Система управления объекта с запаздыванием

 

Изобретение относится к системам автоматического управления технологи-, ческих объектов, в частности, в химической промьшшенности. Целью изобретения является повьшение быстродействия и уменьшения перерегулирования при отработке возмущающих воздействий . Система содержит объект управления , два сумматора, два делителя, ин-. тегратор, замыкакмций ключ и тактовьш генератор. Сущность изобретения заключается в возможности резкого увеличения коэффициента усиления замкнутого контура за счет размыкания обратной связи по интегральной составляющей ошибки. За счет чего улучшаются динамические показатели регулирования . 1 ил. с S

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

09) (11) (5)) 4 G 05 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTPM (21) 3797532/24-24 (22) 04.10.84 (46) 30.08.86. Бюл. У 32 (72) В.P.Òó÷èíñêèé и В.Л.Перов (53) 62-50(088.8) (56) Патент СНА Р 3938017, кл. G 05 В 11/42, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 970319, к . G 05 В 13/02, 1981. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТА С

ЗАПАЗДЫВАНИЕМ (57) Изобретение относится к системам автоматического управления технологических объектов, в частности, в хими- ческой промьппленности. Целью изобретения является повышение быстродействия и уменьшения перерегулирования при отработке возмущающих воздействий. Система содержит объект управления, два сумматора, два делителя, интегратор, замыкающий ключ и тактовый генератор ° Сущность изобретения заключается в возможности резкого увеличения коэффициента усиления замкнутого контура за счет раэмыкания обратной связи по интегральной составляющей ошибки. 3а счет чего улучшаются динамические показатели регулирования. 1 ил.

1254435!

О!

25

35

Изобретение относится к системам автоматического управления технологическими объектами.с запаздыванием, и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение быстродействия при отработке возмущающих воздействий.

На чертеже представлена схема системы управления. Предлагаемая система содержит объект 1 управления, блок 2 сравнения, первый 3 усилитель, сумматор 4, второй 5 усилитель, интегратор

6, замыкающий ключ 7, блок 8 памяти и тактовый генератор 9.

Система управления работает следующим образом.

С помощью блока 2 сравнения определяется ошибка регулирования как отклонение регулируемой переменной

Х от задания Х*

Я Х*- Х.

С помощью первого 3 усилителя формируется пропорциональная составляющая регулирующего воздействия

Пл С помощью второго 5 усилителя и интегратора 6 формируется интегральная составляющая регулирующего возt действия

В определенные моменты времени с помощью тактового генератора 9 импульсов срабатывает sà!4ûêàþùèé ключ 7, и соответствующие этим моментам времени значения U, запоминаются блоком

8 памяти, т.е. непрерывный сигнал 14 преобразуется в дискретный сигнал U„.

Регулирующее воздействие, подаваемое на объект 1 управления, формиру ется с помощью сумматора 4

Пю + Пн °

В моменты подачи импульсов регулирующее воздействие претерпевает скачкообразное изменение. Длительность импульсов должна быть по воэможности минимальной, а период tä импульсов задается в зависимости от параметров объекта. В частности, для линейного объекта первого порядка с

opt

†-- = О 2 оптимальное значение t - -ЗФ.

Т

Применительно к процессу экстрактивной ректификации иэоамиленизопреновой фракции в производстве изопрена система позволяет регулировать составы кубового продукта и дистиллята, снимая при этом потери основного продукта.

Формула иэ обретения

Система управления объекта с запаздыванием, содержащая интегратор, тактовый генератор, блок памяти, сумматор и блок сравнения, первый. вход которого-является входом системы, а второй вход соединен с выходом объекта управления, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью .повьппения быстродействия при отработке возмущающих воздействий, дополнительно введены замыкающий ключ и первый и второй усилители, входы которых соединены с выходом блока сравнения, а выходы соединены соответственно с входом сумматора и входом интегратора, выход которого через последовательно соединенные замыкающий ключ и блок памяти соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом объекта управления, выход тактового генератора соединен с управляющим входом замыкающего ключа.

)2 4 i35

Составитель Б.Кирсанов

Редактор Л.Пчелинская Техред М.Ходаиич Корректор И.Муска

Заказ 4718/50 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

1роизводственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4