Устройство для управления электроприводом переменного тока

 

Изобретение относится к электронике , а именно к преобразовательной технике, и является усовершенствованием авт.св. № 955481. Цель изобретения - повьпиение точности слежения за током при изменении противоЭДС. Каждая фаза устр-ва, например А,для формирования тока в фазе А трехфазного асинхронного двигателя содержит блок 1 обратной связи по току фазы, блок 2 задания тока фазы, блок 3 выделения противоЭДС данной фазы А, сумматор 4 и блок 5 импульсно-фазового управления. Канал управления опережающей фазы С идентичен фазе А, блок 6 вьзделения противоЭДС фазы С. Введение в сумматор 4 каждой фазы четвертого выхода, соединенного с выходом блока 5, позволяет значительно уменьшить и даже свести к нулю влияние противоЭДС. Компенсация изменения противоЭДС на интервале дискретности путем смещения сигнала, соответствующего противоЭДС, в сторону опережения на половину очередного интервала дискретности достигается суммированием противоЭДС данной фазы Ед с противоЭДС опережающей фазы Ej. . Это позволяет учесть и скомпенсировать возмущающее влияние изменения противоЭДС нагрузки на очередном интервале дискретности. 2 ил. S (Л ю а ы со fo

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.80„„2 1079 g 4 Н 02 P 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCPIl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ h ОТКРЫТИЙ (61) 955481 (21) 3848929/24-07 (22) 24.01.85 (46) 30.09.86. Бюл. М- 36 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) Г.В.Грабовецкий, В.Г.Анохов, О.Г.Куклин и Б.А.Сташишин (53) 621.3 14.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 955481, кл . Н 02 P 7/42, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электронике, а именно к преобразовательной технике, и является усовершенствованием авт.св. У 955481 Цель изобретения — повышение точности слежения за током при изменении противоЭДС.

Каждая фаза устр-ва, например А,для формирования тока в фазе А трехфазного асинхронного двигателя содержит блок t обратной связи по току фазы, блок 2 задания тока фазы, блок 3 выделения противоЭДС данной фазы А, сумматор 4 и блок 5 импульсно †фазового управления. Канал управления опережающей фазы С идентичен фазе А, блок 6 выделения противоЭДС фазы С.

Введение в сумматор 4 каждой фазы четвертого выхода, соединенного с выходом блока 5, позволяет значительно уменьшить и даже свести к нулю влияние противоЭДС. Компенсация изменения противоЭДС на интервале дискретности путем смещения сигнала, соответствующего противоЭДС, в сторону опережения на половину очередного интервала дискретности достигается суммированием противоЭДС данной фазы ЕА с противоЭДС опережающей фазы Ес. Это позволяет учесть и ском— пенсировать возмущающее влияние изменения противоЭДС нагрузки на очередном интервале дискретности. 2 ил.

1261079

Изобретение относится к преобразовательной технике и является

30

Блок 2 представляет собой формирователь синусоидального напряжения

U q и является частью формирователя трехфазного симметричного синусоидального напряжения с регулируемой 50 частотой и амплитудой.

Напряженчя Е и Ес на выходе блоков 3 и 6, пропорциональные фазным противоЭДС, получаются путем преобразования значений измеренных фазных напряжений и тока при известных значениях индуктивности и активного сопротивления обмоток двигателя. дополнительным к основному авт.св.

11 955481.

Целью изобретения является повышение точности слежения за током при изменении противоЭДС.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2

10 временные диаграммы, поясняющие его работу.

Каждая фаза устройства, например фаза А, для формирования тока в фазе А трехфазного асинхронного двигателя содержит блок 1 обратной связи по току фазы, блок 2 задания тока фазы, блок 3 выделения противоЭДС данной фазы А, сумматор 4 и блок 5 импульснофазового управления, импуль20 сы управления которого поступают на вентильный преобразователь с естественной коммутацией, который в свою очередь формирует ток в фазе двига — . теля. Канал управления опережающей фазы С идентичен фазе А и служит дпя формирования тока в опережающей фазе С двигателя. В этой фазе показан только .блок 6 выделения противоЭДС фазы С.

Блок 1 представляет собой усилитель постоянного тока с гальванической развязкой входа и выхода, вход которого подключен к шунту, включенному последовательно в цепь фазы А двигателя. Блок 1 содержит двухтактный модулятор на входе, ключи которого подключают к шунты поочередно одну из вторичных обмоток модуляторно— го трансформатора, во вторичной обмотке которого наводится переменное напряжение, поступающее на вход усилителя. На выходеусилителя формируется сигнал, пропорциональный току нагрузки.

Блок 5 построен по вертикальному принципу с косинусоидальным или линейным опорным сигналом, синхронизированным с питающей сетью, и представляет собой многоканальную систему, формирующую импульсы управления одним блоком преобразс зателями, формирующими напряжение одной фазы.

Устройство, приведенное на фиг.1, работает следующим образом.

В сумматоре 4 производится вычитание из напряжения задания тока U напряжения обратной связи по току

Uge, с этой разностью суммируются напряжения противоЭДС данной фазы А—

Е„ и опережающей фазы С вЂ” Ес. В результате на выходе сумматора 4 формируется напряжение управления Uy являющееся общим для всех каналов блока 5. Для каждого канала блока 5 формируется опорное напряжение Ц,„, в момент сравнения которого с Ц. формируется импульс управления, поступающий на управляющий электрод соответствующего тиристора и включающий его.

Рассмотрим работу фазы А, когда напряжение Е на вход сумматора 4 не поступает.

На фиг. 2а показаны опорные нап- ряжения 13оп и напряжение противоЭДС данной фазы EA. Предположим, что к моментам времени 1 и 15 (фиг.2о) мгновенная ошибка по каналу обратной связи равна нулю, тогда управляющее напряжение равно противоЭДС (U = Е ) и и включение очередных вентилей произойде в момент равенства Поп = Eд т.е. в моменты времени t> и t . Поскольку в двигателях, как правило, индуктивное сопротивление значительно больше активного сопротивления, то ток будет изменяться как интеграл от разности (заштрихованные участки на фиг. 2a) линейного напряжения приложенного в фазе двигателя Uä (фиг.2с1) и противоЭДС фазы Е . Поскольку, начиная с момента t, Е возрастает на очередном интервале дискретности преобразователя, а, начиная с момента t 5, Е> убывает, то длительности протекания токов, их амплитуды и средние значения на каждом интервале дискретности различные (фиг. 2Е

° I „). Ha участке нарастания противоЭДС среднее значение тока на интервале дискретности t< — t> меньше,. а на интервале дискретности

126!079 наковы.

Q4 7 р 1у у 4

Составитель В.Миронов

Техред М.Ходанич

Корректор А.Зимокосов

Редактор М.Недолуженко

Тираж 631

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5242/56

Подписное

llpoH÷íàöñòíåífIo-ïoëèãðàôè÷eñêîå предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 больше. Если Е внутри обоих интервалов не изменяется, то средние значения токов на этих интервалах оди5

Подключение к сумматору напряжения E позволяет значительно уменьс шить и даже свести к .. улю влияние противоЗДС. Выделим среднее значение противоЭДС Е на обоих указанср ных интервалах и рассмотрим формирование тока при включении соответст— вующих вентилей в моменты 1, соответствующих равенству Е ср " ч в указанные моменты времени разница

U>> — U0 = О. В этом случае на участ— ке возрастания противоЭДС тока увеличится, а на участке уменьшения уменьшится по сравнению с предыдущим случаем. Компенсация изменения противоЗДС на интервале дискретности достигается путем смещения сигнала, соответствующего противоЭДС, в сторону опережения на половину очередного интервала дискретности, что достигается суммированием противоЭДС данной фазы Е с противоЭДС опережающей фазы Ес.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет учесть и скомпенсировать возмущающее влияние изменения противоЗДС нагрузки на очередном интервале дискретности и, как следствие, повысить точность слежения за током нагрузки.

Формула изобретения

Устройство для управления элекгроприводом переменного тока по авт. св. У 955481, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности слежения за током при изменении противоЭДС, в каждой фазе сумматор снабжен четвертым входом, причем четвертый вход сумматора каждой фазы соединен с выходом блока выделения противоЭДС опережающей фазы.