Система стабилизации

 

Изобретение относится к системам автоматической стабилизации выходных параметров объектов типа напряжение синхронных машин, скорость электроприводов и т.д. Целью изобретения является повышение быстродействия-системы. Устройство содержит два сумматора, два усилителя, объект регулирования и его модель, задатчик входного сигнала, дифференциатор и релейный элемент с зоной нечувствительности. Сущность изобретения заключается в том, что обратная пропорциональная связь и связь по производной осуществляется по сигналу разности выходных сигналов объекта регулирования и его модели, что обеспечивает эффективное подавление аддитивных помех по выходной координате объекта регулирования . I ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ со (ИАлистичесних

РЕСПУБЛИК ш 4 G 05 В 1!/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3890488/24-24 (22) 24.04.85 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (71) Институт электродинамики АН УССР (72) С. H. Банько (53) 62 — 50(088.8) (56) Патент США № 2965828, кл. 135 — 150.1, 1960.

Авторское свидетельство СССР № 1179263, кл. G 05 В 11/01, 1984. (54). СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ (57) Изобретение относится к системам автоматической стабилизации выходных параметров объектов типа напряжение синхрон„„SU,„,1272307 А1 ных машин, скорость электроприводов и т.д.

Целью изобретения является повышение быстродействия- системы. Устройство содержит два сумматора, два усилителя, объект регулирования и его модель, задатчик входного сигнала, дифференциатор и релейный элемент с зоной нечувствительности. Сущность изобретения заключается в том, что обратная пропорциональная связь и связь по производной осуществляется по сигналу разности выходных сигналов объекта регулирования и его модели, что обеспечивает эффективное подавление аддитивных помех по выходной координате объекта регулирования. I ил.! 272307

Формула изобретения

Составитель Г. Нефедова

Текред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй í 01 IIpbITIIA! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филнал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Бобкова

Заказ 6338/47

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам автоматического регулирования, и может быть использовано при создании автоматических систем стабилизации координат объекта регулирования, в частности дл я регул и рова н ия скорости электроприводов, напряжения синхронных машин и др.

Цель изобретения — повышение быстродействия системы стабилизации.

На чертеже приведена структурная схема системы стабилизации,.

Система содержит первый сумматор 1, первый усилитель 2, объект 3 регулирования, модель 4 объекта регулирования, второй сумматор 5, второй усилитель 6, дифференциатор 7, релейный элемент 8 с зоной нечувствительности и задатчик 9 входного сигнала.

Выходной сигнал объекта 3 регулирования возмущается аддитивной составляющей Х. Модель 4 объекта регулирования выбирается близким по статическим и динамическим свойствам к объекту 3 регулирования.

Система работает следующим образом.

При отсутствии возмущения объекта 3 регулирования выходная координата стабилизируется на заданном уровне, определяемом уставкой Up с выхода задатчика 9 и статическими параметрами системы. Сигнала в цепи производной нет. При появлении возмущения Х на выходе второго сумматора

5 появляется сигнал в, равный возмущению

Х. При этом на выходе дифференциато,ра 7 появляется сигнал а и если он превышает зону нечувствительности в, на выходе релейного элемента 8 появляется сигнал по производной Р максимально возможной амплитуды, определяемой напряжением насыщения элементов регулятора. Сигнал по производной такой формы оказывает более эффективное воздействие на последующие звенья регулятора и объект, что значительно ускоряет процесс регулирования. В процессе регулирования, по достижении выходной координаты V заданного значения величина производной а снижается, становясь меньше зоны нечувствительности в релейного элемента 8. Цепь по производной разрывается.

Система стабилизации, содержащая последовательно соединенные задатчик входного сигнала, первый сумматор, первый усилитель, объект регулирования, второй усилитель, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, вход второго усилителя через последовательно соединенные дифференциатор и релейный элемент с зоной нечувствительности соединен с третьим входом первого сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее дополнительно введены последовательно соединенные модель объекта регулирования и второй. сумматор,.выход которого соединен с входом дифферен30 циатора, а вычитающий вход — с выходом объекта регулирования, вход которого соединен с входом модели объекта регулирования.