Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности изменения точки отсчета. Для этого в преобразователь, содержащий генератор эталонной частоты, первый элемент И, счетчик, два нуль-органа, первый триггер, введены делитель частоты , формирователь трехфазного напряжения , два фильтра, второй фазовращатель , второй триггер и третий элемент И. Первый фазовращатель используется как измерительный, а второй фазовращатель используется для формирования опорного сигнала. Разность фаз между сигналами первого и второго фазовращателей преобразуется в код. 2 ил. с е (Л с tc 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСЛУБЛИН (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3806765/24-24 (22) 11.09.84 (46) 30.07.86. Бюл. ¹ 28 (71) Днепропетровский металлургический завод им. Петровского (72) Ю.С.Гончаров, С.Н,Ермаков, С.И.Булгаков, М.Д,Зинченко и Г.С,Щербина (53) 681.325(088,8) . (56) Патент США ¹ 3878535, кл. 340-347, опублик. 1975.

Зверев А,Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код.

Л.: Энергия, 1974, с, 154, рис. 78. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для измерения

„„SU„„1248071 угловых перемещений. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности изменения точки отсчета. Для этого в преобразователь, содержащий генератор эталонной частоты, первый элемент И, счетчик, два нуль-органа, первый триггер, введены делитель частоты, формирователь трехфазного напряжения, два фильтра, второй фазовращатель, второй триггер и третий элемент И. Первый фазовращатель используется как измерительный, а второй фазовращатель используется для формирования опорного сигнала. Разность фаз между сигналами первого и второго фазовращателей преобразуется в код. 2 ил.

1248071

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений в станках с числовым программным управлением. 5

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя путем обеспечения возможности измерения точки отсчета.

На .фиг.1 приведена блок-схема пре- 10 образователя угла поворота вала в код, "на фиг.2 — временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя.

Преобразователь содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2 15 частоты, формирователь 3 трехфазного

- напряжения, фильтры 4 и 5, фазовращатели 6 и 7, нуль-органы 8 и 9, триггеры 18 и 11, элементы И 12, 13, счетчик 14, блок 15 ключей, регистр

16, элемент И 17 и элемент 18 задержки.

Преобразователь работает следую щим образом.

Формирователь 3, подключенный че рез делитель 2 частоты к генератору

1, вырабатывает трехфазное напряжение, близкое по форме к синусоидальо ному, со сдвигом фаз 120, которое после фильтрации фильтрами 4 и 5 поступает на первичные цепи фазовращателей 6 и 7.

Напряжение, снимаемое с выходов фазовращателей 6 и 7, сдвинуто по фазе друг относительно друга на ве- 35 личину, пропорциональную углу рассогласования фазовращателей 6 и 7.

Информационным признаком контролируемого перемещения при такой схеме включения будет являться раз- 40 ность фаз измерительного сигнала, поступающего с выхода фазовращателя

6, и опорного сигнала с той же частотой следования с выхода фазовращателя 7. Фаза опорного сигнала (нача- 45 ло отсчета) устанавливается перед началом работы преобразователя поворотом ротора фазовращателя 7.

Фиксация ротора фазовращателя 7 осуществляется при совпадении фазы 50 опорного сигнала с фазой измерительного сигнала при произвольном положении фазовращателей 6 °

Измеряемый интервал времени t х как следует из приведенной диаграм- 55 мы (фиг.2), формируется при помощи триггеров 10 и 11, которые устанавливаются в "1" прямоугольными импульсами, вырабатываемыми нуль-органами

8 и 9 в моменты перехода через нуль напряжений на выходе фазовращателей

6 и 7.

Измеряемый интервал t заполняетх ся импульсами с выхода генератора 1, а результат измерения с выходов элементов И 12, 13 фиксируется в счетчике 14 (импульсов).

В случае, когда фаза измерительного сигнала соответствует фазе опорного сигнала, счетчик 14 окажется в состоянии "0". Во всех остальных случаях после окончания цикла измерения в счетчике 14 будет зафиксирована в прямом или инверсном коде величина контролируемого перемещения.

После установки в "1" триггеров

10 и 11 на выходе элемента И 17 появляется импульс, который запускает элемент 18 задержки и открывает блок 15 ключей для передачи результата измерения из счетчика 14 поразрядно в регистр 16. Через время t„ на выходе элемента 18 задержки появляется импульс, который устанавливает в "0" триггеры 10 и 11 и счет,чик 14. При этом исчезает импульс на выходе элемента И 17 и элемента 18 задержки. Цикл измерения заканчивается.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор эталонной частоты, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом счетчика, первый фазовращатель, выход которого соединен через первый нуль-орган с первым входом первого триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй нульорган, отличающийся тем, .что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем обеспечения возможности измерения точки отсчета, в него введены. делитель частоты, формирователь трехфазного напряжения, два фильтра, второй фазовращатель,второй триггер, второй и третий элементы И, элемент задержки, блок ключей и регистр, выход генератора эталонной частоты соединен через делитель частоты с входом формирователя трехфазного напряжения, выходы которого соединены. з 124807 j . 4 через первыи фильтр с входами пер ныи выход с вторым входом второго вого фазовращателя, а через второй элемента И, выход генератора эталонфильтр — с входами второго фазовраща- ной частоты соединен с третьим вхотеля, выход которого соединен через . дом второго элемента И, выход котовторой нуль-орган с первым входом рого соединен с вычитающим входом второго триггера, прямой выход кото- счетчика, выходы которого соединены рого соединен с первыми входами вто- через блок ключей с входами регистрого и третьего элементов И, а ин- ра, выход третьего элемента И соедиверсный выход — с третьим входом нен с управляющим входом блока клюпервого элемента И, прямой. выход 1о чей,а через элемент задержки — с вторыпервого триггера соединен с вторым ми входами первого и второго триггеров входом третьего элемента И, а инверс- и входом установки нуля счетчика.

1248071

НОВ

И71Р

ВЦ

617

Составитель А,Сидоренко

Редактор М.Бандура Техред И.Гайдош Корректор Е.Сирохман

Заказ 4142/59 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4