Автоматическая линия горячей штамповки
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (И) (5D 4 В 21 J 13/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3785538/25-27 (22) 29.08.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29, (72) В.A. Зяпаев, В.И. Утробин, О.Г. Власов, А.П. Васяк, Н;Б. Бабин, В.В Косоговский и А.Г. Крупенко (53) 621.073 Ñ088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
)¹ 940986, кл. В 21 У 5/00, 1981. (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая загрузочное устройство, робот, штамповочный молот, транспортер, а также поворотный круг, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, она снабжена совмещенным штампом, размещенным на штамповочном молоте, и сталкивателем, установленным перед молотом, приемным двухсекционным бункером под готовые изделия и отход с открывающимися донными частями, размещенным в конце транспортера, а также парой коробов под изделия и отход, установленных на поворотном круге.
1I l2
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим линиям горячей штамповки °
Цель изобретения — снижение энергозатрат и повышение производительности.
На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 сЬвмещенный штамп, вид сбоку, разрез; на фиг. 3 — блок-схема управления линией.
Автоматическая линия горячей штамповки содержит устройство l автоматической загрузки заготовок, связанное с индукционным нагревателем 2. Склиэ 3 связывает нагреватель
2 с роботом 4. На штамповочном молоте 5 установлен совмещенный штамп
6. Для удаления поковки и облоя иэ эоны штамповочного молота 5 перед ним по ходу штамповки установлен сбрасыватель 7, по другую сторону молота 5 установлены верхний лоток
8, нижний лоток 9, транспортер 10 и устройство 11 разделения облоя и поковок. Короба 12 и 13 предназначены для сбора поковок и облоя соответственно.,Короба 14 и 15 используются для замены коробов 12 и 13 при их наполнении. Все короба расположены на поворотном кругу 16, предназначенном для их автоматической смены, Совмещенный штамп 6 (фиг. 2} содержит верхнюю половину, состоящую из формующей полости 17 штампа и обрезного пуансона 18, и нижнюю половину штампа, имеющую формующую полость 19 и обрезную матрицу 20.
Автоматическая линия работает следующим образом, Устройство 1 подает заготовки на индукционный нагреватель 2. После нагрева в индукционном нагревателе
2 заготовки по склизу 3 попадают в зону действия робота 4, который берет заготовку и переносит ее на позицию осадки совмещенного штампа
6 молота 5. Затем робот 4 берет ранее отштампованную поковку из формующей полости 19 штампа 6, переносит в обрезную матрицу 20 и уходит в заданное положение.
Осадка происходит на углу штампа
6. Первый удар по заготовке производится для выравнивания торцов и сбива окалины. Этим же ударом обрезной пуансон 18 производит обрезку
4872!
5
30 облоя. После обрезки облоя срабатывает сбрасыватель 7, и облой по лотку 8, и поковка по лотку 9 попадают на транспортер 10. После возвращения сбрасывателя 7 в исходное положение производят окончательную осадку заготовки, После окончания осадки робот 4 переносит осаженную заготовку в формующую полость 19 штампа 6 и уходит в исходное положение.
При выходе руки робота 4 иэ рабочей зоны молота 5 начинается формирование поковки в формующих полостях
17 и 19 штампа 6.
Обрезанная поковка и облой с транспортера 10 попадают через разделительное устройство 11 в короба
l2 и 13 соответственно. При заполнении коробов 12 и 13 поворотный круг 16» вращаясь, заменяет их коробами 14 и 15.
Управление автоматической линией горячей штамповки осуществляется следующим образом.
При выходе горячей заготовки из индуктора срабатывает датчик 21 наличия заготовки, давая сигнал на пульт 22 управления роботом. После этого робот по заданной программе берет заготовку и устанавливает ее на позицию осадки,а затем отштампованную поковку переносит на позицию обрезки облоя.
После выхода руки иэ зоны молота подается сигнал на пульт 23 управления молотом, который дублируется сигналом с датчика 24 верхнего положения падающих частей о нахождении бабы молота в верхнем положении, запускается схема формирования сигналов.
С этой схемы по сигналу останавливается молот и сигналом включается сбрасыватель» убирая облой и поковку.
После возвращения сбрасывателя в исходное положение подается сигнал на пульт 23 для подачи сигнала на включение молота для продолжения осадки заготовки. После окончания осадки подается сигнал на включение робота, который по заданной программе переносит осаженную заготовку в формующую полость штампа для штамповки.
При выходе из рабочей зоны руки робота подается сигнал на пульт 23 для начала штамповки. Сигналом с пульта
23 молот включается. После окончания формирования поковок сигналом з 12487 с датчика 25 окончания штамповки на пульт 23 молот включается. Цикл окончен. Одновременно с сигналом робот по заданной программе и по получении сигнала с датчика 21 начинает новый цикл работы.
При заполнении коробов с датчика
26 наполнения короба для поковок или с датчика 27 наполнения короба для
21 4 облоя подается сигнал на включение привода поворотного круга и на включение механизма угла поворота.
Транспортер останавливается. После поворота круга на определенное число градусов выключается привод поворотного круга и включается транспортер.
1248721
Составитель Б, Бещеков
Редактор С. Пекарь Техред И.Гайдош Корректор О. Луговая
Заказ 41б5/10 Тираж б55 Подписное
ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !
13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
