Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее станину, загрузочные механизмы, приспособление для установки вала и силовой гидроцилиндр, на штоке которого закреплен корпус с расположенными внутри него коаксиально с возможностью относительного перемещения ловителем и досылателем, связанными между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности , корпус выполнен в виде гидроцилиндра с двумя камерами, в одной из которых размещен порщень-ловитель, а в другой - порщень-досылатель, кроме того, ловитель и досылатель связаны между собой гидравлически, причем порщневые полости указанных камер соединены между собой, штоковая полость камеры ловителя соединена с атмосферой, а штоковая полость каi меры досылателя - со штоковой полостью силового цилиндра. СЛ ю ot 00 Jib 00 ;о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

gg 4 В 23 Р 19/04

ii

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3889834/25-08 (22) 29.04.85 (46) 15.10.86. Бюл. № 38 (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготов-. ке производства предприятий Всесоюзного производственного объединения «Союзкорммаш» (72) Л. И. Никонович, Е. Н. Ковалев, М. Е. Кауфман и В. Е. Пятяри (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 821124, кл. В 23 P 19/04, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА, содержащее станину, загрузочные механизмы, при„„SU„„1263489 А1 способление для установки вала и силовой гидроцилиндр, на штоке которого закреплен корпус с расположенными внутри него коаксиально с возможностью относительного перемещения ловителем и досылателем, связанными между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен в виде гидроцилиндра с двумя камерами, в одной из которых размещен поршень-ловитель, а в другой — поршень-досылатель, кроме того, ловитель и досылатель связаны между собой гидравлически, причем поршневые полости указанных камер соединены между собой, штоковая полость камеры ловителя соединена с атмосферой, а штоковая полость камеры досылателя — со штоковой полостью силового цилиндра.

1263489

Составитель В. Гудков

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 5475/! 5 Тираж l 001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Целью изобретения является повышение надежности за счет замены механической связи между ловителем и досылателем гидравлической связью.

На чертеже схематически изображено устройство, общий вид.

Устройство состоит из станины 1, силового гидроцилиндра 2 со штоком 3, на конце которого закреплен дополнительный гидроцилиндр 4. Выполненные в виде поршней со штоком ловитель 5 и досылатель 6 размещены в камерах а и б. Поршневая полость 7 ловителя 5 и поршневая полость 8 досылателя 6 связаны между собой и через обратный клапан 9 — с заправочной емкостью

10. Штоковая полость 11 ловителя 5 связана с атмосферой, а штоковая полость 12 досылателя 6 — со штоковой полостью силового гидроцилиндра 2. В состав устройства входят также вибробункер 13, приемный лоток 14 с подпружиненными створками 15, перемещающийся по направляющим 16 спутник 17 и механизм 18 фиксации спутника 17 на сборочной позиции.

Устройство работает следующим образом.

Собираемый вал 19 устанавливается на спутник 17, который, перемещаясь по направляющим 16, поступает на сборочную позицию, где останавливается и закрепляется механизмом 18 фиксации, при этом вал 19 выставляется соосно штоку 3 силового цилиндра 2. Одновременно собираемая втулка 20 в ориентированном положении подается из вибробункера 13 на приемный лоток 14 и располагается над валом 19, удерживаясь подпружиненными створками 15.

От гидростанции (не показана) рабочая жидкость под давлением подается в поршневую полость силового гидроцилиндра 2, шток 3 которого и связанный с ним дополнительный гидроцилиндр 4 с ловителем 5 и досылателем 6 начинают перемещаться вниз. Ловитель 5 входит в отверстие втулки 20, центрирует ее относительно вала 19, упирается в торец и останавливается.

Дополнительный гидроцилиндр 4 продолжает движение, при этом рабочая жидкость из поршневой полости 7 вытесняется ловителем 5 в поршневую полость 8 и заставляет перемещаться досылатель 6, который проталкивает втулку 20 через подпружиненные створки 15 и надевает на вал 19.

При обратном ходе рабочая жидкость от гидростанции подается в штоковую полость силового гидроцилиндра 2 и связанную с ней штоковую полость 12 досылателя 6, который, перемещаясь вверх, начинает вытеснять рабочую жидкость из поршневой полости 8 в поршневую полость 7 и ловитель 5 возвращается в исходное положение.

В случае отсутствия вала 19 ловитель 5, не встречая упора, не перемещается относительно засылателя 6. Величина хода штока 3 силового цилиндра 2 при этом меньше, чем зазор между верхним торцом втулки 20 и нижним торцом досылателя 6 и досылатель 6 не доходит до втулки 20, которая остается на подпружиненных створках 15.

Поршневые полости 7 и 8 подпитываются рабочей жидкостью из заправочной емкости 10.