Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов

 

Изобретение относится к области строительства и позволяет повысить производительность прокладки радиальных трубопроводов за счет уменьшения трудоемкости подготовительных операций. Для этого гидроцилиндры (г) 4 с выступами (В) 30 и 31 установлеЬы в люнетах 29 и связаны с кареткой 3 пружинами (П) 28 растяже- . ния.. В исходном положении корпусы Г 4 28 30 29 31 аг АХлЛуРН--V: Т . с задним упором 1 под действием П 28 .занимают крайнее правое положение , при Этом В 30 взаимодействуют с люнетами 29. При включении Г 4 на рабочий ход их штоки приводят в действие зажимной механизм, зажимая при этом трубу 36. Затем под действием усилия Г 4 труба 36, перемещаясь по .нaпpaвляюDpiм опорам 5 и 6, начинает внедряться в грунтовой массив . Одновременно корпусы Г 4 передвигаются влево до контакта упора 1 с задней стенкой котлована. Труба 36 внедряется на длину штоков Г 4. Чрезмерное растяжение П 28 исключают В 31. При обратном ходе Г 4 зажимной механизм освобождает трубу 36, а. П 28 переводят корпусы Г 4 в крайнее правое положение. После чего повторяется цикл рабочего хода Г 4. Для перевода устройства на другое направление прокладки каретка 3 связана с рамой 2 посредством поворотного узла с приводом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. У5,7 SZ LA/ с fO (Л ел СХ) со СП ее / JV J5 J3 7 2 ФигЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 E 02 F 5/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ с задним упором 1 под действием П 28 ,занимают крайнее правое положение, при этом В 30 взаимодействуют с люнетами 29. При включении Г 4 на рабочий ход их штоки приводят в действие зажимной механизм, зажимая при этом трубу 36. Затем под действием усилия Г 4 труба 36, перемешаясь по направляющим опорам 5 и б, начинает внедряться в грунтовой массив. Одновременно корпусы Г 4 передвигаются влево до контакта упора 1 с задней стенкой котлована. Труба 36 внедряется на длину штоков Г 4. Чрезмерное растяжение П 28 исключают В 3 1

При обратном ходе Г 4 зажимной механизм освобождает трубу 36, а П 28 переводят корпусы Г 4 в крайнее правое положение. После чего повторяется цикл рабочего хода Г 4. Для перевода устройства на другое направление прокладки каретка 3 связана с рамой 2 посредством поворотного узла с приводом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

ЭЧ

35 33 7 2

©йа.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3838893/22-03 (22) 11.01.85 (46) 23.09.86. Бюл. 9 35 (71) Львовский ордена Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Н.Ю.Снисар (53) 621 ° 643 . 2: 624. 13(088. 8) (56) Патент Великобритании

У 1133952, кл. Е 1 F, опубл. 1968.

Авторское свидетельство СССР

И 610938, кл, Е 02 F 5/18, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ

ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДОВ (57} Изобретение относится к области строительства и позволяет повысить производительность прокладки радиальных трубопроводов за счет уменьшения трудоемкости подготовительных операций. Для этого гидроцилиндры (Г) 4 с выступами (В) 30 и 31 установлены в люнетах 29 и связаны с кареткой 3 пружинами (П) 28 растяжения., В исходном положении корпусы Г 4

„.SUÄÄ 1258953 А 1

8953 2 трубы 36 и состоит из обоймы 37 с коническим центральным отверстием 38, прорезями 39 и двумя боковинами 40 с отверстиями 41, на каждой из кото5 рьгх в опоре 42 на оси 43 установлен рычаг 44, а в отверстии 41 боковины 40 — ползун 45 с двумя выступами 46 и 47, предназначенными для ограничения перемещения ползуна вдоль оси, и проушиной 48, шарнирно закрепленной осью 49 к одному концу рычага 44, при э ом ползуны 45 жестко закреплены на штоках гидроцилиндров 4.

В обойме 37 с коническим центральным отверстием 38 смонтированы клиновидные элементы 50 с направляющими штырями 51 установленными в прорезях 39 обоймы 37 и закрепленными на кольцевой втулке 52 при помощи пружин 53, шайб 54 и гаек 55. На кольцевой втулке 52 выполнены опоры 56, каждая из которых осью 57 шарнирно соединена с другим концом рычага 44, Гидроцилиндры 4 приводятся в действие насосной станцией высокого давления, Кроме того, для повышения надежности работы устройства и оптимальной передачи реакций усилия проходки на заднюю стенку рабочего котлована, задЗо няя стенка заднего упора 1 выполнена полукруглой.

1 125

Изобретение относится к горной промьпиленности, в частности к устройствам для бестраншейной прокладки трубопроводов.

Цель изобретения — повышение производительности прокладки радиальных трубопроводов за счет уменьшения трудоемкости подготовительных операций.

На фиг. 1 изображено устройство для бестраншейной прокладки,трубо проводов в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 2 — устройство в работе, вид сверху; на фиг. 3 — сечение

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - поворотный узел.

Устройство состоит из заднего упора 1, рамы 2, каретки 3, гидроцилиндров 4, направляющих пор 5 и 6, зажимного механизма 7, поворотного узла 8, включающего вертикально установленный вал 9 в подшипниковом узле 10 с подшипниками 11 и 12 скольжения, сквозной крышкой 13 с сальником 14, причем в средней части вертикально установленного вала 9 на шпонке 15 установлено зубчатое колесо 16, связанное стяжками 17 с втулкой 18 и входящее в зацепление с шестерней 19, установленной на.выходном конце ведомого вала 20 червячного редуктора 21. Поворотный узел приводится в действие от привода в виде электродвигателя 22 через муфту 23 с тормозом 24, а для обеспечения нормальной его работы зубчатое колесо 16 и шестерня 19 смонтированы в кожухе 25. Верхний конец вертикально установленного вала 9 жестко закреплен на каретке 3 при помощи скобы 26 в прорези 27. Задний упор 1 и гидроцилиндры 4 жестко соединены между собой и связаны с кареткой 3 упругой связью, в качестве которой могут быть использованы пружины растяжения 28, причем гидроцилиндры 4 установлены в люнетах 29 с возможностью продольного перемещения относительно каретки 3 и.имеют фиксаторы 30 и 3 1 положения, закрепленные на их корпусах по обе стороны от лю" нетов. Люнеты 29 жестко закреплены на каретке 3, которая имеет направляющие полозья 32, а снизу - направляющую 33, в контакт с которой входят тела качения, например ролики 34, смонтированные в направляющей 35 рамы 2. Зажимной механизм 7 предназначен для захвата прокладываемой

Устройство работает следующим образом.

На прокладываемую трубу 36 надевают зажимной механизм 7 и устанавли1 вают трубу на направляющие опоры 5 и 6, при этом зажимной механизм нормально разжат, так как клиновидные элементы 50 с направляющими штырями 51 в прорезях 39 под действием пружин 53 прижаты к поверхности конического центрального отверстия 38 обоймы 37 и вместе с кольцевой втулкой 52 занимают крайнее правое положеняе спод действием рычагов 44, ползуны 45 занимают в отверстиях 41 крайнее левое положение, штоки гидроцилиндров 4 — в исходном положении.

В то же время корпуса гидроцилиндров 4 в люнетах 29 и задний упор i под действием пружин 28 растяжения занимают относительно рамы крайнее правое положение, при этом ограничители 30 хода упираются в левые торцы люнетов 29, При включении гидроцилиндров 4 на рабочий ход их штоки, выдвигаясь,. перемещают в отверстиях 41 полэуны 45

3 1258 с проушинами 18 вправо, а те, в свою очередь, поворачивают рычаги 44 вокруг осей 43, установленных в опорах 42 на боковинах 40, в результате чего рычаги 44, воздействуя на оси 57, закрепленные в опорах 56, передвигают влево относительно неподвижной обоймы 37 кольцевую втулку 52 вместе с клиновидными элементами 50 и направляющими штырями 51, т,е ° в сторону, противоположную направлению проходки, зажимая при этом трубу 36, после чего начинает двигаться обойма 37 с боковинами 40, и под действием усилия, развиваемого гидро- !5 цилиндрами 4, труба 36 начинает погружаться в грунтовой массив. Одновременно с началом погружения трубы в грунтовой массив, в результате сопротивления проходке, корпуса гидро- 20 цилиндров 4 в люнетах 29 с задним упором 1 передвигаются влево до упора в заднюю стенку котлована, а пружины 28 растяжения растягиваются, после чего труба 36 погружается 25 в грунтовой массив на длину штоков гидроцилиндров. Усилие зажима прокладываемой трубы 36 растет пропорционально сопротивлению внедрению трубы. Реактивное усилие проходки передается через задний упор 1 на стенки котлована. Для исключения возможности разрушения пружин 28 растяжения и потери устройством работоспособности на корпусах гидроцилиндров 4 закреплены ограничители,31 хода, которые определяют крайнее левое положение заднего упора 1, упираясь при этом в правые торцы люнетов 29. о

953

1 учираются в боковины 40 обоймы 37 и перемещают весь зажимной механизм 7 по направляющим пользьям 32 верхней подвижной части рамы 3 в исходное положение, после чего гидроцилиндры 4 автоматически переключаются на рабочий ход.

Цикл повторяется до полной прокладки трубопровода.

После этого включают поворотный узел 8, смонтированный на раме 2, тормоз 24 на муфте 23 растормаживается и крутящий момент от электродвигателя 22 через муфту 23 передается червячному редуктору 21, на выходном конце ведомого вала 20 которого жестко насажена шестерня 19, а с шестерни 19 — на зубчатое колесо 16, неподвижно закрепленное на вертикально установленном валу 9, в результате чего .вертикально установленный вал начинает поворачиваться в подшипниковом узле 10 на подшипниках 11 и 12 скольжения в нужном направлении вместе с жестко прикрепленной к нему кареткой 3, и разворачивает устройство на необходимый угол для дальнейшей прокладки. Затем включается в работу тормоз 24, который затормаживает муфту 23 в заданном положении и фиксирует каретку 3 относительно рамы 2. После этого в устройстве устанавливают прокладываемую трубу 36, и в дальнейшем работа устройства происходит аналогично.

Формула изобретения

После выполнения рабочего цикла гидроцилиндры 4 автоматически переключаются на обратный ход, в результате чего их штоки перемещают ползуны 45 влево, при этом рычаги 44 поворачиваются вокруг осей 43, передвигая кольцевую втулку 52 с клиновидными элементами 50 в крайнее правое положение при неподвижной обойме 37, разжимают трубу 36. Вмес- И те с этим, после снятия с гидроцилиндров 4 нагрузки рабочего xoöà и освобождения зажимного механизма 7, гидроцилиндры 4 в люнетах 29 и задний упор 1 под действием пружин 28 55 растяжения подтягиваются в крайнее правое положение до упора в фиксаторы 30. Затем выступы 47 ползунов 45

1. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающее установленную на раме каретку с размещенными на ней гидроцилиндрами, связанными с зажимным механизмом и задним упором, и направляющие опоры, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности прокладки радиальных трубопроводов за счет уменьшения трудоемкости подготовительных операций, оно снабжено люнетами и фиксаторами положения гидроцилиндров, при этом гидроцилиндры установлены в люнетах с возможностью осевого перемещения и связаны с кареткой посредством пружин растяжения, а фиксаторы положения гидроцилиндров выполнены в виде выступов, размещенных на каждом гидроцилиндре для взаимодействия с люнетрм в одном из крайних положений гидроцилиндра. з Ь

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каретка связана с рамой посредством поворотного узла с приводом поворота.

1258953

Составитель С.Робатень

Техред Л.Сердюкова Корректор A.Çèìoêoñîâ

Редактор П.Коссей

Заказ 5098/31

Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4