Устройство для установки радиодеталей на печатные платы

 

Изобретение относится к устройствам для установки радиодеталей на печатные платы (ПП). Целью изобретения является повышение производительности труда путем сокращения времени 17 2 позиционирования ПП. Устройство содержит механизм 2 подачи ПП, механизмы 3 позиционирования ПП, установочные головки 4 и механизмы подгибки радиодеталей (не показаны), установленные на основании 1. Механизм 2 имеет стол 6 для размещения ПП, две направляющих 7 и 8 для ПП. Механизм.9 для загрузки ПП на направляющие при помощи захвата 10. Рейку 14, направляющие 17 и 18 для ПП, направляющие 25, расположенные перпендикулярно к направляющим 17 и 18, Поставленная цель достигается введением в устройство механизмов позиционирования пневмоцилиндров и усовершенствованием отдельных узлов его конструкции. 3 3. п. ф-лы, 5 ил. а. & (Л 78

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

6 А1 (191 (11) (51)4 Н 05 К 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

CP, p.„,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ т (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИО—

ДЕТАЛЕЙ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ (57) Изобретение относится к устройствам для установки радиодеталей на печатные платы (rrrr). Целью изобретения является повышение производительности труда путем сокращения времени

Фис. у (21) 3614660/24-2 1 (22) 22.06.83 (46) 30.06.86. Вюл. Ф 24 (72) В.К.Харченко (53) 621.396.4.72.002 ° 5(088.8) (56) Патент Великобритании У 1589543, кл. Н 05 К 13/04, 1981.

Патент США У 4202092, кл. Н 05 К 13/04, 1980. позиционирования ПП. Устройство содержит механизм 2 подачи ПП, механизмы 3 позиционирования ПП, установочные головки 4 и механизмы подгибки радиодеталей (не показаны), установленные на основании 1. Механизм 2 имеет стол 6 для размещения ПП, две направляющих

7 и 8 для ПП. Механизм 9 для загрузки

ПП на направляющие при помощи захвата

10. Рейку 14, направляющие t7 и 18 для ПП, направляющие 25, расположенные перпендикулярно к направляющим 17 и 18, Поставленная цель достигается введением в устройство механизмов позиционирования пневмоцилиндров и усовершенствованием отдельных узлов его конструкции. 3 з. п. ф-лы, 5 ил.

1241536

Изобретение относится к установке радиодеталей на печатные платы, в частности к устройствам. для установки радиодеталей на печатную плату.

Целью изобретения является повышение производительности в работе эа счет сокращения времени позиционирования печатных плат.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — каретка механизма позиционирования печатных плат, поперечный разрез, на фиг.3 — механизм подачи печатных плат, поперечный разрез по направляющим на фиг.4 — схема расположения кареток механизмов позицио- 15 нирования печатных плат при установке радиодеталей, на фиг.5 — направляющие.

Устройство содержит установленные на основании 1, механизм 2 подачи печатных плат, механизмы 3 позициониро- 20 вания печатных плат, установочные головки 4 и механизмы 5 подгибки радиодеталей.

Механизм 2 подачи печатных плат . включает стол б для размещения печатных плат, две направляющие 7 и 8 для печатных плат, механизм 9 для загрузки печатных плат на направляющие 7 и

8 при помощи -захвата 10 и поворотные голкатели 11 и 12, закрепленные пос- „(0 редством кронштейна 13 на рейке 14 механизмов позиционирования печатных плат..

Поворотные толкатели 11 и 12 соединены с механизмом поворота 15. Направляющая 7 установлена на основании

1 неподвижно, а направляющая 8 установлена с возможностью перемещения для регулировки расстояния между направляющими 7 и 8 в зависимости от 40 размеров печатных плат.

Механизмы 8 позиционирования печатных плат включают каретки 16, на каждой из которых установлены направляющие 17 и 18 для печатных плат.

Каждая иэ кареток 16 соединена с механизмом перемещения 19, включающим ходовой винт 20, соединенный с шаговым двигателем 2 1. Каретки 16 соединены с ходовыми винтами 20 разъемно, разъемное соединение 22 выполнено в вице роликовой гайки 23. Механизмы перемещения 19 снабжены пневмоцилиндрами 24 для ускоренного перемещения кареток 16 в исходное положение, Каретки 16 установлены на направляющих 25, расположенных перпендикулярно к направляющим 17 и 19 для печатных плат. Направляющая 17 установлена на каретке 16 неподвижно, а направляющая l8 установлена с возможностью перемещения для регулирования расСто яния между направляющим 17 и 18 в зависимости от размеров печатных плат, На каретках 16 установлены штанги

26 с элементами 27 и 28 для фиксации печатных плат и толкателями 29. Толкатель 29 и элемент 27 для фиксации печатных плат установлены на штанге

26 на направляющей 30 для регулировки расстояния между элементами для фиксации и регулировки положения толкателя 29 в зависимости от размеров печатных плат, Штанги 26 выполнены в виде втулок, установленных на направляющих 31 с возможностью перемещения вдоль направляющих 17 и l8 для печатных плат. Для поворота элементов 27 и 28 для фиксации печатных плат предназначен механизм поворота 32.

Механизм перемещения штанг 26 механизмов 3 позиционирования печатных плат выполнен в виде подвижно установленной на основании 1 рейки 14, соединенной с каждой из штанг 26 посредством поводков 33. Рейка 14 соединена с ходовым винтом 34 ° Для привода ходового винта 34 предназначен шаговый двигатель 35. Механизм перемещения штанг 26 механизмов позиционирования снабжен пневмоцилиндром 36, предназначенным для ускоренного перемещения рейки 14 в исходное положение ° Рейка 14 расположена параллельно направляющим 17 и 18 для печатных ,плат. Рейка 14 соединена с ходовым .винтом 34 разъема посредством роликовой гайки 37, которая вводится в зацепление с хоцовым винтом 34 при помощи пневмоцилиндра 38.

Установочные головки 4 установлены на кронштейнах 39 над направляющими 17 и 18 механизмов 3 позиционирования печатных плат, под каждой из установленных головок 4 расположен механизм 5 подгибки радиодеталей.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы регулируются расстояния между направляющими 7 и 8 механизма 2 подачи печатных плат, между направляющими 17 и 18 и элементами

2? и 26 для фиксации печатных плат механизма 3 позиционирования печатных плат .

124 f 536

Печатные платы устанавливают на стол 6 механизма 2 подачи печатных плат. Захватом 10 механизма 9 загрузки печатных плат печатные платы поштучно устанавливаются на направляющие

7 и 8.

При помощи пневмоципиндра 36 рейка

14 перемещается вдоль направляющих 8 и 7, при этом поворотным толкателем 1

11 печатная плата перемещается до 1О конца направляющих 7 и 8, после этого при помощи механизма поворота 15 поворотные толкатели 11 и 12 опускаются ниже платы, и пневмоцилиндром 36 рейка 14 возвращается в исходное положе- 15 ние, при этом направляющие 7 и 8 механизма подачи печатных плат и направляющие 17 и 18 механизмов 3 позиционирования печатных плат расположены в одну линию. Одновременно с толкателя- 2п ми 11 и 12 поднимаются и опускаются механизмами 32 поворота элементы 27 и

26 фиксации печатных плат, установлен1 ные на штангах 26 механизмов 3 позиционирования печатных плат. Пневмоци- 25 линдром 36 рейка 14 перемещается в обратном направлении, и печатная плата перемещается из направляющих 7 и

8 механизма 2 подачи печатных плат в направляющие 17 и 18 механизма 3 позиционирования печатных плат, а толкатели 29 перемещают печатные платы из направляющих 17 и 18 одного механизма 3 позиционирования в направляющие другого механизма позиционирова35 ния.

° Механизмом 9 загрузки печатных плат на направляющие 7 и 8 подается следующая печатная плата, а поворотные толкатели 11 и 12 механизма 2 подачи печатных плат и элементы 27 и 28 для фиксации печатных плат механизмов

3 позиционирования печатных плат опускаются и возвращаются рейкой 14 в исходное положение, после чего они

45 поднимаются, при этом элементы 27 и

28 для фиксации печатных плат входят в отверстия печатных плат и фиксируют их в направляющих 17 и 18 механизмов

l3 позиционирования печатных плат.

После этого при помощи установочных головок 4 производится установка радиодеталей на печатные платы, при этом роликовая гайка 37 пневмоцилиндром 38 вводится в зацепление с ходо- 55 вым винтом 34, и перемещение рейки 14 в дальнейшем производится при помощи ходового винта 34 до совмещения одной из печатных плат по координате, параллельной направляющим 17 и .18, соответствующей установочной головкой

4. По координате, перпендикулярной к направляющим 17 и 18, перемещение нечетной платы производится за счет перемещения соответствующей каретки

16 кодовым винтом 20, соединенным с кареткой роликовой гайкой 23.

Таким образом, позиционирование печатных плат в процессе установки радиодеталей производится по одной координате за счет перемещения каждой из кареток 16 по направляющим 25, а по другой координате печатные платы перемещаются вдоль направляющих 17 и

18 элементами 27 и 28 для фиксации печатных плат при помощи рейки 14.

Если координаты установки радиодеталей на нескольких платах в направлении, параллельном направляющим 17 и

18, совпадают, то возможна одновременная установка этих радиодеталей на несколько печатных плат. Если координаты установки радиодеталей на различных платах в направлении, перпендикулярном к направляющим 17 и 18, различны, в этом случае установка радиодеталей на печатные платы установленных в направляющих 17 и 18 различных механизмов 3 позиционирования . производится последовательно, по мере совмещения соответствующих плат каретками 26 с установочными головками 4. Закрепление радиодеталей на печатных платах производится при помощи механизмов 5 подгибки радиодеталей, При помощи различных установочных головок 4 могут устанавливаться различные радиодетали.

После окончания установки радиодеталей каждой из установочных головок

4 роликовая гайка 37 выводится из зацепления с ходовым винтом 34, и при помощи пневмоцилиндра 36 рейка 14 посредством штанг 26 с элементами 27 и

28 для фиксации печатных плат перемещает все печатные платы до конца направляющих 17 и 18 каждого иэ механизмов 3 позиционирования печатных плат, одновременно все каретки 16 пневмоцилиндрами 24 перемещаются в исходное положение, при котором направляющие 17 и l8 механизмов 3 .позиционирования печатных плат совмещаются в одну линию с направляющими 7 и .8 механизмы 2 подачи печатных плат.

124 I 536

В этом положении производится перемещение очередной печатной платы из направляющих 7 и 8 механизма 2 подачи печатных плат в направляющие 17 > и 18 механизмов 3 позиционирования печатных плат, и выдача собранной платы из направляющих 17 и 18 последнего .механизма 3 позиционирования печатных плат. 10

Ф о р м у л а и з о б р е.т е н и я

1. Устройство для установки радиодеталей на печатные платы, содержащее 1-5 размещенные на основании механизм подачи печатных плат с поворотными толкателями, установочные головки, механизм позиционирования печатных плат, включающий каретку с направляющими для печатных плат и механизм ее перемещения с ходовым винтом, штангу с элементами фиксации печатных плат, установленную на каретке с возможностью перемещения вдоль направляющих для пе. 25 чатных плат, и механизм перемещения штанги механизма позиционирования с ходовым винтом; о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности в работе за счет сок- ЗО ращения времени позиционирования печатных плат, оно. снабжено дополнительными механизмами позиционирования печатных плат, при этом механизм перемещения штанг механизмов позиционирования выполнен в виде подвижно установленной на основании параллельно направляющим для печатных плат механизмов позиционирования рейки, соединенной с каждой из штанг механизмов позиционирования посредством поводков, а поворотные толкатели механизма подачи установлены на рейке.

2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я . тем, что механизм перемещения каждой каретки механизма позиционирования снабжен пневмоцилиндром, .а каретки соединены с ходовыми винтами механизмов перемещения разъемно.

3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм перемещения штанг механизмов позиционирования печатных плат снабжен пневмоцилиндром, а рейка механизма перемещения штанг механизмов позиционирования соединена с его ходовым винтом разъемно.

4. Устройство по пп.1-3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что разъемные соединения хоцовых винтов механизма перемещения каретки, механизма позиционирования и механизма перемещения штанг механизмов позиционирования выполнены в виде роликовых гаек.

1 241536

Осо устанойчми гам/аг

Составитель В.Дрель

Техред Г.Гербер

Корректор М.Пожо

Редактор Т.Парфенова

Тираж 765

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4642

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4