Юстировочное устройство

 

Изобретение относится к оптикомеханическим приборам и позволяет уменьшить габариты устройства при увеличении числа степеней свободы юстировки. Устройство содержит столик 1 в виде рамки, размещенной в упорных центрах 8. Установка центров 8 с возможностью поперечного перемещения обеспечивает юстировку столика 1 с оптическим элементом 2 в разных направлениях. Подпятники 9 контактируют со стопорньми винтами через компенсационную пружину 10. Узлы прямолинейного перемещения выполнены в виде двух пар шатунов 7, шарнирно связанных с шатунными пальцаи и 6. Вращением рукоятки вала 12 поворачивается сферический сегмент 3 и связанный с ним столик 1 вокруг геометрической оси центров. Устройство с S обеспечивает кинематическую работоспособность с пятью регулируемыми сл степенями свободы. 1 ип. О) СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

A-1 (19) (и) (5))4 С 02 В 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

j

%М.;"»» л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3846335/24-10 (22) 21.01.85 (46) 07.11.86. Бюл. Ф 41 (72) И.В.Заботин, С.И.Яскевич, В.И.Мишин, А.И.Карпов и Ю.К..Буреев (53) 681.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 647627, кл. G 02 В 7/00, 1977. карловский Ю.В.Регулировочные устройства приборов и их элементы.

М.: Машиностроение, 1976, с.134, рис ° 5-17. (54) ЮСТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к оптикомеханическим приборам и позволяет уменьшить габариты устройства при увеличении числа степеней свободы юстировки. Устройство содержит столик 1 в виде рамки, размещенной в упорных центрах 8. Установка центров

8 с возможностью поперечного перемещения обеспечивает юстировку столика 1 с оптическим элементом 2 в разных направлениях. Подпятники 9 кон-. тактируют со стопорными винтами через компенсационную пружину 1О. Узлы прямолинейного перемещения выполнены в виде двух пар шатунов 7, шарнирно связанных с шатунными пальцами 6. Вращением рукоятки вала 12 поворачивается сферический сегмент 3 и связанный с ним столик 1 вокруг геометрической оси центров. Устройство обеспечивает кинематическую работо- 3 способность с пятью регулируемыми степенями свободы. 1 ил.

1269071

Изобретение относится к оптикомеханическим приборам, в частности к устройствам для юстировки оптических элементов, и может быть использовано для юстировки призмы †ку и других оптических элементов.

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства при уве 1 личении числа степеней свободы юстировки.

На чертеже изображена кинематическая схема юстировочного устройства, Устройство содержит столик 1 в виде рамки, юстируемый элемент 2, жестко закрепленный в столике,, сферический сегмент 3, закрепленный на торце столика, регулировочные винты

4о., 46, 4с, 4d с втулками 5, шатунные пальцы 6, размещенные в пазах корпуса и закрепленные на втулках

5, шатуны 7, шарнирно связанные с упорными центрами 8, стопорные винты подпятников 9, компенсационную пружину 10, фрикционное колесо 11, закрепленное на валу с рукояткой 12 вращения, установленном шарнирно в кор— пусе и поджатом пружиной 13, винтфиксатор 14 и корпус 15. Направления

I — V McTHpo H oooT eToTB регулируемым степеням свободы.

Устройство работает следующим образом.

После ослабления винта-фиксатора

14 винта подпятника 9 вращением регулировочных винтов 4и и 4с обоих узлов прямолинейного перемещения одно-. временно с одинаковой скоростью в одном и том же направлении осуществляют горизонтальное перемещение упорных центров 8 вместе со столиком 1 и тем самым оптического элемента 2 в направлении I, т.е. поступательно по горизонтали.

При вращении винтов 4о.и 4с одновременно с одинаковой скоростью в разных направлениях осуществляется юстировка в направлении III,ò.е. вращение вокруг вертикальной оси.

Аналогично осуществляются юстировки в направлениях II u IV — соответственно вращением в одинаковые и в противоположные стороны винтов 4 и 4d.

Механизм качания работает следующим образом.

При вращении рукояткой 12 вала поворачивается сферический сегмент и жестко связанный с ним столик вок25

55 руг геометрической оси центров, т.е. происходит юстировка в направлении V.

Использование упорных центров, установленных с возможностьк перемещения, во взаимодействии со сферическим ApHKUHQHHhlM приводом механизма качания с подпружиненным валом обеспечивает кинематическую работоспособность с пятью регулируемыми степенями свободы, определяющимися в двух случаях направлениями перемещения центров: одноименными или противоположными.

При противоположном движении подвижных центров, т.е. вращении столика в плоскости их перемещения, фрикционный привод позволяет оСуществить пробуксовку с сохранением углового положения фрикционного механизма качания.

Формула изобретения

Юстировочное устройство, преимущественно для призм, содержащее корпус, размещенные в нем столик для оптического элемента и регулирующий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов при увеличении числа степеней свободы юстировки, столик выполнен в виде рамки и размещен в двух упорных центрах, установленных с возможностью поперечного перемещения и снабженных на торцах подпятниками, контактирующими со стопорными винтами через компенсационную пружину, а регулирующий механизм состоит из узла качания и двух узлов прямолинейного перемещения, каждый из которых выполнен в виде двух шатунов, шарнирно связанных одними концами с соответствующим упорным центром, а другими с шатунными пальцами, размещенными в пазах корпуса, оси которых перпендикулярны друг другу, при этом латунные пальцы кийематически связаны с регулировочными винтами, а узел качания выполнен в виде закрепленного на торце рамки сферического сегмента с центром сферы, совпадающим с серединой оси между упорными центрами, и фрикционного колеса, закрепленного на шарнирно установленном в корпусе валу, снабженном рукояткой вращения, подпружиненного к сегменту и контактирующего со сферическим концом винтового фиксатора.