Самонастраивающаяся система управления

 

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах регулирования объектами с запаздыванием по состоянию, причем параметры объекта - неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени величины. Цель изобретения состоит в упрощении системы и повышении ее надежности. Система содержит замкнутые в кольцо объект управления , блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, первый интегратор, второй умножнтель и второй блок суммирования и включенные последовательно между выходом первого блока суммирования и вторым входом второго блока суммирования блок запаздывания, третий умножнтель, второй интегратор и четвертый умножитель. Вторые входы первого, второго и третьего умножителей соединены с выходом первого блока суммирования, а второй вход четвертого умножителя соединен с выходом блока запаздывания. I ил. I СО с

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 64139

u9l 011 дц4 G05B 1302

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

3py.-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ >

К А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4, :.(21) 3894283(24-24 (22) 08.05.85 (46) 15.10.86. Бюл. M 38 (72) А. Н. Гуляев, И. Г. Дорух и П. К. Ермоленко (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1019400, кл. G 05 В 13/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1105860, кл. G 05 В 13/02, 1982. (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах регулирования объектами с запаздыванием по состоянию, причем параметры объекта — неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени величины.

Цель изобретения состоит в упрощении системы и повышении ее надежности. Система содержит замкНутые в кольцо объект управления, блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель и второй блок суммирования и включенные последовательно между выходом первого блока суммирования и вторым входом второго блока суммирования блок запаздывания, третий умножитель, второй интегратор и четвертый умножитель. Вторые входы первого, второго и третьего умножителей соединены с выходом первого блока суммирования, а второй вход четвертого умножитеая соединен с выходом блока запаздывания. 1 ил.

1264139

t0

Формула изобретения

Составитель В. Башкиров

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5560/47 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д,. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, и может быть использовано в системах регулирования объектами с запаздыванием по состоянию, причем параметры объеКта — неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени величины.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности системы.

На чертеже приведена блок-схема системы.

Система управления содержит объект управления 1, блок 2 задания коэффициентов, первый блок 3 суммирования, первый умножитель 4, первый интегратор 5, второй умножитель 6 и второй блок 7 суммирования, блок 8 запаздывания, третий умножитель 9, второй интегратор 10, четвертый умножитель 11, Система работает следующим образом.

Сигналы с выходов объекта 1 управления поступают на соответствующие входы блока 2. Блок 2 представляет собой набор умножителей, где осуществляется умножение сигналов с выходов объекта 1 управления на постоянные коэффициенты. Сигналы с выходов блока 2 поступают на соответствующие входы блока 3, где складываются. Суммарный сигнал с выхода блока 3 поступает на оба входа первого умножителя 4, на вторые входы умножителей 6 н 9 и на вход блока 8. В умножителе 4 выходной сигнал блока 3 возводится в квадрат, результат интегрируется в интеграторе 5, а результат интегрирования перемножается с выходным сигналом блока 3 и через блок 7 поступает на управляющий вход объекта 1 регулирования.

Сигнал с выхода блока 8 через время, равное времени запаздывания, поступает на первый вход умножителя 9 и на второй вход умножителя 11. В умножителе 9 происходит умножение выходных сигналов блоков 3 и 8.

Сигнал с выхода умножителя 9 поступает на вход интегратора 10, где интегрируется. Сигнал с выхода интегратора 10 поступает на первый вход умножителя 11, где происходит его умножение на сигнал с выхода блока 8. Результат умножения через блок 7 поступает на управляющий вход объекта 1 управления.

Таким образом, в блоке 3 суммирующая управляющие сигналы, выработанные как на основании информации о состоянии объекта в данный момент времени, так и полученной ранее на время, равное времени запаздывания. Этим обеспечивается работа системы с объектами, обладающими запаздыванием.

По точности и быстродействию данная система управления не уступает известной системе, так как управляющие сигналы в обеих системах формируются одинаковыми элементами. Предлагаемая система управления существенно проще, так как она не содержит второго блока задания коэффициентов, представляющего собой набор умножителей, и второго многовходового сумматора, кроме того, блок задержки в системе одноканальный в отличие от многоканального в известной системе.

Система обеспечивает высокую надежность. В данной системе наработка на отказ на 10 — 15% больше, чем в известной системе.

Самонастраивающаяся система управления, содержащая блок запаздывания, последовательно соединенные блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель, второй блок суммирования, выход которого соединен со входом объекта управления, соединенного выходами со входами блока задания коэффициентов, последовательно соединенные третий умножитель, второй интегратор и четвертый умножитель, выход которого соединен со вторым входом второго блока суммирования, а второй вход — с первым входом третьего умножителя, второй вход которого соединен с вторыми входами первого и второго умножителей и выходом первого блока суммирования, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, вход блока запаздывания соединен с выходом первого блока суммирования, а выход — с первым входом третьего умножителя.