Устройство для установки печатных плат при монтаже радиодеталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ПРИ МОНТАЖЕ РАДИОДЕТАЛЕЙ , содержащее координатный стол с базовыми штифтами и прижимами, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и приводные валы, отличающееся тем, что, с целью повышения удобств при эксплуатации и повышения надежности в работе, оно снабжено съемниками, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и поворотными рычагами, каяулаА из которых снабжен регулировочным винтом и кинематически связан с соответствующим приводньм валом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага, одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частью с поворотным рычагом, причем прижимь, размещенные в одной плоскости с прадольной осью базовых штифтов, снабжены двухрядными вилками, а соответствующие им съемники - буртиками, установленными с возможностью взаймодействия с одним из рядов вилки прижима .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ае 09

4(51) Н 05 К 13/04"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДМ СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3548058/24-21 (22) 02. 02. 83 (46) 07.01.85. Бюл. 9 1 (72) А.С.Кравченко, В.П.Сильченко и А.А.Андреев (53) 621. 396. 6. 002 (088. 8) (56) 1. Заявка Франции И1 2232909,. кл. Н 05 К 1 3/02, 03. 01. 75 .

2. Заявка Японии У 49-9824, кл. Н 05 К 13/02, 10..02.74. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ПРИ МОНТАЖЕ РАДИОДЕТАЛЕЙ„содержащее- координатный стол с базовыми штифтами и прижимами, одни иэ которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и приводные валы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобств при эксплуатации и.повышения надежности в работе, оно снабжено съемниками, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и поворотными рычагами, каждЫй из которых снабжен регулировочным винтом и кинематически. связан с соответствующим приводным .вапом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага, одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частьюс поворотным рычагом, причем прижимь1, размещенные в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, снабжены двухрядными вилками, а соответ- Я ствующие им съемники. — буртиками, установленными с возможностью взаимодействия с одним из рядов вилки прижима.

Ф !!33

Изобретение относится к технологическому оборудованию для монтажа радиодеталей на печатных платах, используемому на автоматизированных линиях сборки субблоков с загрузкой и выгрузкой изделий роботом-манипулятором.

Известно устройство для монтажа радиодеталей на печатные платы, содержащее координатный стол с базовы- 10 ми штифтами и прижимами в виде накидных пластин с винтами (1) .

Установка плат на стол производится вручную, что снижает производительность. 15

Кроме того, не обеспечивается точная вставка верхней монтажной плос-. кости платы, что исключает возможность надежного и качественного монтажа радиодеталей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для монтажа радиодеталей на печатных платах, содержащее координатный стол с базовыми штифтами и прижимами часть из которых размещена в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, и приводные валы f2) .

Фиксация платы на штифтах в известном устройстве осуществляется с помощью изогнутых поворотных рычагов, наличие которых требует большого свободного пространства под столом, что затрудняет доступ роботуманипулятору при загрузке и выгрузке З5 плат.

Кроме того, прижим платы сверху не обеспечивает точной выставки верхней поверхности платы и съема платы без специального инструмента, что ухудшает надежность работы известного устройства.

Цель изобретения — улучшение удобства при эксплуатации и повышение надежности в работе.

Цель достигается тем, что устройство для установки печатных плат при монтаже радиодеталей, содержащее координатный стол с базовыми ь штифтами и прижимами, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов и приводные валы, снабжено съемниками, одни из которых размещены в одной плоскости с продольной осью .55 базовых штифтов, и поворотными рьгчагами, каждый из которых снабжен регулировочным винтом и кинематичес702 ки связан с соответствующим приводным валом посредством эксцентрика с поводком, каждый прижим выполнен в виде подпружиненного рычага,одним плечом шарнирно соединенного с сухарем, а средней частью — с поворотным рычагом,.причем прижимы, размещенные в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов, снабжены двухрядными вилками, а соответствующие им съемники — буртиками, установленными с возможностью взаимодействия с одним иэ рядов вилки прижима.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — размещенный в одной плоскости с продольной осью базового штифта в положении "плата снята", поперечное

I сечение; на фиг.4 — то же, в положении "плата зафиксирована", на фиг.5 — прижим, поперечное сечение.

Устройство состоит иэ координатного стола 1, монтажного автомата 2 и снабжено роботом-манипулятором 3 с захватом 4 и межоперационным накопителем 5 печатных плат 6, который перемещается от автомата 2 к автомату цеховой транспортной системой. Стол 1 с платой 6 располагается под монтажной головкой 7 для радиодеталей последовательной вставки в плату. В плате 8 стола 1 расположены два базовые штифта 9. Штифт

9 охватывает подпружиненный цилиндрический съемник 10 с буртиком II, верхняя плоскость которого находится на уровне начала конической заходной части штифта 9. Поднружинениый прижим 12 установлен . пазом !3 на поворотном сухаре 14 и соединен шарниром 15 с поворотным рычагом 16, . расположенным на эксцентрике 17. EIoследний имеет поводок 18. Поворотный рычаг 16 снабжен регулировочным винтом 19, а подпружиненный прижим 12 поджат пружиной 20 в направлении платы 6.

Рабочая часть подпружиненных прижимов 12, размещенных в одной плоскости с продольной осью базовых штифтов 9, выполнена в виде двухрядной випки 21. Верхний ряд 22 вилки 21 имеет паз по размеру базового штифта 9, а нижний ряд 23 — лаз по диаметру съемника 10. Прижимная 24 и съемная 25 поверхности вилки 21 вы3 11337 полнены по радиусу, равному от базо- вого штифта 9 до сухаря 14. Рабочая часть остальных подпружиненных прижимов 12 выполнена в виде плоских прижимов 26, размещенных над подпружиненными съемниками 27 плоской формы. Подпружиненные прижимы 12 ки- . нематически связаны посредством эксцентрика 17 и поводка 18 с приводными валами 28 и 29. Все механизмы 10 устройства закрыты кожухом 30.

Для установки печатной платы 6 в ней выполнены отверстия 31.

Устройство работает следующим образом. 15

По сигналу системы управления робот-манипулятор 3 захватом 4 выбирает печатную плату 6 из накопителя 5, разворачивается, подводит плату отверстиями 31 над базовыми штифтами 9 и опускает плату 6 на съемники 10 и 27. Поворачиваются на 180 приводные валы 28 и 29 с эксцентриками 17. В начале поворота поводки 18 отходят от регулировоч ных винтов 19 и под действием пружин 20 подпружиненные прижимы 12 находят на плату 6. Верхний ряд 22 двухрядной вилки 21 располагается над платой 6 у базового штифта 9, а нижний ряд 23 — под буртиком ll, 30

Когда сухари 14 упрутся в стенки пазов 13, поворотные рычаги 16 опускаются за кривошипом вниз.

Рабочие части подпружиненных прижимов 12 опускаются, насаживая плату 6 отверстиями 31 на базовые штифты 9. Цилиндрические прижимные поверхности 24 вилок 21 обкатываются по плоскости платы 6, что исключает задиры и царапины, и выставляют ее в 40

ОДНОЙ FQPHsoHTBJIbHoH плоскости параллельной плоскости перемещения

02 4 стола 1, обеснечивая при необходимости выправку коробленой платы.

Монтажной головкой 7 производится последовательная вставка выводов радиодеталей в монтажные отверстия платы 6, при которой выводы могут .быть вставлены в отверстия .сначала на небольшую глубину, выполнены необходимые манипуляции, а потом ра иодеталь окончательно досьп ается выводами в отверстия платы.

После монтажа всех радиодеталей приводные валы 28 и 29 поворачиваются на 180о в обратном направлении.

При этом от эксцентриков 17 поднимаются поворотные рычаги 16, подпружиненные прижима 12, а также съемники 10 и 27. Плата 6 снимается с базовых штифтов 9, ее захватывает робот-манипулятор 3 и укладывает в приемную часть накопителя 5. Если происходит заедание ппаты 6 отверстиями 31 на базовых штифтах 9, то съемные поверхности 25 вилок 21 за буртики 11. съемников 10 производят принудительный надежный съем (а не только под действием пружин) платы 6 с базовых штифтов 9.

Конструкция предлагаемого устройства проста в изготовлении, обладает хорошей работоспособностью и по сравнению с известными решениями обеспечивает возможность автоматической загрузки-выгрузки плат на стол роботом-манипулятором, необходимув для последовательной вставки радиодеталей прецизионную выставку монтажной поверхности платы в одной горизонтальной плоскости, а также повышение надежности работы устройства с сохранением при зажиме высокого качества поверхности плат.

1133702

1133702

Положение „пляпа снял а

Траектория дбижеиия рлЬией

113370г

Траеитория дбижения рабочей vcruvu арижинЫ, Составитель В.Жеглов

Редактор А.Шандор Техред О.Ващишина Корректор Г.Огар

Заказ 9963/45 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4