Автоматическая линия для сборки изделий

 

Изобретение позволяет автоматизировать сборку кинескопа с корпусом телевизора. Целью изобретения является повьшение качества сборки. Корпус телевизора 2 с помощью автооператора 7 устанавливается на стол 10 сборочБ-Б паВернуто (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (дц 4 B 23 P 2 I/00

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б E псЮерггул о

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3841618/25-08 (22) 09.01.85 (46) 23.11.86: Бюл. - 43 (72) Ю.А.Большаков, Ю.В.Приказчиков и Ю,Б.Муравии (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 956225, кл. В 23 P 21/00, 1981. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение позволяет автоматизировать сборку кинескопа с корпусом телевизора. Целью изобретения являет" ся повышение качества сборки. Корпус телевизора 2 с помощью автооператора

7 устанавливается на стол 10 сбороч1271 ного конвейера, при этом стол 10 с помощью ловителя предварительно ориентируется соосно с отверстием в корпусе 2, Далее стол 10 с помощью тележки 13 транспортируется на сборочную позицию. ОдновременнЬ кулачок 23 сходит с копира 24 и подпружиненный шток

22 прижимает корпус 2 к упорам 20.

На сборочной позиции автооператор

703 при своем движении вверх проходит через отверстие в столе 10 и ориентирует его. Затем снимает с подвески кинескоп и движением вниз устанавливает его в корпус ?, после чего тележка 13 перемещает стол 10 с собранным узлом на следующую технологическую позицию. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано, например, для установки кинескопа в корпус телевизора. 5

Целью изобретения является повышение качества сборки за счет предварительной ориентации собираемых деталей относительно установочного приспособления и обслуживающего сбо- 10 рочную позицию автооператора.

На фиг.1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг.2 — вид

А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 — разрез В-В на 15 фиг. 1; на фиг.5 — элемент T ° на фиг.3.

Автоматическая линия для сборки изделий, осуществляемой размещением первой детали в сквозном отверстии второй детали например кинескопа 1 в отверстии корпуса 2 телевизора, содержит транспортер 3 для перемещения корпуса 2 и подвесной толкающий конвейер 4 для транспортирования на под- р5 веске 5 кинескопа 1, сборочный кон вейер 6, автооператоры 7 и 8 для съема, перемещения и установки дета1лей с транспортного конвейера на сборочный конвейер. На сборочном конвей- о ере 6 последовательно расположены ловитель 9 для предварительного ориентирования подвижного стола 10, смонтированный на позиции установки корпуса 2 на сборочный конвейер 6, ав3S тооператор 11, а также устройство 12 для фиксации подвески 5 подвесного толкающего конвейера 4 над автооператором 11.

На сборочном конвейере 6 смонтированы тележки 13, каждая из которых снабжена подвижным в горизонтальной плоскости столом 10, имеющим отверстие, выполненное соответствующим сквозному отверстию корпуса 2.

Размещенный под сборочным конвейером 6 ловитель 9 имеет привод вертикального перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра 14, на штоке которого закреплена платформа 15 с вертикальными направляющими 16, имеющими скосы

Автооператор 11 состоит из распо; ложенного под сборочным конвейером вертикально установленного гидроцилиндра 17 и закрепленного на его штоке приспособления 18 для установки на него кинескопа 1. Приспособление

18 снабжено вертикальными направляющими 19 для ориентирования стола 10 с корпусом 2 соосно кинескопу 1.

Для исключения повреждения декоративной панели корпуса 2 при ориентировании стола 10 направляющими 16 или 19 отверстие в столе выполнено так, чтобы между направляющими. 16 и 19 и корпусом 2 оставался зазор CL, Подвижный стол 10 снабжен прижимом для фиксации на чем корпуса 2, состоящим из двух упоров 20 с одной стороны корпуса 2 и подвижного в корпусе

21 подпружиненного штока 22 с другой стороны, причем шток 22 снабжен на конце кулачком 23, взаимодействующим с копиром 24, размещенным на станине сборочного конвейера 6 на позиции установки корпуса 2.

Автоматическая линия для сборки изделий работает следующим образом.

Сборочный конвейер 6 перемещает тележки 13 с периодическими остановками на шаг, равный расстоянию между осями ловителя 9 и автооператора 11.

3 127

Перед установкой корпуса 2 на сборочный конвейер 6 ловитель 9 при подъеме платформы 15 с направляющими

16 ориентирует подвижный стол 10, соосно гидроцилиндру 14. Шток 22 прижима при этом перемещен в крайнее левое положение путем взаимодействия кулачка 23 с копиром 24.

Автооператор 7 опускает корпус 2 на зафиксированный стол 10 соосно ловителю 9, После установки корпуса 2 на стол

10 гидроцилиндр 14 опускает платформу

15 с направляющими 16 в крайнее нижнее положение. После завершения этих операций включается привод конвейера

6 и тележка 13 перемещается на шаг на позицию сборки. В процессе перемещения тележки 13 копир 24 постепенно освобождает шток 22 с кулачком 23.

Под действием пружины шток 22 перемещается вправо и фиксирует корпус

2 на столе 10, прижимая его к упорам 20.

Переместившись на шаг на позицию сборки, тележка 13 с зафиксированным по подвижном столе 10 корпусом 2 останавливается над автооператором 11.

К моменту остановки тележки 13 на позицию сборки подвесной толкаюший конвейер 4 перемещает подвеску

5 с кинескопом 1, устройство 12 фиксирует ее над автооператором 11.

Включается гидроцилиндр 17 автооператора 11, который поднимает приспособление 18 с направляющими 19, Зти направляющие ориентируют стол 10 соосно гидроцилиндру 17. В крайнем

1703 верхнем положении приспособление 18 снимает кинескоп 1 с подвески 5, после чего конвейер 4 отводит ее с позиции сборки. Далее приспособление 18 опускается, и кинескоп 1 входит в отверстие корпуса 2, а стол 10 освобождается. После этого тележка 13 передвигается на шаг на следующую технологическую операцию.

Формула изобретения

Автоматическая линия для сборки изделий, соцержащая транспортные конвейеры с обслуживающими их автооператорами, сборочный конвейер, имеющий неподвижные упоры под базовую деталь и тележки с окнами, а также обслуживающий сборочный конвей20 ер автооператор, установленный под станиной конвейера и выполненный в виде штока с приспособлением под собираемую деталь, о т л и ч а ю— .щ а я с я тем, что, с целью повыше25 ния качества сборки, каждая тележка снабжена подвижным в горизонтальной плоскости столом с окном, на котором закреплены неподвижные упоры и прижим, кроме того, на позиции загрузки базовой детали на станине закреплен копир, под станиной установлен ловитель с приводом, а шток автооператора снабжен центрирующим элементом, причем прижим имеет возможность взаимо35 действия с копиром, а ловитель и цен! трирующий элемент имеют возможность прохождения через окна в столах.

1271703

1271703

Составитель Л.Воскобойникова

Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

Редактор Г. Гербер

Заказ 6284/16 Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4