Способ обработки поваленных деревьев манипуляторной машиной

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 G 23 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

q 4t

1

Н АBTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3803542/29-15 (22) 17.10.84 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В. И. Копылов, Э. Л. Киселев, А. С. Залкинд, П. И. Аболь, В. А. Залкинд, Ю. М. Федоров и P. А. Люманов (53) 634.0.31 (088.8) (56) Виногоров Г. В. и др. Бесчокерная трелевка леса. М.: Лесная промышленность, 1979, с. 6, Авторское свидетельство СССР № 988557, кл. В. 27 1 1/00, 1981.

ÄÄSUÄÄ 1246946 (54) (57) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ МАНИПУЛЯТОРНОЙ МАШИНОИ, включающий перемещение машины по волоку вдоль комлей лежащих деревьев, последовательное наведение сучкорезно-протаскивающего органа на комель каждого дерева с последующими протаскиванием его от комля к вершине и укладкой в коник вершиной при опущенном комле, а также трелевку хлыстов после набора каждой пачки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, укладку дерева в коник осуществляют путем совмещения вершины со створом коника за машиной и протаскивания дерева сучкорезно-протаскивающим органом в направлении, противоположном протаскиванию при обрезке сучьев. с0

1246946

35

45

55

Изобретение относится к способам заготовки хлыстов и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 представлена схема одного из возможных вариантов технологического процесса, вид сверху; на фиг. 2 — сучкорезно-трелевочная машина, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, в момент завершения укладки хлыста в коник протаскиванием в обратном направлении.

Способ может быть осуществлен согласно технологического процесса, изображенного на фиг. 1. На лесосеке 1, ограниченной просеками 2 — 5, при помощи валочной машины 6 деревья предварительно повалены, например, таким образом, чтобы угол 7 между ними и стенкой стоящих деревьев составлял приблизительно 10 — 30, чтобы был обеспечен между последними проход 8 для сучкорезно-трелевочной машины 9, а комли

10 поваленных деревьев были обращены к указанному проходу. Сучкорезно-трелевочная машина 9 движется вдоль комлей лежащих деревьев 10 навстречу им, останавливаясь для обрезки сучьев с очередного дерева и укладки вершины полученного хлыста в пачку 11 в формирующем устройстве машины.

После набора пачки машина трелюет ее в штабели хлыстов 12 или 13 на погрузочных площадках. Для обеспечения безопасности производства работ валочная и сучкорезно-трелевочная машины оперируют по разные стороны оставшийся на корню части лесосеки. Для выравнивания производительностей валочной и сучкорезно-трелевочной машин в зависимости от запаса леса на гектаре почвенно-грунтовых условий рельефа местности и т. д. может быть использована вторая сучкорезно-трелевочная машина 14, которая работает параллельно первой с некоторым отставанием от нее (фиг. ) .

Валка деревьев может быть осуществлена и вручную.

Сучкорезно-трелевочная машина, которая может быть использована для реализации предлагаемого способа (фиг. 2 и 3) включает базовый трактор 15, на котором установлен гидравлический манипулятор 16, на конце которого при помощи поворотной приводной подвески 17 шарнирно установлен сучкорезно-протаскивающий орган 18 в составе, например, приводного ножевого контура 19 для обрезки сучьев, приводных рябух 20 для протяжки дерева через ножевой контур, а также приводного гильятинного ножа 21 для скусывания вершины при окончании протяжки дерева. Привод рябух обеспечивает реверсивную протяжку с их по5

25 мощью деревьев в прямом и обратном направлении.

Для формирования и удержания пачки

11 на тракторе 15 установлен коник 22, имеющий поворот вокруг вертикальной и горизонтальной осей.

Кроме того, на тракторе установлен толкатель 23 для окучивания штабелей хлыстов на гюгрузочных площадках. Сучкорезнопротаскивающий орган 18 имеет возможность поворачиваться вокруг вертикальной и горизонтальной осей подвески 17.

Для осуществления предлагаемого способа сучкорезно-трелевочная машина 9 (фиг. 1) останавливается в начале ленты предварительно поваленных по описанной ранее схеме деревьев так, чтобы их комли 10, располагались слева по ходу движения машины.

C помо1цью манипулятора 16 (фиг. 2 и 3) и подвески 17 сучкорезно-протаскивающий орган 18 накладывается на комель ближайшего дерева, сучкорезные ножи 19 при этом должны быть обращены к вершине.

После этого производится зажим ножевого контура 19 и сведение до соприкосновения с комлем рябух 20. Манипулятором

16 сучкорезно-протаскивающий орган 18 вместе с комлем дерева приподнимается вверх на 0 5 — 1,0 м, после чего включаются рябухи 20 на протаскивание дерева для обрезки сучьев. При завершении протаскивания (т. е. либо одновременно с процессом протаскивания, когда вершина будет приближаться к рябухам, либо после протаскивания) сучкорезно-протаскивающий орган манипулятором 16 перемещают в зону, расположенную сзади машины, напротив створа коника. При этом дерево, находящееся в сучкорезно-протаскивающем органе вершинной частью также перемещают в указанную зону, против створа коника, опирая комлевым концом (например, о верхний из уложенных до этого в коник хлыст). После окончания процесса обрезки сучьев, ножом

21 откусывают вершину хлыста. Затем включением приводных рябух 20 в обратном направлении вершина хлыста подается в предварительно раскрытый коник 22. На эту операцию затрачивается 2 — 3 с времени.

Если с данной позиции нельзя захватить следующее лежащее на земле дерево, производится зажим хлыста в конике и машина перемеш,ается вперед на следующую позицию. Далее циклы повторяются до набора пачки, соответствующей возможностям машины. Необходимо отметить, что верхний хлыст, уложенный в пачку, служит второй опорой при обрезке сучьев сучкорезно-протаскивающим органом, так как оси пачки и очищаемого от сучьев дерева при правильном положении лежащих на земле деревьев перекрещиваются между собой. В случае, если деревья свалены не под оптимальным углом, манипулятором перед об1246946

Составитель В. Распопова

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Ю. Середа

Заказ 4037/2

3 разкой сучьев или в процессе обрезки очередное дерево поворачивается относительно вершины до пересечения его продольной оси с одноименной осью верхнего из лежащих в конике хлыстов и опирают по мере протаскивания комель этого дерева на упомянутый хлыст.

После набора соответствующей пачки хлыстов, последние трелюются за вершины к штабелю на погрузочной площадке.