Устройство для определения скорости перемещения

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить диапазон измерения скорости перемещения. При резком изменении скорости на выходе вычитателя 13 сигнал превышает величину сигнала с вькода блока 19 формирования постоянного сигнала, в результате чего сигнал с выхода регистра 8 через элемент И 20 попадает на вход элемента ИЛИ 22, на выходе которого формируется выходной сигнал измерения. При малом изменении скорости сигнал на выходе элемента ИЛИ 22 появляется от регистра 17 через элемент И 21. Малые изменения скорости квантуются с меньшим шагом, чем больше, что распшряет диапазон измерения скорости перемещения. Изобретение дополнительное к основному авт.св. № 1167504. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„80„„1275291 (ю 1 С 01 P 3/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,.:,.:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1167504 (21) 3884096/24-10 (22) 15.04.85 (46) 07.12.86. Бюл. У 45 (72) К.П. Комаров (53) 531.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1167504, кл. G 01 P 3/48, 03.01.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить диапазон измерения скорости перемещения.

При резком изменении скорости на выходе вычитателя 13 сигнал превышает величину сигнала с выхода блока 19 фо рмиров ания постоянного сигнала, в результате чего сигнал с выхода регистра 8 через элемент И 20 попадает на вход элемента ИЛИ 22, на выходе которого формируется выходной сигнал измерения. При малом изменении скорости сигнал на выходе элемента ИЛИ

22 появляется от регистра 17 через элемент И 21. Малые изменения скорости квантуются с меньшим шагом, чем больше, что расширяет диапазон измерения скорости перемещения. Изобретение дополнительное к основному авт.св. И - 1167504. 1 ил.

1275291

30

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для определения скорости перемещения, и является дополнительным к изобретению по авт.св. 1г 1167504. 5

Цель изобретения — расширение диа1 пазона измерения скорости перемещения.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство для определения скорости перемещения содержит импульсный датчик 1 скорости, соединенный выходом с первым входом счетчика 2, подключенного выходом с первым вхо- 13 дам сумматора 3, распределитель 4 импульсов, соединенный соответствующими выходами с первыми входами первого 5, второго 6, третьего 7 и четвертого 8 регистров, а также вычитатель 9, подключенный выходом к второму входу четвертого рe ãèñòðà

8 и входами к выходам третьего 7 и первого 5 регистров, последний из которых соединен вторым входом с BbI ходом сумматора 3 и другими выхода-: ми с вторыми входами третьего 7 ,и второго 6 регистров, последний из которых соединен выходом с вторым входом сумматора 3.

Кроме того, устройства содержит дополнительные счетчик 10 и сумматор

11, дополнительные первый 12 и второй 13 вычитатели, пятый 14, шестой

15, седьмой 16 и восьмой 17 регист- 35 ры, элемент 18 сравнения,, блок 19 формирования постоянного сигнала, первый 20 и второй 71 элементы И и элемент ИЛИ 22, подключеннь1й входами к выходам первого 20 и второго 21 40 элементов И, соединенных первыми входами с выходами элемента 18 сравнения, подсоединенного первым зходом к выходу блока 19 формирования постоянного сигнала и вторым входом к вы- 45 ходу второго дополнительного вычитателя 13, подключенного первым входом к соединенным между собой выходу.четвертого регистра 8 и второму входу первого элемента И 20 и вторым 0 входом к соединенным между собой второму входу второго элемента И 21 и выходу восьмого регистра 17, подключенного через первый дополнительный вычитатель 12 к выходам пятого

14 и седьмого 16 регистров, последний из которых подсоединен остальными выходами к первым входам пятого

14 и шестого 15 регистров, подключенного выходом к первому входу дополнительного сумматора 11, соединенного выходом с первым входом седьмого регистра 16 и вторым входам с выходом дополнительного счетчика

10, подключенного первым входом к выходу импульсного датчика 1 скорости, причем распределитель 4 импульсов соединен соответствующими выходами: с вторыми входами дополнительного счетчика 10, пятого

14 шестого 15 и седьмого 16 регистров и с одним из входов восьмого регистра 17.

Устройство работает следующим абразом.

По сигналам импульсного датчика 1 скорости на выходе счетчика 2 формируются коды координат перемещения.

Они суммируются в сумматоре 3 с промежуточными суммами кодов координат ат регистра 6 и записываются в регистр 5, из каторсго в конце первой половины интервала измерения — в регистр 7. Во второй половине интервала измерения работа происходит аналогично, но сумма координат второй половины интервала измерения остается в регистре 5. В конце интер вала измерения на выходе вычитателя

9 формируется сигнал, пропорциональный разности сумм координат, хранящихся в регистрах 5 и 7, который записывается в регистр 8, где информация о скорости перемещения хранится до следующего интервала измерения, Эта же последовательность и выполняемые функции относятся к работе дополнительных счетчика 10 и сумматора 11, первого дополнительного вычитателя 1? и регистров 14-17, однако дополнительный счетчик 10 па сигналам от распределителя 4 жмпуль/ сов имеет больший, чем счетчик 2, интервал счета числа импульсов. В результате этого скорость в регистре 17 оказывается представленной кодам с большим числам разрядов.

При резком изменении скорости на выходе вычитателя 13 сигнал превысит величину сигнала с выхода блока

19 формирова.ния постоянного сигнала, в результате чего сигнал с выхода регистра 8 через первый элемент И 20 попадает на вход элемента ИЛИ 22, на выходе которого формируется выходной сигнал измерения. При малом измене"

1275291 нии скорости сигнал на выходе элемента ИЛИ 22 появляется от регистра

17 через второй элемент И 21. Таким образом, малые изменения скорости квантуются с меньшим шагом, чем больше, что приводит к расширению диапазона измерения скорости перемещения.

10 изобретения

Формула

Составитель В.Добровольский

Редактор А.Козориз Техред В.Кадар Корректор И.Эрдейи

Заказ 6553/33

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для определения скорости перемещения по авт.св.P- 1167504, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения скорости перемещения, в него введены дополнительные счетчик и сумматор, дополнительные первый и второй вычитатели, пятый, шестой, седьмой и восьмой регистры, элемент сравнения,, блок формирования постоянного сигнала, первый и второй элементы И и элемент ИЛИ, подключенный входами к выходам первого и второго 25 элементов И, соединенных первыми входами с выходами элемента сравнения, подсоединенного первым входом к выходу блока формирования постоянного сигнала и вторым входом к выходу второго дополнительного вычитателя, подключенного первым входом к соединенным между собой выходу четвертого регистра и второму входу первого элемента И и вторым входом ,к соединенным между собой второму входу второго элемента И и выходу восьмого регистра, подключенного че-. рез первый дополнительный вычитатель к выходам пятого и седьмого регист» ров, последний из которых подсоединен остальными выходами к первым входам пятого и шестого регистров, последний подключен выходом. к первому входу дополнительного сумматора, соединенного выходом с первым входом седьмого регистра и вторым входом с выходом дополнительного счетчика, подключенного первым входом к выходу импульсного датчика скорости, причем распределитель импульсов соединен соответствующими выходами с вторыми входами дополнительного счетчика, пятого, шестого и седьмого регистров и с одним из входов восьмого регистра.