Антенно-мачтовое устройство
1. Антенно-мачтовое устройство, содержащее излучатель, шарнирно закрепленный одним концом и неподвижно соединенный этим концом с первым рычагом, шарнирно соединенным с вторым рычагом, соединенным с приводом поворота излучателя, отличающееся тем, что, с целью повышения мобильности, в нем привод поворота излучателя выполнен в виде телескопической мачты, на последней секции которой шарнирно закреплен излучатель, а предпоследняя секция которого соединена с вторым рычагом, причем оси шарниров второго рычага не лежат в одной вертикальной плоскости.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второй рычаг выполнен в виде двух параллельных тяг, расположенных симметрично относительно оси телескопической мачты. Изобретение относится к антенной технике. Целью изобретения является повышение мобильности, т.е. снижение времени приведения в рабочее положение. На фиг. 1 изображено антенно-мачтовое устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - антенно-мачтовое устройство в сложенном положении без транспортного средства; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Антенно-мачтовое устройство имеет излучатель 1, шарнирно закрепленный одним концом посредством шарнира 2 на последней секции 3 телескопической мачты и неподвижно соединенный этим концом с первым рычагом 4, который шарнирно соединен посредством шарнира 5 с вторым рычагом 6, соединенным с предпоследней секцией 7 телескопической мачты посредством шарнира 8. Второй рычаг 6 может быть выполнен в виде двух параллельных тяг, расположенных симметрично относительно оси телескопической мачты. Перевод антенно-мачтового устройства из сложенного положения в рабочее производится следующим образом. От двигателя 9 через редуктор 10 передается движение последней секции 3 телескопической мачты, которая начинает выдвигаться. При этом второй рычаг 6 заставляет поворачиваться излучатель 1 вокруг оси шарнира 2. До прекращения подъема (выдвижения) последней секции 3 начинает выдвигаться предпоследняя секция 7, что обеспечивает непрерывность развертывания телескопической мачты. Вертикальное положение излучателя 1 обеспечивается выбором размеров рычагов 4 и 6. Длины рычагов l1 и l2 соответственно определяются из условий их работы в крайних положениях по формулам 
где l - длина последней секции 3 телескопической мачты; b - расстояние между осями шарниров 2 и 8 по горизонтали; c - расстояние по вертикали между центром поворота излучателя 1 (шарниром 2) и шарниром 8 в сложенном положении. Излучатель 1 приводится в вертикальное положение одновременно с выдвижением последней секции 3. В процессе перевода антенно-мачтового устройства в сложенное положение при опускании последней телескопической секции на ось шарнира 2 действует сила реакции рычагов 6, создающая относительно оси шарнира 2 момент, который выводит телескопическую мачту из вертикального положения. Излучатель 1, поворачиваясь вокруг оси шарнира 2, складывается до полного опускания на ложементы 11.
Формула изобретения
Антенно-мачтовое устройство, содержащее излучатель, шарнирно закрепленный одним концом и неподвижно соединенный этим концом с первым рычагом, шарнирно соединенным с вторым рычагом, соединенным с приводом поворота излучателя, отличающееся тем, что, с целью повышения мобильности, в нем привод поворота излучателя выполнен в виде телескопической мачты, на последней секции которой шарнирно закреплен излучатель, а предпоследняя секция которого соединена с вторым рычагом, причем оси шарниров второго рычага не лежат в одной вертикальной плоскости. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй рычаг выполнен в виде двух параллельных тяг, расположенных симметрично относительно оси телескопической мачты.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
