Преобразователь код-угол

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вьгеода угловой информации в виде поворота вала сельсина-приемника. С целью повьгазения надежности в преобразователь , содержащий дешифратор, постоянное запоминающее устройство, источник опорного напряжения, первый и второй регистры, первый и второй преобразователи код-напряжение и шину нулевого потенциала, введены три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий регистр , сельсин-приемник, три инвертора , третий преобразователь коднапряжение , три усилителя мощности и три шины константы. По сигналам распределителя импульсов в регистры последовательно заносятся коды синуса углов, сдвинутых Н соответствии с взаимным угловым сдвигом обмоток сельсина-приемника. Коды преобразуются в переменные аналоговые сигна® лы на частоте опорного напряжения с использованием инверторов, преобразователей код-напряжение и усилителей мощности, которые подаются на соответствующие обмотки сельсинаприемника , угол поворота вала которого соо,тветствует входному коду. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Ш4НОЗМ 1 66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

«»-.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / ".

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3818148/24-24 (22) 24.11,84 (46) 15.10.86. Бюл, Ф 38 (71) Мурманское производственное объединение рыбной промышленности

"Мурманрыбпром" (72) О.А.Юцкевич, В.Н.Истомин и В.А.Алексеев (53) 681.325(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 485554, кл. Н 03 К 13/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР

Р «1001141, кл. 6 08 С 11/00, 1981. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ (57) Йзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода угловой информации в виде поворота вала сельсина-приемника. С целью повышения надежности в преобразователь, содержащий дешифратор, постоянное запоминающее устройство, источник опорного напряжения, первый

„„SU„„1264345 A i и второй регистры, первый и второй преобразователи код-напряжение и шину нулевого потенциала, введены три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий регистр, сельсин-приемник, три инвертора, третий преобразователь коднапряжение, три усилителя мощности и три шины константы. По сигналам распределителя импульсов в регистры последовательно заносятся коды синуса углов, сдвинутых в соответствии с взаимным угловым сдвигом обмоток сельсина-приемника. Коды преобразуются в переменные аналоговые сигналы на частоте опорного напряжения с использованием инверторов, преобразователей код-напряжение и усилителей мощности, которые подаются на соответствующие обмотки сельсинаприемника, угол поворота вала которого соответствует входному коду.

1 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода угловой информации н виде поворота вала сельсина-приемника, Цель изобретения — повьппение надежности преобразователя код-угол.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя код-угол.

Преобразователь содержит коммутатор 1, сумматоры 2 и 3, распределитель 4 импульсов, регистры 5-7,. сумматор 8, дешифратор 9, коммутатор

10, постоянное запоминающее устройство 11, источник 12 опорного напряжения, сельсин-приемник 13, инверторы )4-16, преобразователи 17- 19 код-напряжение, усилители 20-22 мощности и шины 23-25 константы.

Преобразователь работает следующим образом.

Код угла М поворота оси поступает на входы коммутатора 1 и сумма-!

, торов 2 и 3. На вторые входы сумматоров 2 и 3 постоянно подключены шио ны 23 и 24 констант 120 и 240, На выходах сумматоров 2 и 3 формируются соответственно коды углов ol.+120 и о

Ы+240, которые поступают на входы коммутатора 1. К управлякнпему входу коммутатора 1 подключен выход а распределителя 4 импульсов, который своими сигналами, разнесенными во времени, разрешает прохождение последонательно на его выход кодов углов с!, d +120 и о(+240, Коды этих углов представляются таким образом, что два старших разряда определяют номер квадранта, а младшие разряды — угол !3, лежащий в пределах квадранта, т.е. произвольный о угол с в пределах 0-360 представляется в виде:

Ы=(n-1) 90" +P, где п=1,2,3,4 — номер квадрантов;

0<Р<90

Тогда

1264345 коммутатора 10. К второму входу сумматора 8 постоянно подключена шио на 25 константы 90 . При этом на выходе сумматора 8 формируется код числа 90 -P. Дешифратор 9 н зависимости от номера кнадранта вырабатынает сигналы управления, по которым на ныход коммутатора 10 подаются кофункции cosc(который поступает на знаковые входы регистраторов 5-7. о

Коды углов Р или 90 — P с выхода коммутатора 10 являются адресными кодами для постоянного запоминающего!

5 устройства ll, н котором записаны значения синуса соответствующего угла. Код абсолютной величины косинуса угла с выхода устройства 11 поступает на информационные входы регистров 5-7, Распределитель 4 импульсон синхронно с перекпючением коммутатора 1 своими выходными сигналами разрешает запись информации .с выходов блока 1! и дешифратора 9 поочередно в регистры 5-7 абсолютной величины

cosoL и его знака.

Таким образом, н регистрах 5-7 постоянно хранятся коды cosd, cos(d+

+120 ) и coslof+240 ) текущего угла о(с учетом знака.

Источник 12 опорного напряжения обеспечивает питание обмотки возбуждения сельсина-приемника 13 и его сигнальных. обмоток через инверторы

14-16 преобразователи 17-19 код-напряжение и усилители 20-22 мощности, на выходах которых формируются напряжения, зависимость амплитуды и

4О фазы которых от кода входного угла совпадает с зависимостью амплитуды и фазы выходных напряжений сельсина-датчика от угла поворота ротора.

В трехфаэной обмотке ротора сельсина-приемйика возникают уравнительные токи, разворачивающие ротор на ды угла 8 или 90 - . Второй выход де!

0 шифратора 9 формирует сигнал знака

sin(90 -Р) при и=!

-э1n Р при n=2

-sin(90 -р) при n=3

sin Р при n=4

Два старших разряда кода углов с!., d.+l?0 и с(+240" поступают на вход дешифратора 9, а.младшие разряды (угол ) - на входы сумматора 8 и угол, соответствующий коду входного угла, Предлагаемое выполнение преобразователя исключает необходимость использования исполнительного механизма, связанного с валом сельсина, что повышает надежность преобразователя. з 126434; 4

Формула изобретения

Преобразователь код-угол, содержащий дешифратор, постоянное запоминающее устройство, источник опорно- 5 го напряжения, первый и второй регистры, первый и второй преобразователи код-напряжение и шину нулевого потенциала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий регистр, сельсин-приемник, три инвертора, третий преобразователь коднапряжение, три усилителя мощности и три шины константы, первая из которых подключена к первому входу первого сумматора, выход которого подключен к первому информационному входу первого коммутатора,-выход которого подключен к „первому входу второго сумматора, входу дешифратора и первому информационному входу второго коммутатора, к второму информа- 5 ционному входу которого подключен выход второго сумматора, к второму входу которого подключена вторая шина константы, управляющий выход дешифратора подключен к управляющему З0 входу второго коммутатора, выход которого через постоянное запоминающее устройство подключен к первым группам информационных входов первого, второго и третьего регистров, к вторым группам информационных входов которых подключены информационные выходы дешифратора, первые выходы первого, второго и третьего регистров подключены к управляющим входам соОтветственно первого, второго и третьего инверторов, выходы которых подключены к аналоговым вхо-, дам соответственно первого, второго и третьего преобразователей коднапряжение, выходы которых подключены через первый, второй и третий усилители мощности соответственно к первому, второму и третьему входам сельсина-приемника, первый, второй и третий выходы распределителя импульсов подключены к управляющим входам первого коммутатора и к управляющим входам соответственно первого, второго и третьего регистров, вторые группы выходов которых подключены к цифровым входам соответственно первого, второго и третьего .преобразователей код-напряжение, выход истбчника опорного напряжения подключен к четвертому входу сельсина-приемника и к информационным входам первого, второго и третьего инверторов, пятый вход сельсина-приемника подключен к шине нулевого потенциала, второй вход первого сумматора подключен к второму информационному входу первого коммутатора, к первому входу третьего сумматора и является входом преобразователя, выход третьего сумматора подключен к третьему информационному входу первого коммутатора, третья шина константы подключена к второму входу третьего сумматора.

Составитель В.Подолян

Редактор А,Огар Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

1аказ 5574/57 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и . открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4