Устройство для отклонения светового потока

 

Изобретение отлосится к оптическим приборам и позволяет повысить надежность в условиях вибрации . Время, в течение которого обмотки шагового двигателя 2 находятся под током, определяется числом, записанным двоичным параллельным кодом, подаваемым с выходов йервого 6 и второго 7 блоков памяти на входы преобразователей 8 и 9 кода соответственно . Поскольку частота повторения импульсов выбирается достаточно большой, то ротор шагового двигателя 2 реагирует только на средние значения токов, протекаюпц х через его обмотки. Таким образом, изменяя двоичный код, подаваемый на блоки 6 и 7 памяти, можно изменять средние значения токов в обмотках шагового двигателя 2 и добиться требуемого отклонения зеркала 3, закрепленного на валу шагового двигателя 2. Блоки 6 и 7 памяти обеспечивают получение линейной характеа в ристики код-угол для отклонения све (/; с тового потока. Число выходов блоков 6 и 7 памяти определяет предельную точность позиционирования. 1 ил. 1чЭ 05 сл о: 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„12656 1 А1 (50 4 G 02 В 26/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЕКБ3й (21) 3914453/24-10 (22) 24.06.85 (46) 23.10.86. Бюл.В 39 (72) В.В. Ледерер (53) 621.396.965(088.8) (56} Авторское свидетельство СССР

В 1051485, кл. С 02 В 27/17, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 855592, кл. G 02 В 27/17, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛОНЕНИЯ

СВЕТОВОГО ПОТОКА (57} Изобретение относится к оптическим приборам и позволяет повысить надежность в условиях вибрации. Время, в течение которого обмотки шагового двигателя 2 находятся под током, определяется числом, записанным двоичным параллельным кодом, подаваемым с выходов *ервого

6 и второго 7 блоков памяти на входы преобразователей 8 и 9 кода соответственно. Поскольку частота повторения импульсов выбирается достаточно большой, то ротор шагового двигателя 2 реагирует только на средние значения токов, протекающих через его обмотки. Таким образом, изменяя двоичный код, подаваемый на блоки 6 и 7 памяти, можно изменять средние значения токов в обмотках шагового двигателя 2 и добиться требуемого отклонения зеркала 3, закрепленного на валу шагового двига1 теля 2. Блоки 6 и 7 памяти обеспечивают получение линейной характеристики код-угол для отклонения светового потока. Число выходов блоков 6 и 7 памяти определяет предельную точность позиционирования.

1 ил.

1265681

Изобретение относится к оптическим приборам и может быть использовано в оптических системах управления пространственным положением светового потока.

Целью изобретения является повышение надежности в условиях вибрации.

На чертеже показана функциональная схема устройства для отклонения светового потока.

Устройство для отклонения светового потока содержит источник 1 света, закрепленное на валу электродвигателя 2 зеркало 3, блок 4 управления электродвигателем 2, соединенный входами с входными шинами 5 и выходами с управляющими входами электродвигателя 2. При этом блок 4 управления электродвигателем 2 содержит первый и второй блоки 6 и 7 памяти, первый и второй преобразователи 8 и 9 кода, первый и второй элементы И-НЕ 10 и 11 и первый, второй и третий элементы НЕ 12, 13 и 14> причем первый элемент И-НЕ 10 подключен первым входом к одному из входов блока 4 управления непосредственно и через первый элемент НЕ 12 к первому входу второго элемента

И-HE 11, подсоединенного вторым входом через последовательно соединенные первые преобразователь 8 кода и блок 6 памяти к другим входам блока 4 управления, соединенным через последовательно соединенные вторые блок 7 памяти и преобразователь 9 кода с вторым входом первого элемента И-НЕ 10, подключенного выходом непосредственно и через второй элемент НЕ 13 к одним выходам блока 4 управления, другие выходы которого подключены к выходу второго элемента И-НЕ 11 непосредственно и через третий элемент НЕ 14, а электродвигатель 2 выполнен в виде шагового электродвигателя.

Устройство работает следующим образом.

С входных шин 5 на входы первого и второго блоков 6 и 7 памяти поступает сигнал, содержащий величину необходимого отклонения светового потока в виде параллельного многоразрядного двоичного кода.

Блоки 6 и 7 памяти преобразуют поступающий сигнал в другие сигналы, заранее заданные двоичные, параллельные с таким же количеством разря-. дов. Преобразованные сигналы поступают на преобразователи 8 и 9 кода, например код — длительность импульса которые преобразуют поступающие

5 с выходов блоков 6 и 7 памяти сигналы в последовательность импульсов, ширина которых или частота их повторения пропорциональна числу, записанному двоичным кодом в поступающих на их входы сигналах. Таким образом, скважность, определяемая как отношение периода повторения импульсов к их длительности, обратно пропорциональна числу, записанному двоичным кодом в сигнале, подаваемом на вход преоб- разователей 8 и 9 кода.

С выходов преобразователей 8 и 9 кода импульсы поступают на первые входы элементов И-НЕ 10 и 11. Дальнейшее прохождение импульсов зависит от того, какой сигнал подается с одной из шин 5 команды "Peaepc" .

Сигнал "Peaepc" определяет направле25 ние Отклонения светового потока В . случае, если сигнал "Реверс равен "1" световой поток 2 отклоняется, например, вправо, если "0" — влево, При сигнале Р ерс, рави к второму входу элемента И-НЕ 10 приложится "1", а к второму входу элемента И-НЕ 11 — "0", так как второй вход последней соединен с выводом команды "Реверс" через инвертор 12. Если на вход элемента

НЕ 12 поступит сигнал, равный "1", то на его выходе, а следовательно, и на втором входе элемента И-НЕ 11 будет "0". Если на первый вход элемента И-НЕ 10 поступит с выхода первого преобразователя 8 кода сигнал, равный "1", то на выходе элемента

И-НЕ 10 будет "0". Сигнал, равный

"0", приложится к обмотке шагового двигателя 2. Одновременно "0" приложится к входу элемента НЕ 13. В результате на выходе последнего будет "1", которая поступит на одну из обмоток шагового двигателя 2.

На выходе элемента И-НЕ 11 будет

"1" независимо от сигнала, поступающего на ее первый вход с выхода второго преобразователя 9 кода, так как на втором входе элемента И-НЕ 11

lip fl

Сигнал, равный "1", с выхода элемента И-НЕ 11 поступает на одну из обмоток шагового двигателя 2, а также на вход элемента НЕ 14. В результате

1265681 на выходе последнего будет "0", а следова1 ельно, обесточивается обмотка шагового двигателя 2.

Если с вывода команды "Реверс" поступит сигнал "0, на выходе эле— мента .И-НЕ 10 будет "1" независимо от сигнала, поступающего на ее первый вход с выхода первого преобразователя 8 кода. Сигнал "1" поступит на обмотку шагового двигателя 2. 10

На выходе элемента HE 13 будет "0", в результате чего одна из обмоток шагового двигателя 4 обесточивается.

При сигнале "Реверс", равном "0", на выходе элемента НЕ 12 будет "1" и на 15 втором входе элемента И-НЕ 11 также будет 1

Если на первый вход элемента

И-НЕ 11 с выхода второго.преобразователя 9 кода поступит единица, то íà 20 выходе элемента И-НЕ 11 будет "0", который обесточивает обмотку шагового двигателя 2. Одновременно на выходе элемента НЕ 14 будет "1", которая включит обмотку шагового дви- 25 гателя 2. При поступлении на первый вход элемента И-НЕ 11 "0" на выходе последней будет "1". В результате одна из обмоток шагового двигателя

2 включится, а другая обмотка шагового двигателя 2 обесточится.

Время, в течение которого обмотки шагового двигателя 2 находятся под током, определяется числом, записанным двоичным параллельным кодом, подаваемым с выходов первого и второго блоков 6 и 7 памяти на входы преобразователей 8 и 9 кода соответственно.

50

ИНИИПИ Заказ 5659/42 Ти аж 501 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Поскольку частота повторения импульсов выбирается достаточно большой, то ротор шагового двигателя 2 реагирует только на средние значения токов, протекающих через его обмотки.

Таким образом, изменяя двоичный код, подаваемый на блоки 6 и 7 памяти, можно изменять средние значения токов в обмотках шагового двигателя

2 и добиться требуемого отклонения зеркала 3, закрепленного на валу шагового двигателя 2.

Блоки 6 и 7 памяти обеспечивают получение линейной характеристики код — угол для отклонения светового потока, т.е. для исправления нелинейности характеристики ток — угол шагового двигателя 2. Каждой комбинации сигналов на входе блоков 6 и 7 памяти соответствует такая комбинация на выходе, при которой средние токи через соответствующие обмотки шагового двигателя 2 вызывают требуемое отклонение его ротора. При настройке устройства отклонения светового пучка в блоки 6 и 7 памяти записывается характеристика ток— угол используемого шагового дцигателя 2 на всем рабочем участке. Число входов блоков 6 и 7 памяти определяет число фиксированных положений зеркала 3, а число выходов предельную точность позиционирования.

Формула изобретения

Устройство для отклонения светового потока, содержащее источник света, закрепленное на валу электродвигателя зеркало, блок управления электродвигателем, соединенный входами с входными шинами и выходами с управляющими входами электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в условиях вибрации, блок управления электродвигателем содержит первый и второй блоки памяти, первый и вто рой преобразователи кода, первый и второй элементы И-HE и первый, второй и третий элементы НЕ причем пер вый элемент И-НЕ подключен первым входом к одному из входов блока управления непосредственно и через первый элемент НŠ— к первому входу второго элемента И вЂ” НЕ, подсоединенного вторым входом через последовательно соединенные первые преобразователь кода и блок памяти к другим входам блока управления, соединенным через последовательно соединенные вторые блок памяти и преобразователь кода с вторым входом первого элемента И-НЕ, подключенного выходом непосредственно и через второй элемент НЕ к одним выходам блока управления, другие выходы которого подключены к выходу второго элемейта И-НЕ непосредственно и через третий элемент НЕ, а электродвигатель выполнен в виде шагового электродвигателя.