Устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий

 

СОЮЗ CGBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 B 23 K 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3780362/25-27 (22) 26.06.84 (46) 07.09.86. Бкл. ¹ 33 (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаша (72) В.Д, Лехтман, В,А. Титов и Н.А. Локтев (53) 621.791.039 (088.8) (56) Гитлевич А.Д. и др, Механизация и автоматизация сварочного про— изводства. M. Машиностроение, 1979, с. 269, рис. 181. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ

КОЛЪЦЕВЫХ ШВОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее смонти"ованные на основании манипулятор для вращения изделия в процессе сварки, выполнен.,Я0, 1255349 А1 ный в виде установленной на станине планшайбы для закрепления изделия с приводами наклона и . вращения пла ншайбы, сварочный аппарат, а также шаговый транспортер с продольными направляющими для перемещения изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения межоперационного времени, манипулятор оснащен механизмом угловой ориентации планшайбы относительно продольных направляющих шагового транспортера, выполненным в виде закрепленного на станине манипулятора копира и смонтированного на нерабочем торце планшайбы пальца, установленного с возможностью взаимодействия его с ука" занным копиром, Нзсс брвб те ние ОтнОсится к Гсбллсти (ВВРКИ а ИМЕННО К KOHCТРУК(ЬИИ VCT ройств для сварки кольцевых швОВ

12553 9

У(Тр(ВИСТ В(с ра ВОЗ а(C с(Е г(сс((сщим сбразом.

Установка снабжена механизмом угловой ориентации планшайбы относительно продольных направляющих транспортьра, выполненным в ниде закрепленногоо на станине манипулятора копира 11 и смонтированного на нерабочем торце планшайбы пальца 12 с концами 13 и 14, Копир 11 имеет форму неполного цилиндрического стакана со сходящимися в вертикальный паз винтовыми поверхностями а и 6 и винтовой поверхностью паза О, которая исходит из вершины копира в обратную сторону паза z ..Заканчивается винтовая поверхность на уровне h, равном уровню второй вершины с винтовой поверхностью " Сварочный аппарат на чертежах не показан.

50 цилиндрических изделий с перекрытием начала шва. 5

Целью и зо брет ения является повышение производительности путем сокращения межоперационного времени„

На фиг. 1 схематично изображено устройство для сварки кольцевых швов 10 цилиндрических изделий; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 — схема взаимодействия пальца с копиром (вариант I), на фиг.4 — схема взаимодействия пальца с копиром (вариант II); на фиг.5 — схема взаимодействия пальца с копиром (исходное положение); на фиг.6 — развертка цилиндрической части копира.

Предлагаемое устройство состоит 20 из станины, корпуса, привода перемещения корпуса и привода вращения изделия.

Перечисленные конструктивные элементы выполнены следующим образом: на станине 1 установлен привод в ниде пневматического цилиндра 2, соединенного при помощи рычага 3 с корпусом 4, в котором свободно вращается шпиндель 5,жестко соединен- 30 ный со срезанной с двух сторон планшайбой 6.

Наименьший размер планшайбы скоса меньше расстояния между направляющими шагового транспортера, 35

На станине установлена стойка 7 с опорами 8 и электромеханический привод 9 с фрикционом 10.

В исходном положении изделие на— ходится на направляющих транспортера, а планшайба 6, закрепленная на корпусе 4, расположена под направляющи ми, При включении пневматического цилиндра 2 происходит поворот рычага

3, а корпус 4 перемещается вверх относительно станины 1, поднимает изделие с направляющих транспортера и устанавливает его в положение, удобное для сварки, базируя на опору 8, стойки 7 и фрикцион 10, При =:òîì включают электромеханический привод

9, который вращает изделие, выполняя сварку кольцевых швов, Нзделие поворачивается на любой угол без ка— ких-либо ограничений, После окончания сварки при возврате планшайбы 6 в исходное положение происходит взаимодействие пальца 12, сидящего на шпинделе 5, с винтовыми поверхностями копира 11.

На фиг.3 показан случай взаимодействия копира 11 и пальца 12,ког— да палец 12 скользит по поверхности (1(вниз концом 13, плачшайба 6 поворачивается против часовой стрелки, в это время конец 14 проходит над вершиной поверхности Ь

Конец 13 пальца 12, перемещаясь по поверхности О, попадает в паз z, а планшайба 6 точно встраивается внутри транспортера, т.е устанавливается в исходное положение, На фиг .4 показан случай взаимодействия, при котором палец 12 при перемещении вниз концом 13 соприкасается с поверхностью 8 и поворачивает планшайбу 6 по часовой

-стрелке. В то |зремя как конец 14 вступает в соприкосновение с винтовой поверхностью 1, кс>нец 13 выходит из взаимодействия„ благодаря равенству уровней поверхностей Ь и ° при этом конец 13 пальца 12 сходит с поверхности с а конец 14 уже находится над поверхностью Ь, установка пальца в исходное положение аналогична (фиг 5)

Конструкция предлагаемого уст— ройства позволяет производить сварку кольцевых шво= в удобном положесс сс нии в лодочку „ Это дает повышение качества продукции„ увеличение производительности труда благодаря

1255349

fi7р J

Составитель Б„ Писаренко

Техред М.Ходанич Корректор С. Шекмар

Редактор H. Егорова

Заказ 4758/15

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4