Система экстремального регулирования

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при управлении техническими объектами с экстремальными характеристиками. Цель изобретения - повышение качества экстремального управления. Система содержит блок организации поиска, выполненный в виде управляемого по напряжению автогенератора колебаний, исполнительный механизм и объект регулирования. Новым является то, что частотозадающая цепь автогенератора содержит элемент с инерционной нелинейностью . 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Ь9 ГО ;о to

СО1ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5Н 4 G 05 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К .ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1105861 (21) 3818965/24-24 (22) 04.12.84 (46) 07.07.86. Бюл. У 25 .(71) Пермский политехнический институт (72) А.В. Горохов, В.А. Панов, А.Я. Садиков и Т.Б. Садикова (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1105861, кл. G 05 В 13/02, 1984. (54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

„.SU„„242912 А 2 (57) Изобретение относится к антоматике и может быть использовано при управлении техническими объектами с экстремальными характеристиками. Цель изобретения - повышение качества экстремального управления. Система содержит блок организации поиска, выполненный в виде управляемого по напряжению автогенератора колебаний, исполнительный механизм и объект регулирования. Новым является то, что частотозадакнцая цепь автогенератора содержит элемент с инерционной нелинейностью. 1 э;п. ф-лы, 1 ил.

1242912

Изобретение относится к экстремальному управлению непрерывными объектами в условиях возмущений и может быть применено при построении экстремальных регуляторов с адаптацией величины поисковых шагов, является усовершенствованием известной системы по авт. св. ¹ 1105861.

Цель изобретения — повышение качества экстремального регулирования 1Î за счет уменьшения потерь на рысканья.

На чертеже изображена блок-:схема системы экстремального регулирования.

Система содержит блок 1 организа- 15 ции поиска, исполнительный механизм

2, объект 3 регулирования, активный элемент 4, частотозадающую цепь 5 и элемент 6 с инерционной нелинейностью.

При выполнении блока 1 в виде RC-re- 20 нератора в качестве активного элемента 4 применяется операционный усилитель 7 с частотозадающей цепью в виде конденсатора 8 и терморезистора 9.- ?5

Система экстремального регулирования работает следующим образом.

Блок 1 организации поиска выполнен в виде автогенератора, частота колебаний которого f зависит от вели- ЗО чины показателя качества О, причем движению к экстремуму соответствует

I уменьшение f т.е. увеличение длительности соответствующего полупериода по сравнению с движением в обратную сторону. Это позволяет реализовать поиск с временной селекций и при исполнительном механизме 2 типа интег" ратора обеспечить достижение экстремума Q — выходного сигнала объекта регулирования.

Зависимость частоты f автогенератора от Q объясняется тем, что частотозадающая цепь 5, 6 содержит элемент, способный запасать энергию например, конденсатор 8}. При этом зход питания активного элемента 4. генератора 1 соединен с выходом объекта 3 регулирования, а величина энергии, циркулирующей по частотоЪадающей цепи, связана с напряжением питания активного элемента 4 монотонно возрастающей зависимостью.

Поэтому повышение циркулирующей энергии при линейных (в течение периода) элементах частотозадающей цепи приводит к увеличению длительности периода и наоборот ° Поскольку элемент

6 с инерционной нелинейностью имеет постоянную времени измснения характеристики н много больше периода колебаний Тк =1/f, то в течение периода его можно рассматривать как линейный элемент. Таким образом обеспечивается временное преимущество для движения к экстремуму. Однако увеличение энергии, циркулирующей по частотозадающей цепи при большом, соизмеримом с 1.н времени рассмотрения функционирования системы, приводит к изменению характеристики элемента 6.

Это изменение должно быть таким, чтобы обеспечить повышение средней частоты автогенератора. Например, при применении в качестве элемента 6 терморезистора 9 увеличение протекающей" через него энергии приводит к разогреву терморезистора 9 и при отрицательном температурном коэффициенте сопротивления к уменьшению сопротивления, что увеличивает среднюю частоту автогенератора °

Таким образом удается при приближении к экстремуму достичь увеличения среднего значения частоты колебаний авто--енератора при сохранении временного преимущества для движения к экстремуму. Поскольку в рассматриваемой системе потери на рысканья однозначно связаны с частотой

f автогенератора, то увеличение f при достижении экстремума означает повышение .качес ".ва экстремального регулирования.

Формула изобретения

1. Система экстремального регулирования по авт. св. ¹ 1105861, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, автогенератор содержит в частотозадакицей цепи элемент с инерционной нелинейностью.

2. Система по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что для RC-генератора в качестве элемента с инерционной нелинейностью применен терморезистор, 1242912

Составитель П. Кудрявцев

Техред М. Ходанич Корректор М. Максимишинец

Редактор Н. Бобкова

Заказ.3704/46

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-.35, Раушская наб., д. 4/5