Экскаваторный рабочий орган проходческого щита

 

Изобретение относится к тоннелестроению и позволяет повысить надежность рабочего органа и упростить его конструкцию. Для этого стопорное устройство (СУ) выполнено в виде подпружиненного пальца (ПП) 28. Для ПП 28 в корпусе I7 выполнены отверстия 32 и 33, а в колесе 19 - отверстия 34, расположенные по его периферии. Кроме того, механизм вывода СУ из замкнутого положения выполнен в виде 35 35 19У1 К 3J 29 I 30 X га 34- зз зз я Фиг.2 it ztt гз л 37 73 ffi ю ел ф ф 37

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 а11 4 Е 21 D 9/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.Е

36 35 ЭЗФ М l7 22 29 23

Ф г2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ .И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3811964/22-03 (22) 13.11.84 (46) 23.09.86. Бюл. Р 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (72) В.М.Ауэрбах, Г.К.Лурье и Е.P.Öåéòëèí (53) 622.26:624.191.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 823503, кл. Е 02 F 3/28, 1979, Авторское свидетельство СССР

9 1218124; кл. E 21 D 9/06, 1984, ÄÄSUÄÄ 1259019 (54) ЗКСКАВАТОРН1!И РАБОЧИЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО !ЦИТА

<57) Изобретение относится к тоннелестроению и позволяет повысить надежность рабочего органа и упростить его конструкцию. Для этого стопорное устройство (СУ) выполнено в виде подпружиненного пальца (ПП) 28. Для ПП 28 в корпусе !7 выполнены отверстия 32 и 33, а в колесе 19 — отверстия 34, расположенные по его периферии, Кроме того, механизм вывода СУ из замкнутого положения выполнен в виде

1259019 толкателя (Т) 38, расположенного на неподвижной секции 13. Т 38 установлен с возможностью взаимодействия с

ПП 28 через сухари 35, установленные в отверстиях 34 колеса 19. При установке ковша в необходимое положение относительно стрелы выдвижная секция

)2 гидроцилиндром 16 подводится к неподвижной секции 13, при этом Т 38 входит в отверстие 39 во фланце 24.

При сближении секций 12 и 13 Т 38 упирается в сухарь 35, взаимодействующий с ЛП 28. Под действием Т 38 сухарь 35 из отверстия 33 корпуса 17 перемещается в отверстие 34 колеса

Изобретение относится к тоннелестроению, а именно к щитам для проходки тоннелей, оснащенным экскаваторными рабочими органами.

Целью изобретения является повьппение надежности рабочего, органа и упрощение его конструкции.

На.фиг.1 показан предлагаемый экскава1орный рабочий орган проходческого. щита, вид сбоку; на фиг,2 — узел 1 на фиг.l, разрез; на фиг.3 — положение стопорного устройства, выполненного из подпружиненного пальца и толкателя; на фиг,4 — вариант стопорного устройства, состоящего из скалки, соединенной посредством шарнира с гидроцилиндром на фиг.5 — вариант толкателя с пружинной защелкой, Экскаваторный рабочий орган проходческого щита включает телескопическую стрелу I с рукоятью 2, ковшом

3, механизм 4 поворота рукояти с ковшом относительно продольной оси 5 стрелы I опору 6 для крепления экскаваторного органа к металлоконструкции 7 щита, гидроцилиндр 8 поворота опоры 6 вокруг вертикальной оси 9, гидроцилиндры 10 подъема и опускания стрелы 1 и стопорное устройство 11 для фиксации положения рукояти 2 с ковшом 3 относительно стрелы 1, Стрела I содержит внутреннюю выдвижную секцию 12, наружную неподвижную. секцию 13 и кронштейн 14 с проушиной для присоединения к опоре 6 по19, а ПП 28, сжав пружину 29, перемещается в стакан 31, Колесо 19 оказывается незафиксированным относительно корпуса 17 и свободно перемещается с осью 18 в подшипниках 21 и 22, При повороте ковша на необходимый угол секция 12 выдвигается на величину, необходимую и достаточную, чтобы ПП

28 под действием пружины 29 вошел в отверстие 34 в колесе 19, вытолкнув сухарь 35 иэ колеса !9 в корпус 17, Колесо- 19 стопорится относительно корпуса 17 и ковш с рукоятью занимают фиксированное положение относительно стрелы, 2 з.п,ф-лы, 5 ил.

2 средством шарнира 15, а также гидроцилиндр 16 выдвижения стрелы, Механизм поворота 4 рукояти 2 включает корпус 17, ось 18 и колесо

5 19. Для связи колеса 19 с осью 18 служат штифты 20, Ось 18 жестко соединена с рукоятью 2 и.установлена на подшипниках 21 и 22 в корпусе 17, Корпус 17 болтами 23 присоединен к

10 фланцу 24 выдвижной секции I2 стрелы

1. На оси 18 предусмотрены штуцеры

25, каналы 26 и гидрошарнир 27 для подачи масла к гидроцилиндру ковша 3 (не показан).

Стопорное устройство ll состоит из пальца 28, пружины 29, опорной шайбы 30 и стакана 31, который крепится к корпусу 17.

В корпусе 17 предусмотрены для пальца 28 отверстия 32 и 33, а в колесе,19. — отверстия 34, расположенные по его периферии. В отверстия 34 вставлены цилиндрические сухари 35

25 со сферическими концами 36, К Фланцу

37 неподвижной секции 13 стрелы 1 прикреплен толкатель 38, а во Фланце

24 выдвйжной секции 12 для толкателя

38 предусмотрено отверстие 39, З0 Толкатель 38 состоит из пружины

47 и штыря 48 и установлен в стакан .49, в котором предусмотрена продольная прорезь 50 с поперечным пазом 5l для штыря 48. Стакан 49 прикреплен

З5 к фланцу 37 неподвижной секции 12

3 125 стрелы 1, в котором предусмотрено отверстие 52 для толкателя 38.

По другому варианту исполнения толкатель выполнен из дополнительного гидроцилиндра 40 со штоком 1 и поршнем 42 и скалки 43. Шток 41 соединен шарниром 44 со скалкой 43, взаимодействующей с отверстиями 34 колеса 19.

Штуцеры 45 и 46 служат для подвода масла в дополнительный гидроцилиндр (p . 40. Дополнительный гидроцилиндр 40 прикреплен к фланцу 24 выдвижной секции 12 стрелы 1.

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита работает следующим образом.

Гидроцилиндром 8 экскаьаторнь|й рабочий орган поворачивается на опоре

6 вокруг оси 9, а гидроцилиндрами 10 стрела 1 с кронштейном 14 поворачива- о ется относительно шарнира 15, обеспечивая доступ ковша 3 к забою. Гидроцилиндром 16 выдвигается секция 12 стрелы 1 и ковш 3 подводится ко лбу забоя ° С помощью гидроцилиндра ковша 2 и гидроцнлиндров 10 и 16 производится разработка забоя и погрузка породы на транспортер. В процессе разработки забоя и погрузки породы возникает необходимость в установке ковша 3 в повернутое вокруг продольной оси 5 и фиксированное относительно стрелы 1 положение. Для этого выдвижная секция

12 гидроцилиндром 16 подводится к неподвижной секции 13, при этом толкатель 38 входит в отверстие 39 во фланце 24. При дальнейшем сближении секций 12 и 13 толкатель упирается в сухарь 35, а тот, в свою очередь, упирается в палец 28. Затем под воз„действиОм.толкателя 38 сухарь 35 пе- 4О ремещается из отверстия 33 корпуса

17 в отверстие 34 колеса 19, а палец

28, сжав пружину 29, перемещается в стакан 31. В этом положении колесо

19 оказывается незафиксированным от- 45 носительно корпуса 17 и может свободно вращаться совместно с осью 18 в подшипниках 21 и 22, Установка ковша

3 в необходимое положение относительно стрелы 1 производится с помощью гидроцилиндров 8 и {или) 10, при этом кромка .ковша упирается в какое-либо препятствие, например горизонтальные или вертикальные перегородки в кор- пусе щита. Поворот ковша 3 может осу-5> ществляться на любой угол через интервал, соответствующий углу между соседними отверстиями 34, расположен9019 4 ными по периферии колеса 19. При вращении колеса 19 палец 28 под воздействием пружины 29 прижимается к боковой поверхности колеса !9, а встречаясь с сухарями 35, установленными в каждом из отверстий 34, не стопорит колесо 19, пока толкатель 38 находится в контакте с сухарями.

Когда ковш повернут на необходимый угол относительно стрелы 1, секция 12 выдвигается на величину, достатОчную для того, чтобы палец 28 под воздействием сжатой пружины 29 вошел в отверстие 34 в колесе 19, вытолкнув сухарь 35 из колеса 19 в корпус 17. При этом колесо !9 стопорится относительно корпуса 17 и ковш 3 вместе с рукоятью 2 занимают повернутое и фиксированное положение относительно стрелы

1.

По другому варианту стопорное уст.— ройство управляется дополнительным гидроцилиндром 40. К штуцерам 45 и

46 подводится масло под давлением, перемещающим поршень 42 со штоком 41 и связанную с ними скалку 43, Скалка

43, взаимодействуя с колесом 19 и корпусом 17, в зависимости от положения поршня 42 стопорит или освобождает колесо 19. !

Вариант исполнения толкателя. 38 позволяет сближать секции 12 н 13 до полного соприкосновения фланцев 24 и

37, не выключая стопорного устройства. Для этого после установки ковша 3 в необходимое положение относительно стрелы 1 и фиксации колеса 19 относительно корпуса 17, толкатель

38 упирают в стакан 49, выводя штырь

48 из поперечного паза 51, В этом положении толкатель удерживается пружиной 47. При необходимости освобождения колеса 19 от стопорящего пальца

28 толкатель 38 выдвигают из фланца

37 и фиксируют его в этом положении с помощью штыря 48, заводимого в паз

51.

Формула изобретения

1. Экскаваторный рабочий орган проходческого щита, содержащий телескопическую стрелу, состоящую из неподвижкой и выдвижной секций с рукоятью и ковшом, соединенную посред" ством шарнира с опорой, размещенной в металлоконструкции проходческого щита, гидроциликдры подъема, выдвнже5 12 ния стрелы и поворота опоры и соединенный с рукоятью и выдвижной секцией стрелы механизм поворота рукояти вокруг продольной оси стрелы, включающий смонтированный на выдвижнои секции стрелы корпус, соединенное с рукоятью колесо, стопорное устройство и механизм вывода его из замкнутого положения, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности рабочего органа в работе и упрощения его конструкции, стопорное устройство выполнено в виде подпружиненного пальца и отверстий под него, выполненных в корпусе по периферии колеса, а механизм вывода стопорного устройства из замкнутого положения выполнен в виде толкателя, располо59019 Ф женного на неподвижной секции стрелы с возможностью взаимодействия с подпружиненным пальцем через сухари, которые установлены в отверстиях колеса.

2. Рабочий орган по п,1, о т л ич а ю шийся тем, что неподвижная секция снабжена имеющим паз стаканом, в котором установлен толкатель, выполненный в виде щтыря с пружиной, размещенного в пазу стакана.

3. Рабочий орган по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что толкатель выполнен в виде скалки и соединенного с ней посредством шарнира дополнительного гидроцилиндра, установленного на выдвижной секции стрелы.!

259019

17 JO фЯ Щ

Составитель В. Пономарева

Техред А. Кравчук Корректор В. Синицкая

Редактор В. Иванова

Заказ 5103/34

Тнрал 470 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Рауиская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Укгород, ул. Проектная, 4