Устройство для складирования и подачи штанг

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„»1270289 ю4 21 В 19/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3839467/22-03 (22) 08.01.85 (46) 15.11.86. Бюл. М 42 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт горнорудного машиностроения (72) А. Г. Курунов, Л. Ф. Воюта, И. Ф. Френкель, П. И. Мирошниченко и В. В. Дудин (53) 622.242(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1l 906842, кл. В 65 G 25/00, 1980.

Патент США М 3083842, кл. 214-2.5, опублик. 1963. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКЛАДИРОВАНИЯ

И ПОДАЧИ ШТАНГ (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет упростить конструкцию и увеличить вместимость устройства для складирования и подачи штанг. Для этого рама для размещения магазина с шарнирными звеньями 7 и захватами 11 выполнена иэ двух частей: неподвижной части 2 и подвижной части 4. Подвижная часть 4 установлена с возможностью перемещения относительно неподвижной части 2 и связана с приводом в виде гидродомкратов б. Каждая часть рамы имеет два ряда стоек. Каждая стойка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части рамы шарнирными звеньями 7 и пальцами 8 и 9.

Звенья 7 соединены между собой осями 10 с установленными на них захватами 11. При перемещении гидродомкратом 6 подвижной части 4 рамы штанга 12 поворачивается вместе с захватом 11 вокруг оси 10 и попадает во вновь образованную ячейку. При обратном ходе гидродомкрата 6 штанга 12,на- ф ходящаяся уже на следующем захвате

i1, поворачивается вместе с ним и попадает в следующую ячейку. При

С: движении гидродомкрата 6 "вверхвниз" штанги 12 перемещаются в мага- а зине одновременно. Шаг перемещения равен одной штанге. За счет возможности располагать в устройстве два и более рядов штанг при одном приводе увеличивается его емкость. 1 ил.

Ь) 1270289

Тираж 548

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности.к устройствам для складирования и подачи штанг при бурении скважин.

Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение вместимости.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство для складирования и подачи штанг.

Устройство для складирования и подачи штанг включает транспортную тележку 1, на которой жестко крепится неподвижная часть 2 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 3. Неподвижную часть 2 рамы охватывает подвижная часть 4 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 5, соединенная; при помощи привода в виде гидродомкратов 6 с тележкой 1, Каждая стойка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части рамы шарнирными звеньями 7 и пальцами 8 и 9. Звенья 7 соединены между собой компенсаторами, представленными в виде осей 10, на которых установлены захваты ll жестко закрепленные относительно одного иэ звеньев осями 10 и пальцами 8 или 9. На звеньях 7 и захватах 11 помещены буровые штанги 12. Кроме того, на тележке 1 имеется подающий механизм 13 которым осуществляется подача штанг в манипулятор станка, а для возможности перемещения штанг с верхнего ряда на нижний неподвижная часть 2 рамы снабжена радиусными направляющими 14. °

Устройство работает следующим образом.

При перемещении гидродомкратами 6 подвижной части 4 рами вверх, штанга 12, находящаяся в ячейке, образованной звеньями 7 и захватом 11, перемещается вертикально вместе с ними, поворачиваясь при этом вместе с захватом 11 вокруг оси 10 и попадает во вновь образованную ячейку. При обратном ходе гидродомкрата 6 штанга 12, находящаяся уже на следующем захвате 11, поворачивается вместе с ним и попадает в следующую ячейку, ВНИИПИ Заказ 6211/27

ll0

30 откуда в той же последовательности перекантовивается дальше.

При движении гидродомкрата вверхll вниз штанги перемещаются в магазине одновременно, причем mar перемещения равен одной штанге. Нижний ряд, как показано на фиг. 1, движется по направлению к податчику 13, а верхний— в противоположном направлении, что обеспечивает последовательную разгрузку и загрузку магазина (разгрузка ведется с нижнего ряда, загруэка— с верхнего). Подача штанг в манипулятор бурового станка осуществляется податчиком 13.

Такая конструкция магазина позволяет преобразовать вертикальное дви- жение подвижной рамы относительно неподвижной в горизонтальное перемещение штанг в направлении, обусловленном положением захватов на звеньях. При этом движение штанг происходит по волнообразной траектории.

Штанги могут перемещаться одновременно в одном или двух противоположных направлениях не только в горизонтальных, но и слабонаклонных плоскостях, что обеспечивает широкую область применения указанного магазина, Воэможность располагать в устройстве два и более рядов штанг при одном приводе увеличивает емкость магазина.

Формула изобретения

Устройство дпя складирования и подачи штанг, включающее установленный на раме магазин, содержащий шарнирные звенья с захватами и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения вместимости, рама состоит иэ двух частей, одна из которых установлена с возможностью вертикального перемещения по отношению к другой и связана с приводом, причем каждая часть рамы выполнена с двумя рядами стоек, а каждая стойка одной части рамы связана. с двумя соседними стойками другой части рамы шарнирными звеньями с захватами.

Ужгород, ул. Проектная, 4