Многошпиндельный гайковерт

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕа1У БЛИН

„„И„„ 245426 дц 4 В 25 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

У

1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ-— (21) 3758461/25-28 (22) 07,05.84 (46) 23.07.86. Бюл. У 27 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно -сборочных работ (72) В.В. Устинов, В.А. Щукин, С.В. Жаров и В.K. Караганский

{53) 621.883 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

11 288976, кл. В 23 Р 19/06, 1972.

Авторское свидетельство СССР

В 921840, кл. В 25 В 21/00, 1980. (54)(571 МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем электродвигатель, установленный на его валу датчик момента, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанные с валом электродвигателя, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и блок управ ления, включающий связанный с электродвигателем магнитный пускатель с источником переменного тока, пуско вую кнопку, компаратор, подключенный к выходу датчика момента, после довательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов и дешифратор, первые элементы И, число которых равно числу шпинделей, поде ключенные первыми входами к выходу компаратора, а вторыми входами — к выходам дешифратора, первые тригге ры, первыми установочными входами связанные с выходами .первых элемен-- тов И, вторые элементы И, подключенные первыми входами к выходам пер— вых триггеров, а вторыми входами— к выходам дешифратора, блок питания и транзисторные ключи, связанные коллекторами через соответствующие катушки возбуждения электромагнит-ных муфт с первым выводом блока питания, эмиттерами — с вторым выводом блока питания, а базами — с выходами вторых элементов И, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения безопасности в работе, он снабжен опорной подвеской с закрепленным на ней конечным выключателем, вторым триггером, третьим элементом И и элементом ИЛИ, подключенным входами к выходам первых триггеров, а выходом — к первому входу третьего элемента И, выходом связанного через катушку возбуждения магнитного пускателя с первым выводом блока питания, второй вывод которого через пусковую кнопку связан с вторыми установочными входами всех триггеров, а через конечный выключатель — с первым установочным входом второго триггера, выходом соединенного с третьими входами вторых эле— ментов И и вторым входом третьего элемента И, а корпус установлен на опорной подвеске с возможностью поворота вокруг оси и периодически взаимодействует с конечным выключателем.

1 !2454

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано при сборке групповых реэьбовых соединений.

Цель изобретения — повышение безо5 пасности B работе за счет снабжения гайковерта опорной подвеской с конечным выключателем, установкой на этой подвеске корпуса гайковерта с возможностью поворота и взаимодействия с конечным выключателем, à -:àêæå введе-. ния в блок управления второго триггера, третьих элементов И и элемента

ИЛИ.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг.2 узел 1 на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез

A-A на фиг. 2; на фиг. 4 — схема управления гайковертом.

Многошпиндельный гайковерт содержит опорную подвеску 1, на которой с помощью кронштейна 1 закреплен конечный выключатель 3 с чувствительным элементом 4, установленный на подвеске 1 с возможностью поворота через ось 5, корпус 6 гайковерта.

Ось 5 установлена в упорном подшипнике 7, на ней закреплен кулачок 8 с выступами 9, периодически взаимодействующими с чувствительHblM элементом 4 конечного выключателя 3. Б корпусе 6 гайковерта размещены электродвигатель 10, установ,пенные на его валу датчик 11 момента и централь ная шестерня 12, шпинделя 13 с рабочими головками 14, кинематически связанные через редукторы 15, электромагнитные муфты !6 и ведомые шестерни 17 с центральной шестерней 12.

В гайковерте имеется блок управления, 1п включающий источник 19 переменного тока, связанный с электродвигателем

10 через магнитный пускатель 20, блок 21 питания, компаратор 22, последовательно соединенные генератор

23 имиульсов, счетчик 24 импульсов и дешифратор 25, первые элементы И 26„ вторые элементы И 27, первые триггеры 28, количество которых в группах равно числу шпинделей 13, тран= зисторные ключи 29, второй триггер

30, третий элемент И 31, элемент ИЛИ

32, кнопку 33 управления, катушку 34 возбуждения магнитного пускателя 20 и кату;,уку 35 возбуждения электромагнитных муфт 16. 55

Выход датчика 11 момента соединен с входом компаратора 2?,, выход компаратора 22 соединен с первыми входа26 . 2 ми первых элементов И 26, вторые входы первых элементов И 26.соединены с соответствующими выходами дешифратора 25, а выходы первых элементов И 26 соединены с первыми установочными входами ервых триггеров

28., вьп:оды первых триггеров 28 соот— ветствеHHQ соединены с первыми входами вторых элементов И 27, вторые входы элементов И 27 соединены с соотве гствуюшими выходами дешифратора 25, третьи входы элементов И 27 соединены с выходами второго триггера 30.,- а выходы элементов И 27 соединены с базами транзисторных ключей

29, коллекторы которых через катушки 35 возбуждения электромагнитных муфт 16 соединены с одним выводом блока 21 питания, а эмиттеры — с дру зим выводом блока 21 питания, кон такты:<онечного выключателя 3 сое— динены с первым установочным входом второго триггера 30, выходы первых триггеров 28 соединены с входами элемента ИЛИ 32, выход элемента ИЛИ

32 соединен с первым входом третьего элемента И 31 к выходу третьего элемента И 31 подключена катушка 34 возбуждения: магнитного пускателя 20„ а вторые установочные входы всех триггеров 28 и 30 соединены с кнопкой 33 управления.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим îбразом.

Рабочими головками 14 гайковерт устанавливают на гайки резьбового ссединения (не показаны, и нажимают кнопку 33 улравления. При этом все триггеры 28 и 30 устанавливаются в единичное состояние, следовательно

Нс. выходе элемента ИЛИ 32 также появляется напряжение логической единицы, условие совпадейия для элемента И 31 начинает выполняться, на его вьходе появляется напряжение логической единицы, магнитный пускатель 20 срабатывает и подключает электродвигатель 10 к источнику 19 переменного тока..

После включения двигателя 10 вращение с центральной шестерни 12 передается ведомым шестерням 17 и за с ьет сстаточного момента 4-5Х номинапьнс го момента, передаваемого муфтой в электромагнитных муфтах 16 вращение передается через редукторы 15 на рабочие головки !4. При э. .ом происходит свободное навинчива; ние гаек всеми шпинделями 13.

3 1245

При включении многошпиндельного гайковерта на входе генератора 23 появляются импульсы, период повторения которых регулируется от 0,05 до

1,0 с. Импульсы с выхода генератора

23 поступают на вход двоичного счетчика 24, при этом на выходах счетчика 24 появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выхо-! дах счетчика 24 управляют работой дешифратора 25 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 24 соответствует появле<5 ние сигнала на одном из выходов дешифратора 25, количество которых соответствует числу шпинделей 13. С выхода дешифратора 25 сигналы поступают на входы элементов И 26.

Так, если момент на ключе не достиг установочной величины, то. на выходе компаратора 22 будет напряжение логического нуля, следовательно, условие совпадения для элементов И 26 не выполняется, триггеры 28 находятся в единичном состоянии и при появлении сигнала на каком-либо выходе дешифратора 25 начинает выполняться условие совпадения для соответствую30 щего элемента И 27, на его выходе появляется напряжение логической единицы, транзисторный ключ 29 открывается и катушка 35 возбуждения под— ключается к блоку 21 питания .одной из электромагнитных муфт 16. 35

При этом электромагнитные муфты

16 остальных шпинделей 13 отключены и момент не передают. Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты 16, которая передает вращение на рабочую головку 14, в результате происходит частичная за— тяжка гайки в течение времени, дли— тельность которого определяется периодом следования генерируемых импульсов.

В течение этого промежутка времени момент на датчике 11 определяется моментом на рабочей головке 14 работающего шпинделя 13. При поступлении следующего импульса на вход счетчика 24 транзисторный ключ 29, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты 16, отключается и шпиндель 13 останавлива— ется.

При этом на следующем выходе дешифратора 25 появляется сигнал, по

426 4 которому производится подключение электромагнитной муфты 1 6 оч ер едного шпинделя 13, в результате чего производится частичная затяжка оче— редной гайки. П1:и этом момент на датчике 11 определяется моментом на работающем шпинделе 13. Таким образом осущестгляется механическая коммутация датчика ll с одного шпинделя 13 на другой и напряжение íà его выходе характеризует момент на рабочей головке 14 работающего шпинделя 13.

При, достижении на работающем шпинделе 13 установленной величины момента компаратор 22 срабатывает, при этом на его выходе появляется напряжение логической единицы, кото— рое через элемент И 26, для которого выполняется условие совпадения, поступает на триггер 28 и устанавливает его в нулевое состояние, для соот ветствующего элемента И 27 перестает выполняться условие совпадения, на его выходе появляется напряжение логического нуля, транзисторный ключ

29 закрывается, муфта 16 отключается.

При достижении установленного зна чения момента на следующем шпинделе

13 происходит установление следующего триггера 28 в нулевое состояние и отключение следующей электромаг нитной муфты 16.

При достижении момента всеми шпиделями 13 все триггеры 28 поочередно устанавливаются в нулевое сос тояние, что приводит к отключению электромагнитных муфт 16 всех шпинделей 13. Так как все триггера 28 установились внулевое состояние, то на выходе элемента ИЛИ 32 появляется напряжение логического нуля, условие совпадения для элемента И 31 перестает выполняться, на его выходе появляется напряжение логического нуля, катушка 34 возбуждения магнитного пускателя 20 обесточивается и магнитный пускатель 20 отключают электродвигатель 10 от источника 19 переменного тока. Затяжка заканчивается и гайковерт снимают с затянутых гаек. При отсутствии крепежных деталей под одной из рабочих головок гайковерта или непопадания одной из них на крепежную деталь в момент одевания ввиду отсутствия жесткого ориентирования корпуса гай. коверта относительно собираемого

Составитель В. Торопынин

Техред В.Кадар Корректор С. Черни

Редактор А. Сабо

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 394б/8

Производственно-полиграфическое предприятие., г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

5 1 узла начинается поворот корпуса гайковерта вокруг работающего-шпинделя, при этом кулачок 8 нажимает на путевой выключатель 3, установленный на кронштейне 2, триггер 30 устанавливается в нулевое состояние, условие совпадения для элементов И

27 и элемента И 31 перестает выпол245426 Ь няться., что приводит к отключению электромагнитных муфт 1б и катушки

34 возбуждения магнитного пускателя . 20 . Магнитный пускатель

20 своими контактами отключает электродвигатель, 10 от источника 19 переменного тока гайковерт отключается.