Поворотное устройство

 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и решает задачу прецизионного задания углов. Цепью изобретения является повышение точности поворотного устройства. Для этого в поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращашцийся трансформатор, первый усилитель, , двухполюсный вращающийся трансформатор , задающий механизм, грдцусную, минутную и секундную шкалы, первый асинхронный двигатель введены второй многополюснь вращающийся трансформатор, стакан, опора вращения, второй и третий усилители, переключатель, привод. Поставленная цель достигается за счет того, что при задании углов, кратных секунде и минуте, вторым асинхронным двигателем через привод приводится в движение статор второго многополюсног о вращающегося трансформатора, который работает в линейном режиме. При этом для количества полюсов РI и Р 4 первого и второго многополюсных вращающихся трансформаторов выполняется соотношение . 1 ил. СП

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ag 4 С 05 D 3/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3875323/24-24 (22) 26.03.85 (46) 30.06.86. Бюл. В 32 (72) В.Н. Бакулин, В.А. Куцоконь, И.А. Корнилов, В.А. Смирнова, Е.П. Сабадашевский и А.А. Соколов (53) 531, 74: 531. 14 (088. S) (56) Чернышев В.О. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах. — M.; Энергия, 1965, с. 33-41.

Авторское свидетельство СССР

И 421021 э кл. G 08 С 9/04, 1972. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО. (57) Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и решает задачу прецизионного задания углов. Целью изобретения является повышение точности поворотного устройства. Для этого .в поворотное устройство, содершащее

„„SU„„1254442 А 1 первый многополюсный вращающийся трансформатор, первый усилитель,, двухполюсный вращающийся трансформатор, задающий механизм, градусную, минутную и секундную шкалы, первый асинхронный двигатель введены второй многополюсный вращающий-. ся трансформатор, стакан, опора вращения, второй и третий усилители, переключатель, привод. Поставленная цель достигается за счет того, что прн задании углов, кратных секунде и минуте, вторым асинхронным двигателем через привод приводится в двюкение статор второго многополюсного вращающегося трансформатора, который работает в линейном режиме.

При этом для количества полюсов

P (и P nepsoro и второго многополюсных вращающихся трансформаторов выполняется соотношение Р„ /Р 10.

1 ил.

1 12

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На чертеже представлена структурная схема поворотного устройства.

Платформа содержит многополюсный вращающийся трансформатор 1 с числом полюсов Р,, на валу которого расположен объект 2 перемещения, двухполюсный вращающийся трансформатор 3, многополюсный вращающийся трансформатор 4 с числом полюсов

P, ротор которого установлен на валу объекта 2, а статор закреплен в стакане 5, который через опору 6 вращения установлен в корпусе 7, асинхронный двигатель 8, соединенный с валом объекта 2, асинхронный двигатель 9, соединенный через привод

10 со стаканом 5, усилители 11- t3 переключатель 14, задающий механизм

15, секундную, минутнув и градусные шкалы 16- 18 соответственно.

Поворотное устройство работает следующим образом.

Для поворота объекта 2 на угол, кратный полвсному делению трансформатора 1, переключателем 14 к обмотке управления двигателя 8 подключают источник питания U, (ставят переключатель в положение 1V). В момент, когда объект 2 перемещения развернется на угол, близкий к требуемому, к обмотке управления двигателя 8 вместо источника питания U, подключают выход усилитель 11 (ставят переключатель в положение 1).

Двигатель поворачивает ротор трансформатора 1 и объект 2 до- по" ложения, при котором сигнал с трансформатора 1 равен нулю.. При развороте объекта 2 перемещения на угол,,равный целому числу градусов отсчет углов производят по шкале

18 грубого отсчета. Точность задания углов определяется точностью расположения нулевых точек трансформато" ра t. Для разворота объекта 2 перемещения на угол, не кратный полюсному делению трансформатора 1, после остановки объекта 2 переключатель

14 ставят в положение tl. Двигатель

9 поворачивает с помощью привода 10 статор трансформатора 4 до положения, при котором сигнал с трансформатара 4 равен кулю (обнуление тран54442

5

IS

35 сформатора 4). Устанавливают переключатель 14 в положение ill. Маховик задающего механизма 15 поворачивают до тех пор, пока по шкалам 16 и 17 з не получат отсчеты, соответствующие дробной части градуса сС . Напряжение с трансформатора 3 через усилитель 13 поступает на двигатель 8, который поворачивает объект 2 перемещения и трансформатор 4 на угол сГ /P, при котором компенсируется напряжение с трансформатора 3. Для следующего поворота повторяют перечисленные операции.

Таким образом, при P = 720 и

Р = 36 ротор трансформатора 4 работает на линейном участке характеристики выходного напряжения, так как он работает в пределах угла

360 о 360

720 — 0,5, что меньше

10Р

На таком угле погрешность трансформатора 4 составляет 0,5". Так как трансформатор 3 находится на малой цене, то, например, при его погрешности 0,5, погрешность в задании

0,5 0,5. шн Z нулевых положений трансформатора 1 составляет 0,3"-0,5".

Таким образом, суммарная погрешность предлагаемого поворотного устройства не превышает 2", что в пять раэ вьппе точности устройств, выполненных на известных датчиках угла.

Предлагаемое устройство позволяет задавать углы непрерывно.

Формула изобретения

Поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р,, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом первого асинхронного двигателя, статор первого многополюсного вращающегося трансформатора соединен с корпусом, первый усилитель, двухполвсный вращающийся трансформатор, вал которого соединен с минутной и секундной шкалами, задающий механизм, обмотки роторов первого многополюсного вращающегося трансформатора и двухполюсного вращающегося

12544

Составитель А.Сидоренко

Редактор Л.Пчелинская Техред И.Попович Корректор E.Сирохман

Заказ 4719/51

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 трансформатора соединены с шиной питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности,в него введены второй многополюсный вращающийся трансформатор 5 с числом полюсов Р, где Р, >10Р второй асинхронный двигатель, переключатель, второй и третий усилители, привод, стакан, опора вращения, задающий механизм соединен с валом двухполюсного вращающегося трансформатора, обмотка статора которого соединена с первым входом второго усилителя, вал второго многополюсного вращающегося трансформа- 15 тора соединен с валом первого асинхронного двигателя, статор второго многополюсного вращающегося трансформатора .укреплен в стакане, который через опору вращения соединен с кор- _#_ пусом, вал второго асинхронного двигателя соединен через привод со стаканом, шина питания соединена с пер42 4 ,вым выводом первой контактной группы переключателя, и обмоткой ротора второго многополюсного вращающегося трансформатора, обмотка статора первого многополюсного вращающегося трансформатора соединена через первый усилитель с первым выводом второй контактной группы переключателя, обмотка статора второго многополюсного вращающегося трансформатора соединена с входом третьего усилителя и вторым входом второго усилителя, выход которого соединен с нервым выводом третьей контактной группы переключателя, выход третьего усилителя соединен с нервьм выводом четвертой контактной группы переключателя, вторые выводы первой., второй и третьей контактных групп соединены с входом первого асинхронного двигателя, второй вывод четвертой контактной группы соедииен с входом второго асинхронного двигателя.