Функциональный преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

H03M1/48 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в код его функции для дальнейшей.обработки в ЭВМ, С целью упрощения в преобразователь , содержащий источник опорного напряжения, синусно-косинусный датчик, блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, реверсивный счетчик, два цифроаналоговых преобразователя и шину нулевого потенциала, введены селектор квадранта, аналоговый коммутатор, дифференциальный усилитель , токоограничивающий .элемент и блок инверторов. В следящей системе , образованной цифроаналоговыми преобразователями, дифференциальным усилителем, блоком преобразования амплитуды напряжения в последовательный код и реверсивным счетчиком, который формирует код р , управляюi щий работой цифроаналоговых преоб (Л разователей, происходит компенсация выходных сигналов синусно-косинуснос го датчика кодом у. Отсутствие в данном преобразователе тригонометрических преобразователей кода упрощает его для случаев, когда необходим выходной код (f , удовлетворяющий соотношению arctg(-(f)/(, где О - угол поворота вала. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) (594 Н 03М 1 8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3855320/24-24 (22) 03.12.84 (46) 07.10.86. Бюл, Ф 37 (71} Специальное конструкторское бюро аналитического приборостроения

Научно-технического объединения

АН СССР (72) Ю.М.Ефис (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1076935, кл. (08 С 9/04, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1088044, кл. С 08 С 9/00, 1984. (54) ФУНКЦИОКАЛЬН!Й1 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в код его функции для дальнейшей.обработки в ЭВМ. С целью упрощения в преобразователь, содержащий источник опорного напряжения, синусно-косинусный датчик, блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, реверсивный счетчик, два цифроаналоговых преобразователя и шину нулевого потенциала, введены селектор квадранта, аналоговый коммутатор, дифференциальный усилитель, токоограничивающий,элемент и блок инверторов. В следящей системе, образованной цифроаналоговыми преобразователями, дифференциальным усилителем, блоком преобразования амплитуды напряжения в последовательный код и реверсивным счетчиком, который формирует код у управляю- а

C) ший работой цифроаналоговых преобразователей, происходит компенсация выходных сигналов синусно-косинусного датчика кодом (. Отсутствие в данном преобразователе тригонометрических преобразователей кода упрощает его для случаев, когда необходим выходной код 4>, удовлетворяющий соотношению arctg(1-g)/(()=О, где

9 вЂ” угол поворота вала. 1 ил.

1262729

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в код его функции дпя дальнейшей обработки 5 в ЭВМ.

Целью изобретения является упрощение функционального преобразователя угла поворота вала в код, На чертеже представлена блок-схе- 10 ма функционального преобразователя, Функциональный преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусный датчик 1, источник 2 опорного напряжения, первый цифроаналоговый преобразователь 3, аналоговый коммутатор 4, селектор 5 квадранта, второй цифроаналоговый преобразователь 6, дифференциальный усилитель 7, токоограничивающий эле- 20 мент 8, шину 9 нулевого потенциала, реверсивный счетчик 10, блок

11 инверторов, блок 12 преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, который содержит демодулятор 13 и преобразователь !4 напряжение-частота.

Преобразователь работает следующим образом.

Селектор 5 квадранта определяет квадрант, в котором находится угол

8, и включает аналоговый коммутатор

4 таким образом, чтобы косинусное напряжение находилось в противофазе к синусному. Далее напряжения попадают на преобразователи 3 и 6, На выходе дифференциального усилителя 7, с входом которого соединены делители, образуется напряжение

А1/=К(фl,„з1п Ut ° sin6-(1- 7)У,„зin Ut»

sin 8 1-У

=0 и ----- =tq8= ---- и соответствЂ”

cos 8 венно 9 =агс о ---- (в первом квад9 ранте). /д, выбирается в соотвеTcT вии с коэффициентом усиления К операционного усилителя и изменением на один дискрет напряжения АЧ q -разрядных делителей при 9 =45

В зависимости от фазы опорного напряжения, поступаемого от селектора 5 квадранта, импульсы с выходов преобразователя 14 напряжениечастота проходят на входы сложения или вычитания реверсивного счетчика 10, Последний управляет коэффициентом передачи преобразователя 3 и через блок 11 инверторов коэффициентом передачи преобразователя 6, уменьшая напряжение K/ на выходе операционного усилителя 7.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Функциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напряжения, выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика, первый выход которого подключен к аналоговому входу первого цифроаналогового преобразователя, блок преобразования амплитуды напряжения в последонательный код, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, второй цифроаналоговый преобразователь, шину нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены селектор квадранта, аналоговый коммутатор, дифференциальный усилитель, токоограничивающий элемент, блок инверторов,блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код выполнен в виде демодулятора, выход которого подклю" чен к входу преобразователя напряжение-частота, выходы которого являются выходами блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выход источника опорного напряжения подключен к первому входу селектора квадранта, к второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй выходы синусно-косинусного датчика, второй выход которого подключен к информационному входу аналоСоставитель В.Подолян

Редактор АЛандор Техред А.Кравчук Корректор М. Пожо

Заказ 5446/58 Тираж 8)6 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4 гового коммутатора, к управляющему входу которого подключен первый выход селектора квадранта, второй выход которого подключен к первому входу демодулятора блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выход аналогового коммутатора подключен к аналоговому входу второго цифроаналогового преобразователя, выходы реверсивного счетчика подключены к цифровым входам первого цифроаналогового преобразователя и входам блока инверторов, выходы которого подключе1262729 4 ны к цифровым входам второго цифроаналогового преобразователя, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены к инвертирующему входу дифференциального усилителя и через токоограничивающий элемент к его выходу, который подключен к второму входу демодулятора блока преобразования амплитуды

10 напряжения в последовательный код, шина нулевого потенциала подключена к неинвертирую-. щему входу дифференциального

vcилителя.

Функциональный преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к автоматике , робототехнике и измерительной технике, а именно, к устройствам преобразования угла поворота вала в цифровой код угла с синусно-косинусHbWH вращающимися трансформаторами (СКВТ), функциональными потенциометрами или другими датчиками, в которых информация об угле представлена в виде двух квадратурных гармонических составляющих

Преобразователь напряжения в частоту // 1261119

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения действующего значения высокочастотных сигналов

Преобразователь угла поворота вала в код // 1261118

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и является усовершенствованием изобретения по авт.св

Преобразователь частоты следования импульсов в напряжение постоянного тока (его варианты) // 1261117

Изобретение относится к импульсной технике

Преобразователь угла поворота вала в код // 1261116

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством

Преобразователь напряжения в код // 1261115

Преобразователь перемещения в код // 1261114

Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код // 1261113

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах автоматического управления для преобразования линейных или угловых перемещений в код

Устройство для преобразования цифровых сигналов в аналоговые // 1259968

Изобретение относится к области вычислительной техники и позволяет упростить устройство за счет сокращения количества МОП-транзисторов

Цифроаналоговый преобразователь с автоматической коррекцией нелинейности // 1259492

Изобретение относится к технике средств связи и позволяет повысить точность преобразования koAa в аналоговый сигнал за счет использования , цифроаналогового преобразователя (ЦАП) младших разрядов в качестве эталонного источника для сравнения с источниками тока старших разрядов Устройство работает в двух режимах в режиме преобразования входного цифрового кода и в режиме коррекции нелинейности

Оптоинтегральный цифровой датчик линейных микроперемещений // 2101858

Изобретение относится к аналого-цифровым преобразователям (АЦП) и измерительной технике и может применятся при измерениях в машиностроении

Уравновешивающий аналого-цифровой преобразователь // 2101859

Изобретение относится к устройствам сопряжения аналоговых и цифровых сигналов, а именно к аналого-цифровым преобразователям уравновешивающего типа, и может быть использовано для обработки электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, а также других аналоговых сигналов в медицине и других отраслях науки и техники

Датчик первичной информации // 2101860

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для автоматизации измерения и контроля различных неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы из энергии внешнего источника одного вида в энергию электрическую, используемую в системах сбора и обработки данных и в системах управления, работающих в реальном масштабе времени измерения

Датчик первичной информации // 2101860

Цифровой преобразователь перемещения для реверсирования электроприводов // 2105342

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения

Устройство для двухуровневого квантования изображений // 2106745

Способ преобразования аналоговых сигналов в цифровые и преобразователь аналогового сигнала в последовательность цифровых сигналов // 2107388

Изобретение относится к способу обработки цифровых сигналов, а точнее к процессам и схемам преобразования аналоговых сигналов в цифровые представления этих аналоговых сигналов

Модулированный подмешиваемый псевдослучайный сигнал // 2107389

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системе преобразования сигнала из аналоговой формы в цифровую

Способ измерения угла поворота вала // 2107390

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством

Способ преобразования угла поворота вала в код // 2108663