Устройство автоматического управления исполнительным органом очистного комбайна по гипсометрии пласта

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1245701

А1 g 4 Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3847330/22-03 (22) 10.12.84 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (7! ) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (72) А. В. Ильюша, И. Ф. Иванов, В. Б. Солнцев и С. И. Старосельский (53) 622.232.72 (088.8) (56) Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах.— М.: Недра, 1977, с. 286 — 287.

Авторское свидетельство СССР № 1063998, кл. Е 21 С 35/24, 1983.

154) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬ1М ОРГАНОМ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА ПО ГИПСОМЕТРИИ ПЛАСТА, содержащее насос, коммутатор, гидродомкрат поворотного редуктора и установленный в его полости датчик давления, связанный с управляющими входами пороговых элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения пожаро- и взрывобезопасности и упрощения устройства, коммутатор выполнен в виде золотника управления, механически связанного с блоками возврата золотника управления в нулевое положение, причем насос связан дополнительной магистралью через золотник с магистральными входами пороговых элементов, выходы каждого из которых подключены соответственно к первому и второму, к третьему и четвертому входам золотника управления, выходы которого соединены с полостями гидродомкрата поворотного редуктора.

1245701

Составитель М. Аксенов

Редактор Н. Марголина Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 3971/22 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород ул. Проектная, 4

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, а конкретно к системам автоматического управления очистными комбайнами по гипсометрии пласта.

Цель изобретения — повышение пожарои взрывобезопасности и упрощение устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство автоматического управления исполнительным органом очистного комбайна по гипсометрии пласта содержит датчик 1 давления, установленный в полости гидродомкрата поворотного редуктора 2, который подключен к двум пороговым элементам 3 и 4, на которые также воздействует дополнительная магистраль 5 от насоса 6 через золотник 7 управления.

Пороговые элементы 3 и 4 выполнены, например в виде реле давления, последнее настроено на средний уровень породы, а реле 4 давления на средний уровень угля .

На золотник 7 управления воздействуют блоки 8 автоматического возврата золотника в нулевое положение с задержкой на период перемещения исполнительного органа под действием гидродомкрата поворотного редуктора. Блоки 8 автоматического возврата золотника в нулевое положение с задержкой времени конструктивно состоят из элемента 9 задержки, гидравлически связанного с механизмом 10 возврата, шток которого механически воздействует на золотник 7 управления.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно любым способом настраивают на средний уровень породы реле 3 давления и на средний уровень угля реле 4 давления. Если в процессе выемки угля давление с датчика 1 давления превышает средний уровеннь породы в реле 3 давления, что соответствует присечке породы выше заданной, то реле 3 давления позволяет рабочей жидкости от насоса 6 переместить золотник 7 управления в положение, при котором под действием той же рабочей жидкости от насоса 6 исполнительный орган начинает перемещаться, например подниматься в течение заданного промежутка времени. По окончании этого промежутка времени блок 8 автоматического возврата золотника управления вернет этот золотник 7 в нулевое положение. Если в процессе выемки угля давление с датчика давления 1 принизит средний уровень угля в реле давления 4, что соответствует уходу исполнительного органа в массив угля от гипсометрии пласта, то реле давления 4 позволяет рабочей жидкости от насоса 6 переместить

20 золотник 7 в положение, при котором под действием той же рабочей жидкости от насоса 6 исполнительный орган начинает перемещаться, например, опускаться, в течение заданного промежутка времени. По окончании этого промежутка времени блок 8 автоматического возврата золотника управления вернет этот золотник 7 в нулевое положение.

Выдержка времени, необходимая для перемещения исполнительного органа в нулевое положение относительно границы породауголь, задается с помощью блоков 8 возврата золотника эмпирическим путем в зависимости от горно-геологических условий лавы и заданной величины присечки породы.