Устройство для управления многодвигательным электроприводом

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5И 4 Н 02 Р 5/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йЬ >, р:;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3796046/24-07 (22) 02. 10.84 (46) 23.08..86. Вюл. N - 31 (71) Харьковский проектный и научноисследовательский институт "Промстройниипроект" (72) Ю.З. Кумок, М.Л. Крымский, С.И. Пилипенко и И.А. Катрих (53) 621.316.727(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . В 547635, кл. Н 02 Р 5/24, 1977.

Авторское свидетельство СССР

9 875567, кл. Н 02 Р 5/46, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНОГОДВИГАТЕЛЪНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных многодвигательных эл.-приводах с синхронными

„„SU „„ l 252900 A двигателями. Целью изобретения является повышение точности регулирования. Суть его заключается в коррек" тировке угловых положений валов синхронных двигателей, из к-рых один является ведущим, а другой — ведомым. Фазовое рассогласование определяется при помощи датчиков положения, после чего регулированием возбуждения ведомого двигателя осуществляют регулирование момента и устранение фазового рассогласования.

Устр-во содержит коммутатор 8, входы к-рого подключены к выходам датчиков 9-11 положения, а выходы— через триггер 12, счетчик 13 и запоминающий регистр 14 к входу ЦАП 16 и койпаратора 17. Выход компаратора 17 подключен к входу логич. блока 7, выходы к-рого подключены к блокам

1-3 регулирования возбуждения. 1 ил.

1252900

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования фазового сдвига скоростей вращения многодвигательного электропривода. 5

Целью изобретения является повышение точности регулировки фазового сдвига скоростей.

На чертеже представлена структурная схема устройства. 10

Устройство для управления многодвигательным электроприводом содержит блоки 1-3 регулирования возбуждения синхронных двигателей 4-б, блок 7 выбора режима работы, выходы 15 которого подключены ко входам блоков 1-3 регулирования возбуждения, коммутатор 8, датчики 9-1! углового положения валов электродвигателей

4-6, триггер 12, счетчик 13, запо- 20 минающий регистр 14, источник 15 эталонного сигнала, цифроаналоговый преобразователь 1б, компаратор

17, преобразователь 18 напряжения питающей сети, выход которого подключен к счетному входу счетчика 13, входы коммутатора 8 подключены к выходам датчиков 9-1! углового положения, выходы — к двум входам триггера 12 и к одному управляющему 30 входу счетчика, другой управляющий вход которого подключен к одному выходу триггера 12, другой выход которого подключен к управляющему входу запоминающего регистра 14, информа-15, ционный вход которого подключен к выходу счетчика 13, а выход — к входу цифроаналогового преобразователя 1б, выход которого подключен к одному входу компаратора 17, другой вход 40 подключен к источнику 15 эталонного сигнала, а выход — к входу блока 7 выбора режима работы.

Устройство работает следующим образом. 45

Предположим, что необходимо сбалансировать двигатель 4, укомплектованный датчиком 9, и двигатель 5, укомплектованный датчиком 10. Заданный сдвиг фаз вращения валов этой

Оо

Корректировку угла можно осуществить любым двигателем из этой пары.

Пусть корректировку решено осуществить двигателем 4.» Коммутатор 8 устанавливается в положение, при котором контролируется угол сдвига фаэ вращения роторов двигателей 4-5. Источник 15 эталонного сигнала устанавливается в положение, соответствующее заданию угла 180 . В блоке 7 производится перевод исполнительного механизма двигателя 4 в рабочий режим. Разгружается двигатель 4 и включается балансирующее устройство.

При этом исполнительный механизм воздействует на блок 1 возбуждения двигателя 4 и изменяет сдвиг фаз между двигателями 4 и 5 на один шаг, равный половине полюсного деления, после чего производится измерение угла сдвига фаз.

Импульсом датчика с первого выхода коммутатора выполняется сброс счетчика 13 в "нуль" и перевод триггера 12 в единичное состояние, что соответствует разрешению счета. С этого момента счетчик 13 начинает счет полупериодов напряжения питающей сети, сформированные преобразователем 18. Прекращение счета осуществляется переводом триггера 12 в нулевое состояние сигналом от датчика 10 со второго выхода коммутатора 8. При переходе триггера 12 в нулевое состояние со второго его выхода поступает команда в запоминающий регистр 14 на считывание сигнала с выхода счетчика 13. Принятый запоминающим регистром 14 сигнал, пропорциональный текущему углу сдвига фаз, сравнивается в компараторе 17 с эталонным напряжением. В случае равенства выдается команда на отключение исполнительного механизма логического блока 7. Операция коМектировки закончена, балансирующее устройство отключается. Если угол

Hp равен заданному, то он изменяется еще на один шаг, и цикл измерения повторяется.

Введение преобразователя 18, входом присоединенного к сети, питающей синхронные приводы, позволяет в качестве единицы счета использовать полупериод той же сети. Это приводит к тому, что результат измерения угла не зависит от погрешности частоты . питающей сети, Таким образом, применение в балансирующем устройстве датчиков, регистрирующих момент прохождения приводами заданного положения, и коммутатора с блоком измерения фазового сдвига скоростей, позволяет исключить погрешность измерения углов, связанную с изменением формы огибающей тока нагрузки. В результате повьппается

1252900

Формула изобретения

Составитель В. Алешечкин

Техред В.Кадар

Редактор П. Коссей

Корректор С. Черни

Заказ 4629/55

Тираж 631

ВНИИПИ Государственного комиетта СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4 точность балансирующего устройства, обеспечивается погрешность в пределах 0,5-1 полюсных делений независимо от характеристик двигателя, приводного механизма и режима работы в 5 момент балансировки.

1О

Устройство для управления многодвигательным электроприводом, содержащее блоки регулирования возбуждения, блок выбора режима работы выходы которого подключены к входам

15 блоков регулирования возбуждения, и коммутатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены датчики углового положения ва20 лов и электродвигателей, триггер, счетчик, запоминающий регистр, источник эталонного сигнала, цифроаналоговый преобразователь, компаратор, преобразователь напряжения питающей сети, выход которого подключен к счетному входу счетчика, входы коммутатора подключены к выходам датчиков углового положения, а выходы — к двум входам триггера и к одному управляющему входу счетчика, другой управляющий вход которого подключен к одному выходу триггера, другой выход которого подключен к управляющему входу запоминающего регистра, информационный вход которого подключен к выходу счетчика, а выход — к входу цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к одному входу компаратора, другой вход которого подключен к источнику эталонного сигнала, а выход-к входу блока выбора режима работы,