Способ автоматического управления процессом гидравлической уборки полидисперсных отходов и устройство для его осуществления
I. Способ автоматического управления процессом гидравлической уборки полидисперсных отходов путем контроля наличия твердого и управления потоком осветленной жидкости и выгрузкой и транспортированием осадка , отличающийся тем, что, с целью повьппения точности управления , измеряют концентрацию твердых частиц в осветленной жидкости после первичной очистки стоков и при превышении концентрации над заданной подачу осветленной жидкости в систему оборотного водоснабжения прекращают и направляют ее на доочистку, одновременно с этим определяют сумму мгновенных расходов твердого 3 стоках и при равенстве результирующего значения заданному осуществляют выгрузку и транспортирование осадка, при этом определяют количество твердого компонента в транспортируемой пульпе и при равенстве результирующего значения заданному выгрузку прекращают, а транспортирование продолжают до полной выгрузки твердого. 2. Устройство для автоматического управления процессом гидравлической уборки полидисперсных отходов, содержащее блок сигнализации, логический блок, содержащий пять элементов И и два элемента ИЛИ, два реверсивных пускателя, блок управления ,остью истечения жидкости и устаног .-;-. ые на трубопроводах стоков,отьл осветленной жидкости, выгру твердого , подачи вытесняющей cpf ло;, подачи транспортирующей средь: и иа сливном патрубке исполнительные механизмы с датчиками их состояния, первый реверсивный пускатель соединен с исполнительным механизмом подачи транспортирующей среды, а второй ревеисивный пускатель соединен с л.- полнительными механизмами стоков, отвода осветленной жидкости, выгрузки твердого, подачи вытесняющей среды и сливного патрубка, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком и задатчиком расхода твердого в стоках, датчиком расхода твердого в осадке в транспортном трубопроводе, датчиком и задатчиком концентрации твердых частиц в осветленной жидкости, третьим реверсивным пускателем установленных на осветлениях доочистки и оборотного водоснабжения исполнительных механизмов, а логический блок снабжен двумя триггерами, двумя элементами сравнения, элементом задержки и сумматором, причем (Л ю СП ел ел
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСН ИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (IQ) SU (Il) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3718059/22-03 (22) 27.03,84 (46) 23.08.86, Бюл. № 31 (71) Днепропетровский филиал Науч" но-исследовательского института строительного производства Госстроя
УССР (72) С.И.Желтовский и А.Б.Манусов
{с3) 622 762 (088 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812346, кл. В 03 В Il/00, 1981.
Авторское свидетельство СССР № IlS4I33. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ УБОРки полидиспеРсных отходов и устРойСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) I. Способ автоматического управления процессом гидравлической уборки полидисперсных отходов путем контроля наличия твердого и управления потоком осветленной жидкости и выгрузкой и транспортированием осадка, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности управления, измеряют концентрацию твердых частиц в осветленной жидкости после первичной очистки стоков и при превышении концентрации над заданной подачу осветленной жидкости в систему оборотного водоснабжения прекращают и направляют ее на доочистку, одновременно с этим определяют сумму мгновенных расходов твердого з стоках и при равенстве результирующего значения заданному осуществляют выгрузку и транспортирование осадка, при этом определяют количестно твердого компонента в транспортируемой пульпе и при равенстве (5g 4 В 03 В 13/00 G 05 D 27/00 результирующего значения заданному выгрузку прекращают, а транспортирование продолжают до полной выгрузки твердого.
2. Устройство для автоматического управления процессом гидравлической уборки полидисперсных отходов, содержащее блок сигнализации, логический блок, содержащий пять элементов И и два элемента ИЛИ, два реверсивных пускателя, блок управления, остью истечения жидкости и устало . : ь.е на трубопроводах стоков,ото осветленной жидкости, выг; у - твердого, подачи вытесняющей ср-по., подачи транспортирующей средь. и на сливном патрубке исполнительные механизмы с датчиками их состояния, первый реверсивный пускатель соединен с исполнительным механизмом подачи транспортирующей среды, а второй ревецсивный пускатель соединен с полнительными механизмами стоков, отвода осветленной жидкости, выгрузки твердого, подачи вытесняющей среды и сливного патрубка, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиком и эадатчиком расхода твердого в стоках, датчиком расхода твердого в осадке в транспортном трубопроводе, датчиком и задатчиком концентрации твердых частиц в осветленной жидкости, третьим реверсивным пускателем установленных на осветленнях доочистки и оборотного водоснабжения исполнительных механизмов, а логический блок снабжен двумя триггерами, двумя элементами сравнения, элементом задержки и сумматором, причем
1251955 входы первого элемента И связаны с датчиками состояния исполнительных механизмов подачи стоков в аппарат, отводя частично осветленной жидкости, сливного патрубка, подачи вытесняющей среды, подачи стоков в дешламатор и через первый элемент ИЛИ— с датчиком закрытого и открытого состояния исполнительного механизма выгрузки твердого осадка иэ аппара-та, выход первого элемента И соединен с блоком сигнализации и с первым триггером, прямой выход которого соединен с первым входом пускателя исполнительного механизма подачи транспортирующей среды, а инверсный выход первого триггера соединен с первым входом второго элемента И, выход которого через элемент задержки соединен с вторым входом пускателя исполнительного механизма подачи транспортирующей среды, нри этом второй вход второго элемента И соединен с выходом датчика открытого состояния исполнительного механизма подачи транспортирующей среды, первый вход третьего элемента И соединен с датчиком расхода твердого в стоках, а второй вход третьего элемента И соединен с датчиком расхода твердого в осадке в транспортном трубопроводе, пер выл вход четвертого элемента И соединен с датчиком открытого состояния исполнительного механизма выгрузки твердого осадка, а второй вход четвертого элемента И соединен с датчиком расхода твердого
Изобретение относится к автоматическому управлению технологическим процессом гидравлической уборки нолидисперсных отходов промьппленного производства и может быть использовано для централизованного контроля технологических параметров, выполнения логических операций информационного характера и управления процессом обработки сточных вод предприятий металлургической и др. отраслей промьпплениости, образующихся, наприв осадке, поступающим транспортный трубопровод, выходы третьего и четвертого элементов И соединены с сумматором, выход которого соединен с первым входом первого элемента сравнения, а второй вход первого элемента сравнения соединен с первым задатчиком, причем выход первого элемента сравнения соединен с входом второго триггера, прямой и инверсный выходы которого сое" динены с пускателем исполнительных устройс1в подачи стоков в аппарат, отвода частично осветленной жидкости, сливного патрубка, выгрузки твердого осадка подачи вытесняющей среды, подачи стоков в дешламатор, а выходы второго элемента сравнения соединены с вторым задатчиком и датчиком концентрации твердых частиц в осветленной жидкости, прямой выход второго элемента сравнения соединен с первым входом пятого элемента И, инверсный выход второго элемента сравнения соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход пятого элемента И соединен с датчиком закрытого состояния исполнительного механизма выгрузки твердого осадка, второй вход второго элемента ИЛИ соединен с датчиком открытого состояния исполнительного механиэма выгрузки твердого осадка, а выходы пятого элемента И и второго элемента ИЛИ соединены с третьим реверсивным пускателем установленных на ответвлениях доочистки и оборотного водоснабжения исполнительных механизмов. мер,в процессе гидравлической уборки окалины и т.п. полидисперсных отходов
Целью изобретения является повышение точности управления эа счет поддержания требуемого качества жидкос-. ти, направляемой после первичной очистки в систему оборотного водоснабжения.
На фиг.1 представлена схема устройства автоматического управления процессом гидравлической уборки поли20
3 1? 51 дисперс??ьгх отходов; на фиг,2 — схема блока управления скоростью истечения жидкости, Устройство содержит логический блок 1, входы которого связаны с
5 датчиком 2 состояния (например, бесконтактным путевым переключателем типа БВК) ? .(л(.п,и«е?(ьного механизма
3 подачи стоков в аппарат 4 из приемно-распредеп?.:т пьного устройства 5, ?0 с датчиком 6 состояния исполнительного механизма 7 отвода частично осветленной жидкости в дешламатор 8. из аппарата 4, с датчиком 9 состояния испапнительного механизма 10 ?5 сливного патрубка )1 аппарата 4, с датчиком 12 закрытого состояния исполнительного механизма !3 выгрузки твердого осадка из аппарата 4, с датчиком 14 аткрытага состояния исполнит"??üíoão механизма 13, с датчиком 15 саста:?ния исполнительного механизма )6 подачи вытесняющей среды, с датчикам !7 состояния исполнительного механизма !8 подачи стоков в дешламатор 8 из приемнораспределительного устройства 5, с датчиком 19 открытого состояния исполнительного механизма 20 подачи транспортирующей среды, с задат30 чиком 21 и датчиком 22 концентрации твердых частиц в осветленной жидкости (например, фотоэлектрический сигнализатор типа СУФ-42 или устройство для измерения концентрации твердых взвеше?ных частиц), установленным на сливной магистрали 23 перед исполнительным механизмом 24 подачи осветленной жидкости в систему оборотного водосн бжения (не показано) и перед исполнительным механизмом 25 подачи жидкости на доочистку (не показано) с эадатчиком 26 суммарного расхода твердого компонента, с датчиком 27 измерения расхода твердого компонента в двухфазных потоках, установленным на трубопроводе подачи стоков из прием-, ??о-распределительного устройства 5 в аппарат 4, и с аналогичным датчиком 28 измерения расхода твердого компонента в двухфазных потоках, установленным на начальном участке транспортного трубопровода 29, а выходы логического блока 1 связаны с блоком 30 сигнализации и с блоком 55
3l пускателей (усилителей) исполнительных механизмов 3,7,10,13,16,18, 20,24 и 25. («55 4
Вхо;??, «??емгнт: !! 3. с((ед??це??ь? с д,- ?чиками,6,9, !»? 17 и через ..с ме?! T jul!I 3 3 с д(7 чиком 2 закрыТо? ((состояния ?? датчиком 14 открь(TD? o состояния исполнительного механизма 3, а вь?хад леме??та И 32 соединен с блокам 30 сигнализации и с триггером 34, прямой ?«ь?хад которого соединен с одним из ? ходов реверс??н??аго пускателя 35 типа ПБР-2 (ПБР— 3A), а инверсный выход триггера 34 соединен с первым входом элемента И 36, выход которого через элемент 37 задержки соединен с вторым входам реверсивного пускателя 35,.
При этом второй вход элемента И 36 соединен с выходом датчика 19, показывающего открытое состояние исполнительнога механизма 20, Первый вход элемента И 38 соединен с датчиком 12 закрытого состояния исполнительного механизма 13, а второй вход элемента И 38 соединен с датчиком ?7 измерения расхода твердого кам??онента, Первы?? вход элемента И 39 соединен с ?«ыходом датчика 14, показываю?чего открытое состояние исп ?нительного механизма 13, а второй вход элемента И 39 с дктчиком 28 измерения расхода твердого компонента. При этом выходы элементов И 38 и 39 соединегы с сумматором
40 (например, интегратор типа С-!А), выход которого соединен с первым входом элемента 41 сравнения, а второй вход элемента «! сравнения саед???н н с задатчиком 26.
Выход элемента 41 соединен с входом триггера 42, прямой и инверсный выходы которого соединены с реверсивным пускателем 43 блока 31 пускателей, связанным с исполнительными механизмами 3,7,10,13,16 и !8.
Входы элемента 44 сравнения логического блока 1 соединены с задатчиком 21 и датчиком 22 концентрации твердых частиц в осветленной жидкости, при этом прямой выход элемента
44 соединен с первым входом элемента И 45, а инверсный выход соединен с первым входом элемента ШШ 46.
Второй вход элемента И 45 соединен с выходом датчика 12, показывающим закрытое состояние исполнительного механизма !3, а второй вход элемента
ИЛИ 46 соединен с выходом датчика !
4, показывающего открытое состояние исполнительного механизма 13. .При этом выходы элементов И 45 ?? 1ПИ 46
1251955 а
40 !
2<) ; e>i )) )»e)!1! С Р(» Н ЕРС 1»Н?)1!Л) ПУС КатСЛЕМ
: 7 6.!Ока .31 пускателей, и выход пуск Рг> Рля 4 7 < ня 1!414 с 1?спО31)»итР1!ьными
).;(x7)!измамп 24 и 25..
1- <)ок >)4 управления скоростью истечсl!ия ж?»Гlкогти (фи) - < )! сОстоит из р;) с!! Оложе 1)11<>Го н деlпламатОрe 8 пОп
>)<3 ПК ". -< 9, (1! IГ)<11(М y ОC)tOI) Чll!»ю КОТО
1. с < f t pt .)< pe ï.,t< 1< шток с к)1с!1111?!Ол» 50
1 г)*< p< кр?113 .)юп»)<л» СРдло 5 спин)<ОГО пятр. б>ка )! При этом п7ощадь проходного се«с !Ия сливной магистрали 23 ! >сe»1 п :<3!>?:1 ого основания деп)ламатора 8„ < .))<- (об pe;)Jt)»÷óå Tc>1 у(1 ро!»Ство)» ) (отоpi>< г а ботас т след ;)<1)rt)»)» Образом,. г 0 ;e<.с vc.rlo?)HQ можно р7 »ö ;-.г" о;rr»)3?»E.)v оп(.Ра)!11)», ot?(1 :"-., < -:»1, 1О< туп ) < .т )» сис r< му оборотпог< 1»олог.набжения, а если оснетлен-. ) .я .,1;11 :<с ь прс))ышает заданную нор)< (i>>if(ñïòðçöèè тнРрдых !астиц 1<(й, то п:>ступает на доочисчку. , о>7! (олгржащие- T) )3 11 f> .>)1< CC< "(. ()!< >)ОГИ !< .СКИХ.)г . ri,1! > 11ОС !Уlt "1 " !3 ПР!» ; 11));>-р-«. ),реr!<1 t<3 Рпьное у р<>й(. TI)o 5, f > .) l< < f» РЕ З> О H\ »Ы « !,< )! С! IОЛПИ «<»ь>;1 >»< х;))lи >м > )! !.:," : Il,атчик r ;<: f Ji <> r р;) <-.Код<) f >: p< (:! <> кОмпо-! i ГК < i )!<Я >Т )I,О!!!17О<1? < > ЦЗ О, >1 !11 > )i., r, . <,! i>! ж<»:!1(<1- Tr ЧС; < «>Т).р),17>II, >«.713ЛННТЕЛЬ-< (,<.l)f.)ы 7 !leò< кает ?3 д()плама8 >,) i> i до)пла»;>тор" 8 в спин«ухк ",<, JI !)г тра г)ь 23 В деf!>»f)) rÿ Tope 8 п о; 1.". <,ь;,:)<)т< >t Гра?31!т )Ilf)o?f <»ое ОтдР.ле— пи< т -с!>дых «ас T)!If,, которы» при за. )о: J f: < 11 i л» 1« r»,ной 1 ор<>" ти )»0cxo r !tf> . = i<, !« < »< > 3Ц !К>Т<: >{ I) <. . (>:"r УН .r;. i<- Р 1tir» (КОРОСТ И >КИДКОСТИ -: ->c 1?г) !<).. !(7; )< л(7!1,7,) л) атор 8 „уро))ень ж ..-.кос г)» н;::. пи:;.:i . .о (8 Jioe<(ttttae Tс» (!!Оп)!?<ма< >.:., ., ь !!<31!3)ал<.к 49, к !!??>л)!Рл»у о(.но)»Опию,>. !3»гi> прикреп>1>т<>f(о 1-;r )o ))«>!»,,, >?с <(J<1,,1»ает „ ! <;„-.;;П.))1 54;, 1»О,;()»)»М !)!< 1-. >I 7
>т<>л> 7«? J.t)(><.т). и-. -и J 3,.:,i <7 4 >r дешла?< )т<») 8 г vr) . Г t)<>< rу)> > r ч<*peз откp!1 J 55 тьп» 1»cl)oJIHHTåëüíûé механизм 7 и )ере-з с?1!»гной патрубок 11 с открытым исполннтепьным механизмом 10. В результатР суммарная площадь проходного сечения трубопровода истечения жидкости из аппарата 4 увеличится, а -скорость поступающего в дешпаматор 8 поток» уменьшится и, следовательно, уменьшится сопротивление для твердых частиц, оседающих в аппарат 4„ Если расход поступающих в аппарат стоков не будет превьппать заданный, то скорость истечения станет ниже заданной, уровень в дешламаторе 8 уменьшится, поплавок к нижнему основанию которого прикреплен шток к клапану 50, опустится и клппа!4 50 опустится на седло 51 и закр<ет сливной патрубок 11. Жидкость из at»ttapaTa 4 в дешламатор 8 будет поступать только через открытый исполнительный механизм 7. Латчик 22 определяет концентрацию твердых частиц в осветленной жидкости, поступившей из дешламатора 8 )3 (.Пивную магистраль 23, и выдает с
В ol»e ettTe 44 происходит сравнение сигнала От датчика 22 с сигналом от задатчика 21, на котором устанавли" вастся заданная концентрация твердых частиц в жидкости, например, равная 300 мг/л, Если сигнал от датчика 2? пг казывает концентрацию твердых част »ц н жидкости ниже 300 мг/л или равную 300 мг/л, то элемент 44 выдает прямой сигнал на вход элемента И 45, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 12, показывающий закрытое положение исполнительного механизма 13. С выхода элемента И 45 сигнал поступает на реверсивный пускатель 47, который открывает исполнительный механизм 24 подачи частично осветленной жидкости н систему оборотного водоснабжения для дальнейшего использования и закрывает исполнительный механизм 25„ оТ датчика 22 показы" вает концентрацию твердьгх частиц в жидкости вьппе 300 мг/л, то элемент 44 выдает инверсный сигнал на элемент ИЛИ 46, на который может поступать сигнал и от датчика 14, показыва)<)4)11»й открытое положение исполнительного механизма 13. При поступле7 1251 нии одного из сигналов от элемента 44 или от датчика 14 на входы элемента ИЛИ 46 с выхода элемента ИПИ 46 сигнал поступает на вход реверсивного пускателя 47, который 5 закрывает исполнительный механизм 24 и открывает исполнительнь»й механизм 25 подачи жидкости на доочистку в дополнительное очистное устройство. 10 При прохождении стоков чз приемораспределительного устройства 5 через 27 в аппарат 4, датчик 27 измерения расхода твердого компонента в двухфазных потоках выдает сигнал через элемент И 38 на сумматор 40, где определяется суммарное количество твердого компонента, поступающего в аппарат 4. При этом на второй вход элемента И 38 поступает сигнал от датчика 12, показывающего закрытое положение исполнительного механизма 13, С выхода сумматора 40 сигнал поступает в элемент 41 сравнения. В элементе 41 происходит сравнение сигнала от сумматора 40 с сигналом от датчика 26, на котором устанавливается заданное количество твердого компонента, например 5 т. При равенстве поступивших в эле30 мент 41 сигналов от сумматора 40 и задатчика 26 с выхода элемента 41 сигнал поступает на триггер 42, с прямого выхода которого сигнал поступает не реверсивный пускатель 43, который закрывает исполнитель» ые механизмы 3,7 и 10 и открывает исполнительные механизмы 13, 16 и 18. Датчик 2 выдает сигнал на элемент И 32 о закрытии»1спсл»»ительного механизма 3. Датчик 6 выдает сигнал 4О на элемент И 32 о закрытии исполнительного механизма 7. Датчик 9 выдает сигнал на элемент И 32 о закрытии исполнительного механизма 10. Датчик 15 выдает сигнал на элемент 45 И 32 об открытии исполнительного механизма 16. Датчик 17 выдает сиг нал на элемент И 32 об открытии исполнительного механизма 18. Сигнал от датчика 12 закрытого состояния исполнительного механизма 13 прерывается и при этом не поступает на элементы ИЛИ 33, И 38, И 45. При этом сигнал с выхода элемента И 38 на вход сумматора 40 прерывается и с:-мматор 40 принимает нулевой уровень отсчета. Прерывается также сигнал между элементом И 45 и ре955 8 версивным пускателем 47, Датчик !4 открытого состояния исполнительног» механизма выдает сигнал на входы элементов ИПИ 33, ИЛИ 46, И 39. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 33 поступает на вход элемента И 32, Сигнал с »»ыхода элемента ИЛИ 46 поступает на ревсрсивный пускатель 47, который saкрывает исполнительный механизм 24 и открывает исполнительный механизм 25. Стоки иэ приемнораспределительного устройства 5 поступают через открытый исполнительный механизм 18 подачи стоков в дешламатор 8, в котором происходит осаждение твердых частиц. Из дешламатора 8 жидкость поступает по сливной магистрали 23 и открытый исполнительный механизм 25 подачи жидкости на доочистку. Дополнительное устройство, например, отстойник, на схеме не показано. При поступлении на входы элемента И 32 сигналов от датчика 2,6,9, 1 5 и !7 и элемента ИЛИ 33 с выхода элемента И 32 сигнал поступает на блок 30 сигнализации и на вход триггера 34, С прямого выхода триггера 34 сигнал поступает на вход реверсивного пускателя 35. При этом пускатель 35 включает исполнительный механизм 20 подачи тр нспортирующей среды, который занимает открытое положение. Начинается режим транспортирования осадка. В этот период через открытый исполнительный механизм 16 подачи вытеснительной среды поступает вытеснительная среда, например вода, в аппарат 4 и вытесняет осадок через открытый исполнительнь»»» механизм 13 выгрузки твердого осадка в транспортный трубопровод 29. При этом через открытый исполнительный механизм 20 подачи транспортирующей среды поступает транспортирующая среда, например вода, в транспортный трубопровод 29 и транспортирует осадок для дальнейшей обработки. При этом пульпа проходит через датчик 28 измерения расхода твердогс компонента в двухфазных потоках. Сигнал с выхода датчика 28 поступает на второй вход элемента И 39, а на первый вход элемента И 39 псступает сигнал от датчика 14, С выхода элемента И 39 сигнал поступает на сумматор 40, где определяется суммарное количество т«< рдого ко лпонентч(, поступ»ющего «тр»нс»ортн(>й трубопровод ?9. (; «ых<>да умматора 40 сигнал поступает в элемент 41 сравнения, где происходит сравнение сигналов от эадатчика 26 и от < умматора 40 и прн равен < тв<- этих сигналов с вь>х< >(а элемента 41 вы>(ается с«п H;Jll н» григ42, с инверсного выхода которог<> сигнал п< ступает Hr ре«< р ивный пу<-к»тель 43, который «клнчает нсполнптельнь>е механн змы 3, 6 и ) 8 на закрытие, а исполнител(ные механизмы 3 — 7 и 0 на откр«гене. И<— полнитель>п,(е механизмы ), 6 и 18 э»к!>((в»к>т< я, а исполнит<.(ь>н(е мех»»»ямы 1, / >< 0 Отк!2(>>н;ll<>òс (° Г)!>и этол сHI н:(» <>(датчик» 4«» (.крыт o(о <»: < я н на «>< по Г(пнт < (и )>О (о мех»ни > пре>».я>»ется, а < игH». i < т дат«>ина ) 2 поступ»с г на входы >(> ментов ИГ)И 3 >, И 38> И 45. Прн отсутст«!iii >>(>(» (а с вь(хоj(а латч><к > 4 >lp > ;.: > (F (< н 1 н л я а «ь>х О > (<> .> (! <. (> е > (т а " 19 5 !0 И !9 «а вход сумматора 40 и то» сумм>(тор принимает нулевой уровень от< чета. Датчики 2, 6 и 9 выдак>т сигнал на элемент И 32 об открытом положении исполнительных мех»ни:>мов 3, 7 и 10. Датчики 15 и )7 выдают сигнал на элемент И 32 о закрытом положении исполнительных механизмов )6 и 17. При поступлении (() на входы элемента И 32 сигналов от датчика 2,6,9,15 и 1 7 и элемента И))И 33 с выхода элемента И 32 сигнал поступает на блок сигнализации и на вход триггера 34. Сигнал с инверсного выхода триггера 34 поступает на первый вход элемента И 36, иа второй вход которого поступает си(i(».» с датчика 19 покаэываннцего открытое состояние. При этом с выхода >лемента И 36 сигнал через элемент 37 задержки поступает на ре«ерсивный пускатель 35, который э»крывает исполнительный механизм 20 под»чи транспортирующей среды и режим транспортирования прекращается. 1251955 фиг. 2 Составитель И,Назаркина Редактор В.Шагова Техред Н.Бонкало Корректор А.Тяско Заказ 4560/8 Тираж 514 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаи изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4
