Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверТ f -Т сивных быстродействующих электроприводах постоянного тока. Повышение надежности достигается за счет введения трех диодов 27-29, аноды которых подключены к объединенным катодам диодов соответствующих однофазных мостовых вь1прямителей 4-6, а их катоды - к объединенным анодам тиристоров реверсора 16. Объединенные катоды тиристоров реверсора подсоединены к объединенным анодам диодов выпрямителей 4-6, между выходными выводами которых в прямом направлении включены соответствующие тиристоры 17-19. Входные выводы выпрямителей 4-6 подключены к соответствующим вторичным обмоткам согласующего трансформатора 3. I ил.., , (Л Ю го со 00 СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (594 H 2 Р5 06

Ф"." 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«

- «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3884315/24-07 (22) 16.04.85 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (7! ) Коммунарский горно-металлургический институт (72) B. Г. Дрючин, В, И,. Жиляков и Ю. П. Самчелеев (53) .621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 904168, кл. Н 02 P 5/Об, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 811471, кл. Н 02 Р 5/06, 1981. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ревер„„SU„„1272385 и снвных быстродействующих электроприводах постоянного тока, Повышение надежности достигается за счет введения трех диодов 27 —.29, аноды которых подключены к объединенным катодам диодов соответствующих однофазных мостовых выпрямителей 4 — 6, а их катоды — к объединенным анодам тиристоров реверсора 16. Объединенные катоды тиристоров реверсора подсоединены к объединенным анодам диодов выпрямителей

4 — 6, между выходными выводами которых в прямом направлении включены соответствующие тиристоры 17 — 19. Входные выводы выпрямителей 4 — 6 подключены к соответствующим вторичным обмоткам согласующего трансформатора 3. 1 ил.

1272385

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ревсрсивных быстродействующих электронриводах постоянного тока, прелназначенных для механизмов, работающих с частными пусками, реверсами и торможениями.

Цель изобретения -- повышение надем<ности и быстродействия. . На черте>ке представлена схема электропривода.

Эл ктропривол содер>кит электродвигатель 1 независимого !зозбу>кдения, трехфазный индуктнвно-емкостныи преобразователь 2, вход которого подсоединен к источнику переменного напряжения, трехфазный согласующий трансформатор 3, псрвичllhIB обмотки которого сосдHII(lit>l с выходом

IIl1>lV I

4 — -G, три нуль-Орг ill) 7 9, входы которых по El

1111.111Ч ИЯ И 11Ë)IP!113. 1(. 111151 IIP(1 IIГС III)Я, I)XОД КО Г<)рого полкllln и и и выходу тлхогснсрлторя

1 1, сумматор 3>, Одlill tlxnjl которого со(.диí ll с источ<зиком зядяк) и<с!0 напряжения

U;1, а !)горой — - с выходом тлхогенеряторя

) 1, рспс!!н1>1Й э!t(ME. IIT 1 4, !!ход Knlnpn! 0 ltnilклк>чс!! к выходу сумма! )рл 3, распределии Гсл ь 1,) H 1)1 ltvл ьс013, !)хо, 1!>1 которого подключены к Uhtходам рслс)й!н>гÎ элемента

14, нуль-оргcllloB 7 --(), бл<>кл 10 ввозя-выво,1л, и датчика !2 наличии и направления ! зрi)1(с(.111151, Tll pHCTOp lib! ll p(. 13(рсор 6, BblXÎjl которого соединен с якорной Обмоткой элскгродвигят<)!IH 1, три Tllplic1npB 17 — -19> vllрл!зл)позц!!с .)лекгроды которых, я также ун1)явл>по(1<ие электроды тиристоров реверсора

16 нодкзночс)!!! через сог>3 icylotlE»e элемснTbl 20 — 26 к выходам рclcиредел!!тс>!я 15 HMпульсов, три диода 27- 29, аноды которых подключены к об ьcj(HIIE. 1ым катодам диодов (0()ГнетСтBVIOIIEII X n!31101)>!3зн Ых MOCTOBbl X выtIp5tM5I ie,. IC51 1 — 6, a Hx кя I Ojt bi -- s OC) t)< jEItIlc .IiltbIM анодам т!1ристоров ревсрсорл 16, объсдинснныс катоды itpHcTnpoB которого пОДСО j(II IICII I>I К Об ЬСДи 11 I!Ill>IM я!!ОД()Л1 Д!10дов !)!и!р5!ми!е>!сй 4 --6>, между выходными (зыводамн когophlx B прямом напра(злении

t3lX!l1Oc1(ill l COOT13<. TCTE3) ю! JH(! иристо!)Bl 17 ——

19, причем входные вы!зоды выпрямителей

4- -6 подключсны к соот)зетствуюнцзм Bгорн пым Обмоткам согласукнпего трансформаторл 3.

Логический распределитель 15 имнуль(011 (IзлpltIIHT (.! 0 1311!1<)Л!1СIIH51) CnjlPp>I(HT трн >!<11 tt tåcêèõ элемент;3 1!ЛИ- 11Е 30 — 32, логический элемент ИЛИ 33 и семь логических элеме!КгoB И 34 - -40, причем первые в.<оды >лемс нтов И,)!1) — -11!.. 30 и Çl ппл,сп(!EHltcllhl к соответствующим выходам бл(жя 10 вводя-выводя и вторые вхоЛы к выходам латчика 12 наличия и направления вращения, а выходы -- соответственНО К ПсрВЫМ BXOjlclM ЭЛСМЕтОВ И 34 И 35, вторые вхолы которых через разнополярно включенные диоды 41 и 42 соединены с выхолом релейного элемента 14, при этом выходы элементов И 34 и 35 через элемент

ИЛИ вЂ” H)> 32 подключены к первым вхолам элементов И 36--38, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих

1О нуль-органов 7--9. Выходы нуль-органов 7—

9 подключены также к входу элемента

ИЛИ 33, выход которого подключен к пер- вым вхолам элементов И 39 и 40, вторые входы которых подключены соответственно к выходам элементов ИЛИ вЂ” НЕ 30 и 31. Вы-!

5 ходами логического распрелслителя 15 явля отся выходы элементов И 36- — 40.

Электропривод постоянного тока работает слелующим образом.

В исходном COCT05ttt 1tH L)30 H 113 BblXOдя < блока 10 ввола-вывола и датчика 2 наличия и направления вращения имеют место пулевые сигнал, т.с. М=О, N=O, К=О и R==0. при этом на выходах элементов

ИЛИ вЂ” НЕ 30 и 3! появляются единичные сига ялы. Эти cjtEIIIH>till>ic сигналы поступают

klB первые входы элементов И 35 и Зб на вторыс Bxojtt>i которых поступает сигнал с выходы релейного элемента 14 через диоды 41 и 42. Так как на вхолах сумматора 13 в исходнnм состоянии имеют место нулевые сигналы, то и на выходе релейного элемента

14 — — нуле<)ой сигнал. Это обеспечивает на выходах элементов И 34 и 35 нулевые с!3!.нс)с!ы, а на вь!ходе элемента ИЛИ вЂ” НЕ

32 — единичный Hlнял. Единичные сиг35 палы с выхолов элементов ИЛИ вЂ” НЕ 30 — 32 поступают на элементы И 36- — 40, которые при этом пропускают импульсы с выходов нуль-органов 7 — -9 (ня элементы И 39 и

40 и они поступают через элемент ИЛИ 33) на входы согласующих элементов 20 — 26,.

4Q которые вырабатывают управляющие импульсы тиристоров реверсора 16 и тирисгоров 17--19, последние Шунтиру!От выпрямители 4 —.6. Ток в якорной обмотке 0TcvTствует и лвигатель неподвижен.

4> Г)ри подаче ) )п)0 на вход сумматора и вход блока 10 ввода-вывола на выходах послелнего имеет место комбинаиия сигналов М=! н N=O, а на выходе релейного элемента 14 — единичный положительный сигнал, Эти сигналы поступают на элементы

ИЛИ вЂ” -HE 30 и 3), на выходах которых имеют место следующие сигналы: ноль на выходе элемента 31 и елиница на иыхоле элемента

30 (в начальный момент сигналы на выхолах латчика 12 равны К=О и R=Î). >(1ва еди. ничных сигнала, поступающих на входы элемента И 34, обеспечивают на его выхоле единицу и ноль на выходе элемента ИЛИ—

НЕ 32. B результате этого сигналы с нуп»1272385

Формула изобретен иг1

Составите Ih М. Еряхтт нОВВ

Редактор Е. 11апп Те»род И. Вепес Корректор В. Бутяга

3;Iк Iз 6343/50 гпр; ж á31 11одппсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на уровне задания. При подаче команды

«Стоп» на входы сумматора 13 и блока

l0 ввода-вывода поступает сигнал ИВ=О.

На выходах блока 10 ввода-вывода появляются сигналы М= 0 и N= О, а на выходе релейного элемента 14 — единичный положительный сигнал (если привод работает в направлении назад). Датчики 12 наличия и направления вращения на свои1(выходах имеет сигналы К= 0 и R=l. Такая комбинация сигналов на входах распределителя 15 обеспечивает íà его выходах сигналь1, которые не изменяют состояние реверсора 16 и обеспечивают прохождение импульсов с нуль-органов 7 — 9 через согласующие элементы 20 — 22 на управляющие электроды тиристоров !7 в 19. Последние шунтируют выпрямители 4 — 6 и обесточивают якорную обмотку электродвигателя

1. Электродвигатель 1 тормозится и при достижении нулевой скорости (К= 0 и R=0) электропривод занимает исходное состояние.

Электропривод постоянного тока, содержа щи и электродви гател ь независимого. возбуждения, трехфазный индуктивно-емкостный преобразователь, вход которого подсоединен к источнику переменного напряжения, трехфазный согласукзщий трансформатор, первичные обмотки которого соединены с выходом индуктивно-емкостного преобразователя, три однофазных мостовых выпрямиреля, блок ввода-вьгвода, вход которого подсоединен к источнику задающего напряжения, тахогенератор, вал которого сочленен с валом двигателя, датчик наличия и направления вращения, вход которого подключен к выходу тахогенератора, сумматор, один вход которого соединен с источником задаю1цего напряжения, а другой— с вы ходом тахогенератора, релейны и элемент, вход которого подключен к выходу сумматора, распределитель импульсов, входы которого подключены к выходам релейного элемента, нуль-органов, блока ввода-вывода и датчика наличия и направления вращения, тиристорный реверсор, выход которого соединен с якорной обмоткой двигателя, управляющие электроды тиристоров реверсора подключены через согласующие элементы к выходам распределителя импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия электропривода, он дополнительно снабжен щ тремя тиристорами, тремя диодами, аноды . которых подключены к объединенным катодам диодов соответствующих однофазных мостовых выпр1мителей, а их катоды — к объединенным анодам тиристоров реверсора, объединенные катоды тиристоров которого подсоединены к объединенным анодам диодов выпрямителей, между выходными выводами каждого из которых включены соответствующий нуль-орган и тиристор, управляющие электроды которых подключены к выходу распределителя импульсов, входные выводы выпрямителей подключены к соответствуюц1им вторичным обмоткам трехфазного согласующего трансформатора.