Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством . С целью повышения разрешающей способности и помехоустойчивости преобразЬвателя в него введены фильтр и последовательно соединенные элемент. ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, дифференцирующий элемент и реверсивный счетчик. С выхода датчика перемещения на входы дешифратора поступают импульсные сигналы, смещенные относительно друг друга на четверть периода следования этих импульсов. Дешифратор вырабатывает последовательность из четырех импульсов, порядок следования которых определяется направлением перемещения. Выходные импульсы дешифратора поступают на входы триггеров, которые срабатывают с перекрытием. Элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ формирует из выходных импульсов триггеров последова . тельность сигналов удвоенной частоты по сравнению с выходными сигналами триггеров. Дифференцирующий мент формирует импульсы приращения перемещения, которые подсчитывает реверсивный счетчик. Направление счета формируется элементом И-ШШ в виде единичного сигнала при перемещении в одну сторону и нулевого сигнала при .перемещении в другую сторону. Фильтр устраняет импульсы помехи на выходе элемента И-ИЛИ,2 ил. (Л

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 Н 03 М 1/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3897160/24-24 (22) 07.03.85 (46) 30.09.86. Бюл. 11 36 (72) К.К. Шатилов, В.П. Тимошилов, А.П. Дорохов и С.В. Лебедев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1049946, кл. G 08 С 9/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 1018139, кл. G 08 С 9/00, 1980. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения разрешающей способности и помехоустойчивости преобразователя в него введены фильтр и последовательно соединенные элемент. ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, дифференцирующий элемент и реверсивный счетчик. С выхода. датчика переме„ЯО„„М61114 А1 щения на входы дешифратора поступают импульсные сигналы, смещенные относительно друг друга на четверть периода следования этих импульсов.

Дешифратор вырабатывает последовательность из четырех импульсов, порядок следования которых определяется направлением перемещения. Вы" ходные импульсы дешифратора поступают на входы триггеров, которые срабатывают с перекрытием. Элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формирует из выходных импульсов триггеров последовательность сигналов удвоенной частоты по сравнению с выходными сигналами триггеров. Дифференцирующий элемент формирует импульсы приращения перемещения, которые подсчитывает реверсивный счетчик. Направление счета формируется элементом И-ИЛИ в виде единичного сигнала при перемещении в одну сторону и нулевого сигнала при ,перемещении в другую сторону. Фильтр устраняет импульсы помехи на выходе элемента И-ИЛИ.2 ил.

1261114

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5 . Цель изобретения — повышение раз решающей способности и помехоустойчивости преобразователя, На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя, на фиг,2 временная диаграмма его работы.

Преобразователь содержит датчик 1 перемещения, дешифратор 2, первый 3 и второй 4 триггеры, элемент 5 4 И-ИЛИ, фильтр 6, элемент 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, дифференцирующий элемент 8, реверсивный счетчик 9. Дешифратор 2 содержит инверторы 10 и 11, элементы 12- 15И.

Преобразователь работает следующим образом, С выхода датчика 1 на входы дешифратора 2 поступают импульсные сигналы (фиг. 2а,б), смещенные относительно

25 друг друга .на 1/4 периода Т следования этих импульсов. Возможны четыре комбинации входных сигналов дешифратора 2: 11;01 00," 10. Комбинации чередуются в прямом или обратном порядке в зависимости от направления движения. Дешифратор 2 декодирует каждую иэ укаэанных комбинаций входных сигналов, а на его выходах последова— тельно возникают импульсы (фиг.2 в-е).

Триггеры 3 и 4 срабатывают с пере- 35 крытием (фиг.2 ж,з) от выходных сигналов дешифратора 2. При изменении направления перемещения порядок чередования выходных сигналов триггеров

3 и 4 изменяется на обратный. На 4О выходе элемента 7 формируется последовательность .сигналов удвоенной частоты (фиг. 2 к),по сравнению с выходными сигналами каждого из триггеров 3 и 4. Дифференцирующий элемент

8 формирует импульсы (фиг. 2л), соот. ветствующие передним и задним фронтам выходных сигналов элемента 7, которые подсчитывает реверсивный счетчик 9. Направление счета формируется элементом 5 4 И-ИЛИ в виде единичного сигнала при перемещении в одну сторону и в виде нулевого сигнала при перемещении в другую сторону (фиг,2и), Фильтр 6 предназначен для устранения импульсов помехи, возникающих при логическом сло— жении единичных сигналов на входах элемента 5.

Таким образом, при перемещении, соответствующем одному периоду выходного сигнала датчика 1, выходной код реверсивного счетчика 9 изменяется на четыре единицы младшего раз— ряда, При реверсе один импульс, следующий, непосредственно за изменением направления перемещения, не подсчитывается. Это повышает помехоустойчивость, но при движении в обратную сторону выходной код реверсивного счетчика 9 на 1 больше фактического кода.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, первый и второй выходы которого подключены к входам дешифратора, нечетные выходы дешифратора подключены к установочным входам первого триггера, а четные выходы — к установочным входам второго триггера, выходы дешифратора подключены к одной группе входов элемента 4И-ИЛИ, другая группа входов которого соединена с выходами триггеров, реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности и помехоустойчивости преобразователя, в него введены фильтр и последовательно соединенные элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и дифференцирующий элемент, одни выходы первого и второго триггеров подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход элемента 4И-ИЛИ через фильтр подключен к управляющему входу реверсивного счетчика, счетный вход которого соединен с. выходом дифференцирующего элемента.

Ь днюю

Составитель А, Смирнов

Техред И Попович Корректор E. Сирохман г

Редактор С. Лисина

Заказ 5245/58 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4