная площадка с держателем антенны, механизм поворота по углу места закреплен на оси кривошипов общих для двух двойных шарнирных параллелограммов.

1241321

Составитель А. Парщиков

Текред H.Бонкаяо

Редактор М.Дылын

Корректор A,Îáðó÷àp

Заказ 3605/48 Тираж 597 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г,Ужгород, ул. Проектная 4