Электрогидравлический усилитель

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (И) (21 ) 37 88260/ 2 5-06 (22) 06.09.84 (46) 23.02.86. Бюл. Р 7 (72) И.A. Кузьмин, П.С. Ромашкин, О.Н. Максимов и Т.A. Жигульская (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 821764, кл. F 15 В 3/00, 1980.

4 Wege Servoventil Тур 4WS2EE t6.

Каталог фирмы "Rexroth", 1980, с. 29„

Фиг, 1. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь, якорь которого жестко соединен с подвижным элементом первого каскада гидроуси(50 4 F 15 В 3/00, Н 01 К 23/00 лителя, а обмотки катушек управления связаны со штырями закрепленной в корпусе вилки электрического разъема, розетка которого соединена с задающим устройством, о т л и ч аю щ и Й с я тем, что, с целью повышения технологичности сборки и разборки, катушки снабжены встроенными штырями, соединенными с обмотками, электрический разъем снабжен промежуточной двусторонней розеткой с попарно соединенными гнездами, штыри вилки разъема выполнены двусторонними, при этом в гнездах промежуточной розетки с одной стороны размещены штыри вилки, а с другой— штыри катушек.

1213263

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравли.еских приводах промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является повышение технологичности сборки.и разборки, На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на 1п фиг. 3 — схема электромеханического преобразователя при разборке.

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, якорь 2 которого соединен с подвижным элементом, выполненным, например, в виде заслонки

3, взаимодействующей с соплами 4 и 5 первого каскада (не обозначен) гидроусилителя 6, а также электрический разъем 7, который имеет вилку 8 с двустороггними штырями 9 и 1О, розетку (не изображена), соединенную с задающим устройством (не изображено), и промежуточнуго двустороггнюю розетку 11, причем в гнездах 12 и 13 розетки 11 размещены штыри 9 и 10, а в гнездах 14 и 15 — встроенные штыри 16 и 17 катушек (не обозначены) преобразователя 1. Штыри 16 и 17 соединены с обмотками 18 и 19 катушек.

Сопла 4 и 5 совместно с дросселями

20 и 21 образуют гидравлический мост, в диагональ которого вкзшгчен распределительный золотник 22.

У силитель работает следующим образом.

"Задающим устройством через разъем 7 подается управляющий сигнал на обмотки 18 и 19, который преобразуется в перемещение якоря 2 и заслонки 3. При этом изменяются гидравлические сопротивления сопел 4 и 5 и формируется перепад давлений, под действием которого золотник 22 перемещается пропорционально величине управляющего сигнала. После отключения управляющего сигнала якорь 2, заслонка 3 и золотник 22 возвращаются в исходное положение.

В случае необходимости замены или ремонта катушек штыри 16 и 17 обмоток 18 и 19 извлекаются из гнезд 14 и 15 розетки 11.

Таким образом„ сборка и разборка электромеханического преобразователя производится без выполнения операций отпайки и спайки проводов обмоток, а последние, имеющие значительно более тонкий слой изоляции, чем наружные провода, не подвергаготся механическим воздействиям, которые могут нарушить слой изоляции.

Использование изобретения в г"идравлических приводах промышленных роботов и манипуляторов позволит повысить технологичность сборки и разборки и тем самым сократить затраты времени на их изготовление.

1213263

Редактор О.Юрковецкая Техред Л.Кикемезей

Корректор О. Луговая

Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 768/47

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4