Устройство для распознавания изображений

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для распознавания медленно меняющихся изображений в системах технического зрения. Целью изобретения является повышение точности устройства за счет автоматического нормирования размеров изображения. Цель достигается тем, что устройство содержит полупроводниковый преобразователь изображений, проекционный объектив - трансфокатор, блок анализа видеосигнала , блок перемещения изображений иблок фокусировки изображений. S Блок фокусировки изображений содержит (Л четырехвходовой элггмент И, два элемента И и элемент ИЛИ. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕа)УБЛИК

Ai (19) (И) (59 4 С 06 К 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3604029/24-24 (22) 27.05.83 (46) 30.10,86. Бюл. У 40 (71) Научно-производственное объединение космических исследований при

АН АЗССР (72) Т.К. Исмаилов и А.И. Гавриш (53) 681.327.12(088.8) (56) Шибанов Г.П. Распознавание в о системах автоконтроля. N. Машиностроение, 1973, с. 98-103.

Annashvily А.N., Zotov V.D. А

Simple real-time visual system for

an industrial robots. — In: Proc.

of the 7-th International Symposium

on Industrial Robots, 1977, р. 507514 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ

ИЗОБРАЖЕНИЙ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для распознавания медленно меняющихся изображений в системах технического зрения. Целью изобретения является повышение точности устройства за счет автоматического нормирования размеров изображения. Цель достигается тем, что устройство содержит полупроводниковый преобразователь изображений, проекционный объектив — трансфокатор, блок анализа видеосигнала, блок перемещения иэобра-, жений и блок фокусировки изображений.

Блокфокусировки изображений содержит фу четырехвходовой элемент И, два элемента И и элемент ИЛИ. 1 з.п. ф-лы, С ил.

1267451

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может

1 быть использовано для автоматического распознавания медленно меняющихся изображений в системах технического зрения.

Цель изобретения — повышение точности устройства за счет приведения размера изображения к размеру рецепторного поля фотоприемника.

На чертеже изображено устройство для распознавания изображений.

Устройство содержит проекционный объектив-трансфокатор 1, полупроводниковый преобразователь 2 изображе- 15 ний, блок 3 перемещения изображений, блок 4 анализа видеосигнала, блок

5 классификации, реверсивные электрические приводы б и 7, блок 8 фокусировки изображений, четырехвходо- 20 вой элемент И 9, элементы И 10, 11, 1 элемент ИЛИ 12. Полупроводниковый преобразователь 2 изображений содержит фотоприемник с радиально круговой разверткой, формирующий видеосиг- 25 нал, и четыре граничных фотоприемника а, Ь, с, d, необходимых для захвата и центрирования изображения объекта.

Устройство работает следующим образом.

Если поперечные размеры изображения настолько. велики, что граничные элементы изображения проецируются одновременно на все четыре или два диаметрально противоположных граничных фотоприемника а, с, то при наличии сигналов на выходах граничных фотоприемников, на выходах элементов И

9-11 и элемента ИЛИ 12 — сигнал ло40 гической единицы. Сигнал логической единицы на выходе элемента ИЛИ 12 является управляющим сигналом для объектива 1. Если же изображение по. крывает два диаметрально противопо4S ложных граничных фотоприемника а, с или Ь, d то соответственно на выходе элемента И 9 — логический нуль, на выходах одного из элементов И 10 или И 11 — логическая единица, следовательно, на выходе элемента И 12— сигнал логической единицы, управляющий объективом 1. Как только масштаб иэображения уменьшается настольi, что им покрывается не более двух соседних граничных рецепторов, на выходах элементов И 9-11 — логические нули, а на выходе элемента ИЛИ 12 отсутствует управляющий сигнал для объектива 1. При этом прекращается процесс уменьшения проекции изображения на сетчатку и начинается операция сдвига изображения относительно центра 2 (захват иэображения и его центрирование), а также распознавание нормированного изображения.

Все данные операции выполняются техническими средствами устройства прототипа.

В процессе работы предлагаемое устройство разпознает изображения независимо от их ориентации, масштаба, яркости.

Формула изобретения

1. Устройство для распознавания изображений, содержащее полупроводниковый преобразователь изображений, проекционный объектив, оптически связанный с полупроводниковым преобразователем изображений, блок анализа видеосигнала, вход которого соединен с информационным выходом полупроводникового преобразователя изображений, а выход — с входом блока классификации, причем проекционный объектив и полупроводниковый преобразователь связаны с блоком перемещения изображений, управляющие входы которого подключены к четырем управляющим выходам полупроводникового преобразователя изображений, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыщения точности,, устройство содержит блок фокусировки изображений, входы которого связаны с управляющими выходами полупроводникового преобразователя изображений, а проекционный объектив выполнен в виде трансфокатора, управляющий вход которого подключен к выходу блока фокусировки изображений.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок фокусировки изображений содержит четырехвходовой элемент И, первый, второй, третий и четвертый входы которого являются входами блока фокусировки изображений, два элемента И, первые входы которых соединены с первым и вторым, а вторые входы — с третьим и четвертым входами четырехвходового элеменга И, элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходами элементов И, а выход является выходом блока фокусировки изображений.

1267451

Составитель А. Краснов

Редактор И. Касарда Техред И.Попович Корректор Л. Патай Заказ 5779/49 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4