Электрогидравлический усилитель
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСГ1УБЛИК
„„SU„„1250739 А1
151) 4 Е 15 В 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ делителя через дополнительно выполненные в золотнике каналы.
2. Усилитель по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что входные дроссели и дроссели положительной обратной связи выполнены нормально открытыми, причем площади проходного сечения последних выполнены большими, чем у входных дросселей.
3. Усилитель по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что трехпозиционный распределитель выполнен с положительным перекрытием гидролинии, соединенной с источником рабочей жидкости.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3854866/25-06 (22) 14.02.85 (46) 15.08.86. Ьюл. № 30 (71) Винницкий политехнический институт (72) Н.И. Иванов и А.Н. Переяславский (53) 62-521(088.8) (56) Авторск е свидетельство СССР
582415, кл. 1 15 1 3/00, 1976.
Авторское свидетельство СССР
¹ 748040, кл. F 15 3/00, 1980. (54) (57) 1. V <1;KTPO11PaV УСИЛИТЕЛЬ, содержащий последовательно соединенные электромеханический преобразователь и два задающих управляемых дросселя, гидроуправляемый дросселирующий распределитель с золотником, размещенным в гильзе, в которой выполнены окна для соединения с источником рабочей жидкости, сливом и исполнительным гидродвигателем, а также гидроуправляемый подпружиненный трехпозиционный распределитель, соединенный одной из линий с источником рабочей жидкости, причем линии управления распределителей попарно соединены между собой и подключены с одной стороны к задающим дросселям, с другой — к входным дросселям, связанным через дроссель постоянного сечения с источником рабочей жидкости, от л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия, трехпоэиционный распределитель выполнен трехлинейным, входные дроссели выполнены в виде радиальных отверстий в гильзе золотника, в которой выполнены два дополнительных окна, соединенных с двумя линиями трехпозиционного распределителя, а золотник снабжен двумя парами вспомогательных по-. ясков, два иэ которых взаимодействуют с дополнительными окнами гильзы с образованием дросселей положительной обратной связи, а два других с отверстиями входных дросселей, которые соединены с дросселями положительной обратной связи и с линиями управления дросселирующего распре1250739 И >обр< тение отн<>сится к гидроанг<>маэ икс. и может быть исп<>пьэовано н гидр,»>.>ических г>ринодах станков, и;>нину.(яторон и и«пытательных стендон . Пепью изобретения является поньш>е— ние бьк-. тродей< тния. 11» фиг. I изображена конструктив>сан схем» предлагаемого эпектрогидр;>нпичс ского усилителя; на фиг. 2 разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 раэре.> В-В на фиг. 0 << xãð >гидравлический усилитель с<>д .ржит последовательно соединенные f5 >пектр<>механический преобраз энатель 1 и зг>потник 2, образующий с отнер— стилми 3 и 4 задающие дроссели 5 и 6, 30 ветственно. Дроссепи 18, 19 и 29, 30 ныполнены нормально открытыми, причем площади проходного сечеыия дросселей 29 и 30 выполнены большими, чем у дрос— селей 18 и 19, а распределитель 12 выполнен с положительным перекрыти55 г> 25 также гидроупранпяемый подпружиненный трс-хли><ейный трехпозиционный распредепите..ll 12, соединенный линией 13 с источнико«< рабочей жидкости, причем пинии 14 и 15 управления распределителя 12 попарно соединены с пиниями 16 и 17 управления золотника 7 и подключены с одной стороны к дросселям 5 и 6,а с другой — к входным дроссепям 18 и 19, выполненным в виде ради<»>нных отверстий н гильзе 8 35 и связанным через дроссель 20 постоянпог > сечения с источником рабочей жицкс>сти. При этом н гильзе 8 выполнены дои<>лнитепьные окна 21 и 22, соединен- 40 нь>е с пиниями 23 и 24 распределителя 12,,> э потник 7 снабжен вспомогательными пояска«ги 25, 26 и 27 и 28, пояски 25 и 26 взаимодействуют с окнами 21 и 22 с образованием дросселей 29 45 и 30 поп;жительной обратной связи, а пояски 27 и 28 — с отверстиями дросселей 18 и 19, которые соединены с дроссепями 29 и 30 и с линиями 16 и 17 через дополнительно выполненные 50 в золотнике 7 каналы 31 и 32 соотем пинии 13.Дроссепи 5 и 6 образуют « про< селями IH и 19 гидравлический мос < 3пек грог идранпическии усилитель работает следующим образом, При подаче электрического сигнала управления на вход электромеханического преобразователя 1 золотник 2 смещается, например влево, в результате чего проводимость дросселя 5 уменьшает«я,а дросселя 6 увеличивается. При этом давление в линии 14 унеличинается, а н линии 15 уменьшается. Поц действием создавшегося перепада давления распределитель 12 и золотник 7 начинают перемещаться вправо. При небольшом смещении распределителя 12 линия 23 соединяется с окном 9 через линию 13 распределителя 12. Рабочая жидкость подается через дроссель 29 н линии 14 и 15 золотника 7 и распределителя 12. В результате этого скорость перемещения как золотника 7, так и распределителя 12 возрастает, т.е. теперь скорость их перемещения определяется не только расходом рабочей жидкости в диагонали гидранлического моста усилителя, определяемого характеристикой самого моста, но и расходом жидкости, подводимой из окна 9, причем по мере движения распределителя 12 открытие линии 13 увеличивается, и поток рабочей жидкости иэ линии 13 и окна 9 золотника 7 и распределителя 12 увеличивается, что приводит к еще большему возрастанию их скорости. Тем самым обеспечивается положительная обратная связь распределителя 12, проявляющаяся в том, что после небольшого первоначального смещения, задаваемого сигналом управления, скорость е>-о перемещения возрастает, причем становится тем больше, чем больше его смещение от среднего положения. При этом для переключения распределителя 12 достаточно задать ему управляющим воздействием смещение на небольшую величину, равную положительному перекрытию линии 13. Распределитель 12 конструктивно выполняется небольшого диаметра, величина его перемещения до упора небольшая, при подводе в его линию управления значительного количества жидкости он за короткий промежуток времени перемещается до упора, пол12507 39 ностью открывая линию 13. В результате весь поток рабочей жидкости из линии 23 направляется в линию 16 золотника 7, и последний с максимальной скоростью, определяемой количест- 5 вом рабочей жидкости, поступающей через дроссель 29, перемещается в крайнее правое положение. При подходе золотника 7 к крайнему правому положению перекрывается дроссель 29, прекращая тем самым поступление дополнительного количества рабочей жидкости, и скорость золотника 7 уменьшается. При этом золотник 2 по-прежнему находится в левом по чертежу положении, то в линиях 16 и 17 сохраняется перепад давления, золотник 7 продолжает перемещаться вправо, а распределитель l2 находится в крайнем правом положении. В следующий момент вспомогательный поясок 25 золотника 7 начинает перекрывать дроссель IS уменьшая поступление рабочей жидкости в линию 16, что приводит к уменьшению давления в ней и в линии 14. При определенном положении золотник 7 давления в линиях 16 и 17. вы30 равнивается,вследствие чего золотник 7 останавливается, а распределитель 12 возвращается в среднее положение. Вследствие того, что осевая дли- З5 на дросселей 29 и 30 значительно меньше длины хода золотника 7, дополнительный поток рабочей жидкости от распределителя 12 подводится в линии управления золотника 7 практически 40 на протяжении всего хода золотника.. При подаче сигнала управления противоположного знака золотник 2 перемещается вправо, в результате чего проводимость дросселя 5 увеличивается,а дросселя 6 уменьшзется, и в линиях 16 и 17 создается перепад давления противоположного направления. В этот момент золотник 7 находится в положении, когда дроссель 18 частично закрыт, и расход рабочей жидкости, поступающей в линию 16, уменьшен. Поэтому давление в линии 16 меньше номинального, и перед давления в линиях 16 и 17 увеличивается, что увеличивает силу разгона золотника 7 и распределителя 12. Это приводит к сокращению времени разгона указанных элементов и, следовательно, к дополнительному повышению быстродействия электрогидравлического усилителя в целом. Таким образом, при подаче на вход электрогидравлического усилителя сигнала управления его золотник за короткий промежуток времени перемеща- ется в одно из крайних положений соответственно знаку входного сигнала, что позволяет управлять потоком рабочей жидкости большой мощности, обеспечивая переключение с большой частотой. Это позволяет использовать его в устройствах формирования периодической нагрузки в мощных стендах для испытания на усталость различных изделий. Использование предлагаемого изобретения в гидравлических приводах станков, манипуляторов и испытательных стендов позволит повысить их быстродействие и увеличить эффективность использования. А -4 1В Риа2 Составитель С. Рождественский Редактор Ю. Середа Техред О.Гортвай Корректор Л. Пилипенко Заказ 4390/29 Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проек ая, тн 4
