Двухкоординатное регистрирующее устройство

 

Изобретение относится к регистрирующей технике и позволяет повысить быстродействие и точность устройства. На входы цифроаналоговых преобразователей 35 и 36 поступают коды, которые преобразуются в соответствующие напряжения и через резисторы 24 и 27 поступают на входы усилителейсумматоров 1 и 2 через резисторы 25 и 28. Напряжения обратной связи снимаются с движков потенциометра 9 и 10, связанных с валами двигателей 5 и 6. Разностные сигналы усиливаются усилителями 3 и 4 мощности, приводящими во вращение двигатели 5 и 6. Наличие блоков 11 и 12 коррекции с операционными усилителями в каждом канале сокращает время торможения двигателей 5 и 6. 1 ил. (Л ьо О1 Ч 4 О 00

ССНОЗ СОВЕТСКИХ

COLlHAЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 D 9/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3797383/24-10 (22) 02. 10, 84 (46) 15,09,86, Бюл. N- 34 (71) Производственное объединение

"Краснодарский ЗИП" и Московский энергетический институт (72) В.И.Котельников, В.Н.Малиновский, В.А.Панфилов, В.П,Прокопьппин и А.М.Солошенко (53) 53.087.6:681 ° 142.9(088.8) (56) Добрынин В.А., Шикоряк И.А.

Устройство для вывода информации из электронно-вычислительной машины

15ВСМ-5 на графопостроитель. Приборы и техника эксперимента, 1982, 9 1, с. 88-89.

Авторское свидетельство СССР

9 215534, кл. 6 01 D 9/08, 1966.

„„SU, 1257408 А 1 (54) ДВУХКООРДИНАТНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к регистрирующей технике и позволяет повысить быстродействие и точность устройства.

На входы цифроаналоговых преобразователей 35 и 36 поступают коды, которые преобразуются в соответствующие напряжения и через резисторы g4 и 27 поступают на входы усилителейсумматоров 1 и 2 через резисторы 25 и 28. Напряжения обратной связи снимаются с движков потенциометра 9 и

10, связанных с валами двигателей

5 и 6. Разностные сигналы усиливаются усилителями 3 и 4 мощности, при- И водящими во вращение двигатели 5 и 6.

Наличие блоков 11 и 12 коррекции с операционными усилителями в каждом С:: канале сокращает время торможения двигателей 5 и 6. 1 ил.

1 l2

Изобретение относится к регистрирующей технике и может быть использовано в автоматических регистрирующих приборах для вывода информации из электронных вычислительных машин.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности устройства.

На чертеже схематически показано устройство.

Устройство содержит усилителисумматоры 1 и 2, по Y и Х (У Е по У и Х)р усилители 3 и 4 мОщнОсти ЛО каналам У и Х (УМ по У и Х), двигатели 5 и 6 в каналах У и Х (Дву, ДВХ) редукторы 7 и 8 в каналах У и Х (РУ, РХ), потенциометры 9 и 10 обратной связи по положению по У и Х (ПОС

У р ПОС Х), блоки 1 1 и 1 2 коррекции с операционным усилителем по каналам У и Х (БКОУ по У, ВКОСЬ по Х), блок 13 выдачи сигнала "Готовность", первый и второй дискриминаторы 14 и

l5,, IIo У и Х (1-2 Дск У и Х), первый и второй блоки 16 и 17 выделения произвоцной (1 и 2 БВП), третий и четвертый дискриминаторы 18 и 19 по У и Х (3-4 Дск У и Х), первую, вторую и третью схемы 20-22 И (1-И, 2-И, З-И), резисторы 23-28 усилителейсумматоров 1 и 2 по У и Х, резисторы 29-34 обратной связи усилителей-сумматоров 1 и 2 и усилителей мощности 3 и 4, цифроаналоговые преобразователи 35 и 36 по У и Х (ЦАП

У и Х), сравнивающие устройства 37 и

38 по У и Х, источник 39 опорного напряжения:(ИОН), блок 40 управления смещения по У и Х (УУС по У и

Х), регистрирующий блок 41 (Per)

Выход усилителей-сумматоров 1 и

2 по У и Х через усилители 3 и 4 мощности но каналам У и Х соединены с двигателями 5 и 6 каналов У и Х, которые через редукторы 7 и 8 каналов У и Х соединены с регистрирую.щим блоком 41 и одновременно с движками потенциометров 9 и 10 обратной связи по положению по У и Х.

Инвертирующие входы усилителейсумматоров через резисторы 25 и 26 соответственно соединены с блоками

11 и 12 коррекции с операционными усилителями, в которые входят операционные усилители, инвертирующие входы которых через соответствующие резисторы соединены с их входами и через последовательно соединенные конденсатор и резистор — с общей точкой, неинвертирующие входы — с

57408 2

i0

55 движком потенциометров 9 и 10 обратной связи, соответственно через резисторы 24 и 27 — с . цифроаналоговыми преобразователями,, через резисторы 23 и 26 — с блоком 40 управления смещением.

Инвертирующие входы усилителейсумматоров соответственно через резисторы 29, 30 и 3?, 33 соединены с общей точкой, а через резисторы

29, 31 и 32, 34 — с выходами усилителей 3 и 4 мощности, соединенных с соответствующими двигателями 5 и.

6 каналов, входами первого и второго дискриминаторов 14 и 15 и первым и вторым блоками 16 и 17 выделения производной, Выход источника 39 опорного напряжения соединен с вхсдами цифроаналоговых преобразователей 35 и

36 и одними концами выводов потенциометров обратной связи по У и Х, вторые концы которых подключены к общей точке, Выходы первого и второго блоков

16 и 17 выделения производной соотгетственно соединены с входами третьих и четвертых дискриминаторов 18 и 19, выходы которых и выходы первых и второго дискриминаторов 14 и

15 соединены соответственно с входами первой и второй схем И 20 и 21, выходы последних соединены с входами третьей схемы И 22, на выходе которой формируется сигнал "Готовность

Устройство работает следующим

Образом. ,На первые входы цифроаналоговых преобразователей 35 и 36 поступают коды, которые преобразуются в соответствующие напряжения U»(J ) и

U „(Х) и через ре" èñòîðû 24 и 27 поступают соответственно на инзертирующие- входы усилителей-сумматоров через резисторы 25 и 28. К этим же инвертирующим входам усилителей-сумматоров 1 и 2 поступают напряжения отрицательных обратных связей блоков ll и 12 коррекции с операционными усилителями. Напряжения обратной связи U (У) и Н„(Х) снимаются с движков потенциометров 9 и l0 обратной связи но положению, жестко связанных с соответствующими валами реверсивных двигателей 5 и 6 каналов.

Выходные напряжения Ц (У) и U,(Х) содержат составляющие, пропорциональные положениям носителя и пишущего з !2 пера соответственно, а также аксиальным скоростям их движения, и соответственно вычитаются из входных напряжений U „(У) и U „(X) в сравнивающих устройствах 37 и 38 каналов. Полученные разностные сигналы усиливаются усилителями 3 и 4 мощности, которые приводят во вращение двигатели 5 и 6.

Наличие блоков 11 и 12 коррекции с операционными усилителями в каждом канале У и Х приводит к тому, что при подходе пера к точке с требуемы57408

4пряжений П 5 и U< НЯ выходах схем

И 20 и 21 появляются только в моменты равновесия, соответствуюп;ие сле— дующей точке выводимой графической или текстовой информации, формируя на выходе третьей схемы И 12 сигнал

"Готовность", В частности, сигнал Готовность" может воздействовать на систему прерываний электронной вычислительной машины. !

О

Формула изобретения

55 ми координатами на выходах усилителей рассогласования появляются усиленные разностные напряжения 4П„ и л U„ nðoòèâoïoëoæíoé полярности, Это значительно сокращает время торможения двигателей 5 и 6, следовательно повьппается быстродействие устройства. Остановка носителя и пера происходит после уменьшения напряжений на л П„и ь11„до напряжения трогания соответствующих двигателей 5 и б.

Напряжения а U è. 4Б„ поступают также на входы блока 13 выдачи сигнала Готовность". Пороги срабатывания дискриминаторов 14 и 15 (+П„ и

+U,), например, выполненных íà операционных усилителях, выходы которых через резисторы соединены между собой, а точка соединения резисторов через диод или стабилитрон соединена с общей точкой, устанавливаются из значений +П„, которые выбираются равными напряжению трогания соответствующих электродвигателей. Поэтому высокие уровни выходных напряжений этих дискриминаторов

U u U имеют место не только при равновесии следящих систем, но и на участках тор11ожения электродвигателей 5 и 6. Низкие уровни напряжений

U u U на выходах третьего и чет3 4 вертого дискриминаторов 18 и 19 появляются при изменениях входных напряжений следящих систем и на участках торможения электродвигателей

5 и 6, так как на входы третьего и четвертого дискриминаторов 18 и 19 соответственно поступают выходные напряжения U и 11 первого и второ1 го блоков 16 и 17 выделения производной, Поэтому при соответствующем выборе постоянных времени этих блоков и порогов срабатывания третьего и четвертого дискриминаторов 18 и

19 (+Б„ и +U„ ) высокие уровни на15

Двухкоординатное регистрирующее устройство, содержащее регистрирующий блок, два канала астатической следящей системы по координатам Х и

У, каждая из которых содержит сравнивающее устройство, выход которого через усилитель, двигатель и редуктор связан с регистрирующим блоком и движком потенциометра обратной связи, а также блок выдачи сигнала Готовность", подключенный двумя входами к выходам усилителей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с-целью повьппения быстродействия и точности устройства, в него введены источник опорного напряжения, блок управления смещением, каждый канал содержит цифроаналоговый преобразователь, блок коррекции и цепь обратной связи усилителя, причем в каждом канале блок коррекцич включен между движком потенциометра обратной связи и первым входом сравнивающего устройства, выход источника опорного напряжения соединен с клеммой питания потенциометра обратной связи, с входом блока управления смещением и с вторым входом цифроаналогового преобразователя, первый вход которого является входом устройства по соответствующей координате, выход соединен с вторым входом сравнивающего устройства, третий и четвертый входы которого подключены к выходу блока управлен..я смещением и цепи обратной связи усилителя, а блок выдачи сигнала "Готовность" состоит из двух каналов по осям Х и У, каждый из которых содержит два дискриминатора, блок выделения производной и схему И, и общей для обоих каналов схемы И, при этом входная клемма блока выдачи сигнала

"Готовность" для каждого канала подключена через первый дискриминатор к первому входу схемы И, через послеСО/ тааителв . . - с тихОВ

Корректор 11.Патай

Редактор т;. Боль:. ;,ук

Зак=.в

" и р аж 7 Й.-. Подписное

Ь.":1ИИ1 1И 3 ос : д<1рс i. :1 f нного ком11тета (ССР

1. О ДЕЛам ТтЗОб 3Ет Е1111>1 I Oткрмтий

- Б ->: :. - 1о - к -" 1 э - ра" 111 ая наб 1 1/$

ИроизводственHo-ïoëHãðÿôè-...еcêoå предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1257408 Ь дов Q cFВ:.. о гое1т1111ешт11е бт1с f 1111деле- м11 И, .а 13ьтходы схем И по каждому ка" ал ч Ттодкл1т11ены к первому и второгту

--..Ходам общей схемы И.