Гидропривод

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1245772 g4F15B1302

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3779768/25-06 (22) 14.08.84 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (71) Опытно-конструкторское бюро приборов контроля и автоматики (72) В. Г. Кутюков (53) 621.225 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1981, т. 7. с. 316.

Авторское свидетельство СССР № 652365, кл. F 15 В !3/02, 1975. (54) (57) ГИДРОПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с поршнем и рабочими полостями и гидрораспределитель, в корпусе которого выполнены напорный, сливной, первый и второй рабочие каналы и установлен шток управления и связанный с ним через две пружины двухпозиционный золотник с образованием торцовых командных полостей, связанных с рабочими полостями гидроцилиндра и с рабочими каналами гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления, корпус гидрораспределителя жестко связан с гидроцилиндром, а шток управления кинематически — с поршнем гидроцилиндра, в корпусе гидрораспределителя выполнены два дополнительных рабочих канала, включенных параллельно основным, причем в одном из крайних положений золотника первый рабочий канал отсоединен от напорного канала золотником и первый дополнительный рабочий канал сообщен со сливным каналом, а второй рабочий канал сообщен с напорным каналом и второй дополнительный рабочий канал отсоединен от сливного канала золотником, а в другом крайнем положении первый рабочий канал сообщен с напорным каналом и первый дополнительный рабочий канал отсоединен от сливного канала золотником, а второй рабочий канал отсоединен от напорного канала золотником и второй дополнительный рабочий канал сообщен со сливным каналом.

1245772

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, для управления механизмами реверсивного перемещения.

Цель изобретения — упрощение управления.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидропривода при левом положении золотника и поршня; на фиг. 2 — то же, при левом положении золотника и правом— поршня; на фиг. 3 — то же, при правом положении золотника и правом — поршня; на фиг. 4 — то же, при правом положении золотника и левом — поршня; на фиг. 5— то же, при ходе золотника, меньшем хода поршня; на фиг. 6 — то же, при кулачковой связи золотника и поршня; на фиг. 7 — то же, при кулачковой связи золотника с поршнем поворотного гидроцилиндра.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и рабочими полостями 3 и 4 и гидрораспределитель 5, в корпусе 6 которого выполнены напорный 7, сливной 8, первый 9 и второй 10 рабочие каналы и установлен шток 11 управления и связанный с ним через две пружины 12 и 13 двухпозиционный золотник 14 с образованием тор- 2s цовых командных полостей 15 и 16, связанных с рабочими полостями 3 и 4 гидроцилиндра 1 и с рабочими каналами 10 и 9 гидрораспределителя соответственно. Корпус 6 гидрораспределителя 5 жестко связан с гидроцилиндром 1, а шток 11 управления кинематически — с поршнем 2 гидроцилиндра 1, в корпусе 6 гидрораспределителя 5 выполнены два дополнительных рабочих канала 17 и 18, включенных параллельно основным 9 и 10, причем в одном из крайних положений золотника 14 (фиг. 1, 2, 5 — 7) первый рабочий канал 9 отсоединен от напорного канала 7 золотником

14 и первый дополнительный рабочий канал

17 сообщен со сливным каналом 8 через проточку 19 золотника 14, а второй рабочий 4О канал 10 сообщен с напорным каналом 7 через проточку 20 золотника !4 и второй дополнительный рабочий канал 18 отсоединен от сливного канала 8 золотником 14.

В другом крайнем положении золотника 14 (фиг. 3 и 4) первый рабочий канал 9 со- 45 общен с напорным каналом 7 через проточку 20 золотника 14 и первый дополнительный рабочий канал 17 отсоединен от сливного канала золотником 14, а второй рабочий канал 10 отсоединен от напорного канала 7 золотником 14, второй дополнительный рабочий канал 18 сообщен сосливным каналом 8 через проточку 19 золотника 14.

В том случае, если ход поршня 2 гидроцилиндра 1 значительно провышает ход золотника 14, шток ll связан с поршнем 2 телескопически (фиг. 5). При этом шток 11 расположен в отверстии 21 поршня 2 и взаимодействует упором 22 с торцами 23 и 24 отверстия 21.

Если распределитель 5 и гидроцилиндр 1 несоосны, кинематическая связь штока 11 и поршня 2 осуществляется через упор 22 штока 11 и упоры 25 и 26 поршня (фиг. 6).

В случае применения неполноповоротного гидроцилиндра 27 (фиг. 7) его упор 28 взаимодействует с упором 22 штока 11.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, например при положении золотника 14 и поршня 2,изображенном на (фиг. 1), рабочая среда (жидкость или газ) поступает из напорного канала 7 в проточку 20, далее по каналу

10 в полости 3 и 15. Поршень 2 перемещается вправо, а золотник 14 под действием давления рабочей среды в полости 15 остается в исходном положении, при этом сжимается пружина 13. Усилие пружины 13 выбрано таким, что при достижении поршнем 2 крайнего правого положения золотник 14 остается в исходном положении под действием давления рабочей среды в полости 15. Из полости 4 рабочая среда по каналу 17 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 достигает крайнего правого положения и останавливается.

Управляющим сигналом для переключения золотника 14 служит сброс давления рабочей среды в канале 7. При этом золотник

14 под действием усилия сжатой пружины 13 перемещается в крайнее правое положение.

Поршень 2 остается в крайнем правом положении под действием сил трения и сил инерции (фиг. 3).

При повторной подаче давления рабочая среда поступает из проточки 20 по каналу 9 в полости 4 и 16. Поршень 2 начинает перемещаться влево, а золотник 14 под действием давления рабочей среды в полости 16 остается в крайнем правом положении, при этом сжимается пружина 12, усичие которой выбрано аналогично усилию пружины 13. Из полости 3 рабочая среда по каналу 18 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 достигает крайнего левого положения и останавливается (фиг. 4).

При сбросе давления рабочей среды золотник.14 под действием усилия сжатой пружины 12 перемещается в крайнее левое положение (фиг. 1). Далее цикл работы повторяется.

Устройства, представленные на фиг. 5 — 7, работают аналогично.

1245772 иг.

1245772

Фиг.Б

Фиг. 7

Реда кто р О. Бу ги р

Заказ 3977/26

Составитель Т. Клапцова

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4