Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий

 

УСТЮЙСТЮ ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА CtblKOM СВАРИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. N 798736, отличающееся тем, что, с целью повышения цадежиосп устройств в него дополнительно введены третий триггер, первый н второй элементы совпадения, инвертор я триггер Шмидта, причем выход видеоусилнтеля соединен с входом порогового Ц1скрямннатора через второй элемент совпадения , вход триггера Шмидта соединен с выходом первой ступени видеоусилнтеля, а выход - с первым входом первого триггера, второй вход которого подключен к выходу ген атора синхрсжмпулмов, а выход - к объединенным первым входам п ;вого и второго элементов ссяпадения, вторс вход первого элемента совпадения подключен к выходу второй ступени видеоусилителя, выход первого элемента совпадения подк}почен к входу инлфтора, выход которого соединен с входом порогового дис|фим1штора .

as (в г

Г0СУДАРСТВЕННЬЙ HONHTKT ССОР

FO ДЕЛАМ ИЭОВРИИНИЙ И C6HPbtl59

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТСРО4СМЪ СИВ В/ ТВМ (61) 798736 (21) 3568713/24 — 24 (22) 30.03.83 (46) 23.11.84. Бюл. и 43 (72) М. Л. жижиц, И. И. Ефв, Н. Г. Л-,, балова, 10. P. Рябов и IO. К. Тнмонькин (53) 62.50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 798736, кл. G 05 О 3/12, 1979 . (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА

СТЫКОМ СВАРИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ по авт.. св. И 798736, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в него дополнительно введены третий зЩ) 6 05 0 3 12 В 23 К 15/00 триггер, первый и второй элементы совпадения, инвертор н триггер Шмидта, причем выход видеоусилитепя соединен с входом порогового дискриминатора через второй элемент совпадения, вход триггера Шмидта соединен с выходом первой ступени видеоуснлителя, а выход— с первым входом первого триггера, второй вход которого подключен к выходу генератора синхроиьп улъсов, а выход — к объезженным первым входам первого и второго элементов совпадения, второй вход первого элемента совпадения подключен к выходу второн ступени видеоусилителя, выход первого элемента совпадения подключен к входу инвертора, выход которого соединен с входом порогового дискриминатора. 3

Ф 1125

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может быть использовано в системах автоматического ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий.

По основному авт. св. У 798736 известно устройство для слежения за стыком сваривае- i мых изделий, содержащее последовательно соединенные сканирующий датчик и видеоусилитель, последовательно соединенные фантастрон, генератор строба и блок выделения середины 1О строба, выход которого подключен к первому входу первого триггера, последовательно соединенные пороговый дискриминатор и второй триггер, причем вторые входы триггеров подсоединены к выходу генератора синхроимпуль- 15

cos, а выходы — к входам сумматора, выход которого через интегратор подключен к управляющему входу фантастрона, а выход видеоусилителя подключен к входу порогового дискриминатора, выходом соединенного с первым 2О входом второго триггера, генератор симметричных импульсов, связанный с управляющим входом сканирующего (телевизионного) датI чика f1) .

Однако для известного устройства характер-25 на недостаточно высокая надежность работы, так как при сварке изделий с гарантированным зазором при наблюдении под малым уг лОм к горизонту стык из черного до сварки становится белым в процессе сварки, а сигнал от стыка из отрицательного становится положительным. Это вызвано тем, что в процессе сварки в зазоре стыка начинает просматриваться излучающая при температуре"плавления свариваемых материалов зона переднего фронта ванны. Изменение полярности сигнала от стыка привоцит к сбою работы устройства слежения.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что в устройство

40 для слежения за стыком свариваемых изделий дополнительно введены третий триггер, первый и второй элементы совпадения, инвертор и триггер Шмидта, причем вход видеоусилителя соединен с входом порогового дискриминатора 5 через второй элемент совпадения, вход триггера Шмидта соединен с выходом первой ступени видеоусилителя, а выход — с первым входом первого триггера, второй вход которого. подключен к выходу генератора синхроимнуль 5О сов, а выход — к объединенным первым входам первого и второго элементов совпадения, второй вход первого элемента совпадения подключен к выходу второй ступени видеоусилителя, выход первого элемента совпадения 55 подключен к входу инвертора, выход которого соединен с входом порогового дискриминатора.

606 2

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы.

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий состоит нз последовательно соединенного сканирующего датчика 1 и видеоусилителя 2, последовательно соединенных фантастрона 3, генератора 4 строба и блока 5 выделения середины строба, выход которого подключен к первому входу первого триггера

6, последовательно соединенных порогового дискриминатора 7, второго триггера 8, причем вторые входы триггеров 6 и 8 подсоединены к выходу генератора 9 синхроимпульсов, а выходы — к входам сумматора 10, выход которого через интегратор 11 подключен к управляющему входу фантастрона 3, а генератор 12 симметричных импульсов(генератор развертки) подключен к входам сканирующего датчика 1.и генератора 9 синхроимпульсов, выход видеоусилителя 2 подключен к входу триггера 13 Шмидта, выход которого соединен с управляющим входом третьего триггера

14, второй вход которого соединен с генератором 9 сиихроимнульсов, а выход — с первыми входами первого 15 и второго 16 элементов совпадения, другие входы которыхсоединены с выходами видеоусилителя 2.

Выход первого элемента 15 совпадения непосредственно, а второго элемента 16 совпадения через инвертор 17 подключены к пороговому дискриминатору 7.

На временных диаграммах показаны фиг.2) строчные синхроимпульсы 18, видеосигналы 19 от стыка при отсутствии сигнала or переднего фронта сварочной ванны, видеосигнал 20 от стыка,при наличии сигнала от переднего фронта сварочной ванны, видеосигнал 21 от переднего фронта ванны, выходной сигнал 22 триггера 13 Шмидта, выходной сигнал 23 третьего триггера 14, выходной сигнал 24 первого элемента 15 совпадения при отсутствии сигнала. от переднего фронта сварочной ванны, выходной сигнал 25 второго элемента 16 совпаде- . ния при наличии сигнала от переднего фронта сварочной ванны, выходной сигнал 26 порогового дискриминатора 7, сигналы 27 и 28, получаемые попеременно на выходе второго . триггера 8, импульс 29 строба стыка, выходной импульс 30 блока;5 выделения середины строба, импульс 31 первого триггера 6, сигналы 32 и ЗЗ импульса ошибки.

Устройство работает следующим образом.

С выхода сканирующего (телевизионного) датчика 1 снимают видеосигнал 19 или 20 в зависимости от наличия видеосигнала 21 от, переднего фронта ванны. Видеосигнал 19 или

20 усиливается виедоусилителем 2. Если стык черный, видеосигнал 21 от переднего

3 125606 4 фронта ванны отсутствует, и видеосигнал 19 запускается попеременно: то от фронта, то от пропускается первым элементом 15 совпадения, среза импульса от стыка свариваемых иэдетак как на его вход с третьего триггера 14,лий. При этом на выходе второго триггера 8 подается сигнал разрешения. Через элемент 15 вырабатываются попеременно сигналы 27 и 28, совпадения сигнал 24 поступает на пороговый S На второй вход первого триггера 6 поступают дискриминатор 7. При наличии видеосигнала 21 строчные синхроимпулъсы 18, а на первый от переднего фронта. ванны от этого сигнала вход — импульсы 30 с выхода блока 5 выде. срабатывает триггер 13 Шмидта, выходной ления середины строба, с выхода первого сигнал 22 которого подается-на управляюпптй триггера б снимают импульсы 31. Выходные вход третьего триггера 14. Сигнал 23 на вы- !0 импульсы 31 первого триггера 6 и второго ходе третьего триггера 14 разрешающий для .триггера 8 суммируются сумматором 10, на второго элемента 16 совпадения, который выходе которого вырабатывается сигнал 32 пропускает видеосигнал 20, сброс триггера 14 или 33 ошибки s зависимости от направлеосуществляет кадровый синхроимпульс, снймае- иия развертки. Этот сигнал ошибки поступамый с генератора 9 синхроимпульсов, выход- <> ет на вход интегратора 11, выходной сигнал иой сигнал 25 которого через инвертор 17 которого является управляющим для фантас rroczyrrrrer; на пороговый дискриминатор 7. В трона 3. Выходной сигнал фантастрона, возобоих случаях на выходе порогового дискри- действуя на генератор 4 строба, меняет поминатора 7 вырабатывается сигнал 26, который ложение импульса 29 строба таким образом, поступает на первый вход второго триггера 8. 20 чтобы срез импульса блока 5 вьщеления на второй вход которого с генератора 9 син- .середины строба совпадал с серединой имхроимпульсов поступают строчные синхроим -. пульса от стыка свариваемых изделий. пульсы 18. Генератор 12 симметричных им. пульсов (генератор развертки) связав.с управ- Использование изобретения дает возможляющим входом сканирующего датчика 1. Счи-25 rr nosMcna надежность, ликвидир тываянцими являются и прямые и обратные сбои работы устройства для слежения за ходы разверток. Поэтому второй триггер 8; стыком свариваемых изделий.

1125606

1125606

Фиа2

Редактор И. Шулла

Заказ 8539/36

2t

Ж

Составитель Л. Птенцова

Техред А;Ач . Корректор А. Обручар

Тираж 841 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4