Способ стендовых испытаний валочной машины манипуляторного типа и стенд для его осуществления

 

Изобретение относится к технологическим процессам испытания,преимущественно валочных машин манипулятор но го типа, и устройствам для их осуществления. Цель изобретения - приближение условий нагружения на стенде к эксплуатационным, сокращение времени и энергозатрат. Стенд для испытания содержит имитатор нагруЗ- .ки 1 с моделью комля 2, снабженную моделью перемычки 3 недопила, выполненной в виде шарнирного соединения. с (Л С САЭ сл 4

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3790270/29-15 (22) 15.08.84 (46) 23.06.86. Бюл. К 23 (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский.и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н.Д. Учакин, Н.С. Лавров, В.Н..Невмержицкий и В.Г. Терехова (53) 634.0 ° 323 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 613337, кл. А 01 С 23/08, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 627370, кл. С 01 M 17/00, 1977.

„„SU„„1239547 А 1 (gg 4 С 01 И 17/00, А 01 С 23/08 (54) СПОСОБ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ ВАЛОЧНОЙ КАШИЦЫ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА

И СТЕНД ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к технологическим процессам испытания,преимущественно валочных машин манипуляторного типа, и устройствам для их осуществления. Цель изобретенияприближение условий нагружения на стенде к эксплуатационным, сокращение времени и энергозатрат. Стенд для испытания содержит имитатор нагруз.ки 1 с моделью комля 2, снабженную моделью перемычки 3 недопила, выпол- . ненной в виде шарнирного соединения, и приводом поворота в виде гидроцилиндра 4 имитирующего усилие сцепления волокон и наклон дерева (Д).

Устройство, моделирующее кручение Д вокруг своей оси, выполнено в виде обоймы 5 с упорами 6 для ограничения перемещения ЗСУ и привода поворота.

Часть жидкости из штоковой полости гндроцилиндра 4 "стравливается" под определенным давлением. При имитации

1239547 усилия сцепления волокон в условия.;их перерезания происходит постепенный наклон модели комля 2 относительно шарнирного соединения 3. Одновременно с моделированием свободного падения Д имитируют условия враще, ния Д вокруг продольной оси, которые зависят ог кривизны Д при смещении центра тяжести относительно этой оси.

2 с.и. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к технологическим процессам испытания, преимущественно валочных машин манипу- ляторного типа и устройствам для их осуществления. 5

Цель изобретения — приближение условий нагружения на стенде к реальным, эксплуатационным, сокращение времени и энергозатрат на.проведение испытания.

На фиг.1 изображен стенд для ис- . пытания валочной машины манипуляторного типа, общий вид, на фиг. 2 - то же, в момент окончания свободного падения дерева, на фиг.3 - вид А на 15

Фиг.2.

Стенд для испытания валочной машины манипуляторного типа содержит имитатор 1 нагрузки с моделью комля

2, снабженную моделью перемычки 3 20 недопила,. выполненной в виде шарнирного соединения и приводом поворота в виде гидроцилиндра 4, имитирующего усилие сцепления волокон и наклон дерева. 25

Устройство; моделирующее кручение дерева вокруг своей оси, выполнено в виде обоймы 5 с упорами 6 для ограничения перемещения ЗСУ и привода поворота, например, гидроципиндра 7 ° 36

Имитатор 1 нагрузки выполнен" в виде выдвижной трубы, подвижная часть 8 которой соединена с неподвиж" ной 9 через динамический нагружа- тель 10 вертикальных перемещений, щ а неподвижная часть 9 размещена в направляющих 11 основания f2 и связана с ними через динамический нагружатель 13 горизонтальных перемещений.

Динамические нагружатели выполне- 40 ны в виде гидроцилиндров. Модель комля 2может быть .выполнена, например, в виде шарнирно-соедиенного с основанием 12 корпуса (не показан), связанного с динамическим нагружателем. На модели комля 2 устанавливает- ся захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 14 испытываемой машины.

Способ испытания валочной машины осуществляют на стенде.

Валочную машину или только ее манипулятор с ЗСУ 14 устанавливают таким образом, чтобы ЗСУ могло захватить модель комля 2. Это делают с помощью гидроприводов стрелы, рукоятки, подвески и рычагов захватносрезающего устройства.

Нагружение и испытание машины производят прн запертом гидроприводе захватов ЗСУ 14, т.е. тогда, когда рычаги зажимают модель комля 2 через обойму 5 с упорами 6.

Нагружение машины начинают после включения привода повала дерева. Им может быть привод машины или привод стенда гидроцилиндра 7. Этими приводами создается валочный момент, его величина регулируется гидравли-. ческим путем и зависит от устойчивости машины.

После создания валочного момента имитируют нагружение машины, происходящее в момент начала повала: сцепление дерева с пнем при постепенном

:перерезании волокон. Этот процесс состоит в том, что часть жидкости

as штоковой полости гидроцилиндра 4

"стравливается" под определенньм давлением. При имитации усилия сцепления волокон в условиях их перерезания происходит постепенный наклон модели комля 2 относительно. шарнирного соеФормула изобретения

1.Способ стендовых испытаний валочной машины манипуляторного типа, заключающийся в том, что на захватно-срезающем устройстве задают усилие повала и .нагружают машину через захватно-срезающее устройство и имитатор нагрузки, на котором моделируют усилия сцепления волокон с пнем ия щ и массу дерева, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью приближения услбвий испытания к эксплуатационным, последовательно моделируют наклон дерева при перерезании волокон древесины путем уменьшения усилия их сцепления с пнем, массу дерева, зажатого в захватно-срезающем уст- . ройстве, в условиях свободного падения дерева с одновременнйм поворотом его вокруг продольной оси путем вращения имитатора и динамические нагрузки .от взаимодействия дерева с поверхностью земли и препятствиями путем импульсного .перемещения имитатоРа нагрузок в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

2. Стенд для испытаний валочной машины манипуляторного типа, содер- . жащий основание, на котором установ30 лен имитатор нагрузки и модель комля дерева, отличающийся тем, что, с целью приближения нагрузок, передаваемых на захватно-срезающее устройство и манипулятор, к эксплуатационным, модель комля соединена с имитатором нагрузок посредством модели перемычки недопила в виде шарнирного соединения и имеет привод относительного поворота в вертикальной плоскости, причем ими40 татор нагрузки выполнен в виде концентрически установленных элементов трубчатого сечения, один из которых установлен подвижно в вертикальном направлении и соединен через динамический нагружатель вертикальных перемещений с другим, установленным в горизонтальных направляющих основания и связанным с последним через динамические нагружатели горизонтальнйх перемещений,а модель комля также выполнена в виде двух вертикальных концентрически установленных элементов труб55 з. 1 динения 3, имитирующего перемычку между комлем и пнем..

После наклона модели комля 2 на угол, соответствующий положению центра тяжести дерева относительно перемычки (15-30 ), когда величина усилия сцепления волокон древесины приближается к нулю, заканчивается процесс принудительного повала и начинается процесс свободного паден дерева. При этом усилие гидроцилинд- ра 4 должно соответствовать усилию, создаваемому массой наклоняющегося дерева.

Наклон модели комля 2, при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 4, происходит на угол

90, соответствующий окончанию свободного падения дерева.

Одновременно с моделированием свободного падения дерева имитируют условия вращения дерева вокруг продольной оси, которые зависят от кривизны дерева при смещении центра тяжести относительно продольной оси.

Имитацию вращения дерева моделируют гидроцилиндром 7 посредством вращения обоймы 5 с ЗСУ 14.

После падения дерева ЗСУ и мани-. пулятор машины нагружают динамическими нагрузками, возникающими при

"отскоке" дерева от препятствий.

Моделирование условий реактивного взаимодействия с препятствием осуществляют через динамические нагружатели 16 и .13.

Для имитации этих условий изменения давлений в полостях гидроцилиндров динамических нагружателей

1Ü.и 13 производят импульсно, попеременно.

При включении. динамического нагружателя 10 происходит перемещение . подвижной части 8 имитатора 1 нагрузок с ЗСУ 14, при этом гидроцилиндр

4 привода наклона заперт, а при включении динамического нагружателя

13 происходит перемещение модели комля 2 и вместе с ним ЗСУ 14 в го-, ризонтальной плоскости.

Предлагаемый споса0 и стенд для его осуществления позволяет нриблизить условия нагружения на стендЕ к эксплуатационным и воспроизвести различные варианты нагружения, т.e. возможно осуществить как комплексное нагружение, так и отдельно взя,тые, например только падение, .только кручение, только отскок.

239547 4 чатого сечения с воэможностью относи- тельного поворота посредством привода, 3. Стенд по.п.2, о т л и ч а юшийся тем, что модель комля снабжена упорами для фиксации на нем захватно-срезающего устройства.

1239547

1239547

Составитель Ю. Тазов

Техред И.Попович Корректор С. Черни

Редактор В. Иванова Заказ 3387/41

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4