Система управления тиристорным электроприводом

 

Изобретение относится к цифровым системам автоматического управления и регулирования и может быть использовано для управления различными объектами, например электроприводами . Целью изобретения является повышение надежности при одновременном расширении функциональных возможностей . Система управления тиристорным электроприводом содержит формирователь импульсов управления, усилитель мощности, блок синхронизации, источник питания, ЦВМ, первый генеpaтop схему сравнения, задатчик кода уровня напряжения, триггер знака, второй генератор, формирователь значения скорости изменения питающего напряжения, формирователь кода уровня напряжения, задатчик величины скорости изменения напряжения, при этом выход второго генератора соединен со счетным входом формирователя значения скорости изменения напряжения , информационные входы которого соединены с выходами задатчика величины скорости изменения напряжения, выход формирователя скорости изменения напряжения соединен с входом формирователя кода уровня напряжения, инфopмaцIioнныe выходы которого соединены с информационными входами формирователя импульсов управления, выход которого соединен с первым входом усилителя мощности, первые управляющие входы формирователя кода уровня напряжения соединены с выходами элемента сравнения, а вторые управляю . щие входы соединены с выходами триг гера знака, управляющий выход формирователя кода уровня напряжения сое (Л динен с управляющим входом триггера знака, счетный вход формирователя импульсов управления соединен с выходом первого генератора, управляющий вход формирователя импульсов управления соединен с выходом блока синго хронизации, первый вход элемента сравнения соединен с информационными сд выходами формирователя кода уровня оо напряжения, второй вход соединен с выходом задатчика кода уровня напряжения , третий вход усилителя мощности соединен с выходом триггера знака, первый,второй и третий выходы ЦВМ соединены соответственно. (;. входами задатчика величины скорости изменения напряжения, задатчика кода уровня напряжения и триггера знака, вход блока синхронизации и второй вход усилителя мощности соединены с выходом источника питания, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU„„1275371 А1 (59 4 С 05 В 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3838099/24-24 (22) 02.01.85 (46) 07.12.86. Бюл. Р 45 (71) Центральное конструкторско-технологическое бюро приборостроения с опытным производством Министерства лесной и деревообрабатывающей промышленности СССР (72) А.В.Шпита, В.В.Шапошников и В.А.Юрченко (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 938260, кл. 6 05 В 15/00, 1980. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЬМ

ЭЛЕЕТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к цифровым системам автоматического управления и регулирования и может быть использовано для управления различными объектами, например электроприводами. Целью изобретения является повышение надежности при одновременном расширении функциональных возможностей. Система управления тиристорным электроприводом содержит формирователь импульсов управления, усилитель мощности, блок синхронизации, источник питания, ЦВМ, первый генератор схему сравнения, задатчик кода уровня напряжения, триггер знака, второй генератор, формирователь значения скорости изменения питающего напряжения, формирователь кода уровня напряжения, задатчик величины скорости изменения напряжения„ при этом выход второго генератора соединен со счетным входом формирователя значения скорости изменения напряжения, информационные входы которого соединены с выходами задатчика величины скорости изменения напряжения, выход формирователя скорости изменения напряжения соединен с входом формирователя кода уровня напряжения, информационные выходы которого соедиHeHû с информационными входами формирователя импульсов управления, выход которого соединен с первым входом усилителя мощности, первые управляющие входы формирователя кода уровня напряжения соединены с выходами элемента сравнения, а вторые управляющие входы соединены с выходами триггера знака, управляющий выход форми- Й рователя кода уровня напряжения соединен с управляющим входом триггера знака, счетный вход формирователя ( импульсов управления соединен с выходом первого генератора, управляющий ф вход формирователя импульсов управления соединен с выходом блока синхронизации, первый вход элемента сравнения соединен с информационными выходами формирователя кода уровня © напряжения, второй вход соединен с CQ выходом задатчика кода уровня напря- 3 жения, третий вход усилителя мощности соединен с выходом триггера Знака, первыи, второй и третий выходы ЦВМ соединены соответственно с входами задатчика величины скорости изменения напряжения, задатчика кода уров- Ь ня напряжения и триггера знака, вход Зм блока синхронизации и второй вход усилителя мощности соединены с выходом источника питания. 1 s.ï.ô-лы, 2 ил.

127.5371

50

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления различными объектами, например электроприводами.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности системы.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы управления тиристорными электроприводами; на фиг. 2— функциональная схема формирователя кода уровня напряжения.

Система содержит первый генератор

1, формирователь 2 значений скорости изменения питающего напряжения,формирователь 3 кода уровня напряжения, формирователь 4 импульсов управления, усилитель 5 мощности, задатчик 6 величины скорости изменения напряжения, задатчик 7 кода уровня напряжения, элемент 8 сравнения, блок 9 синхронизации, второй генератор 10,источник 11 питания, ЦВМ 12, триггер

13 знака, первый 14, второй 15 третий 16 элементы И, реверсивный счетчик 17, повторитель 18 с открытым коллектором, первый элемент НЕ 19, инвертор 20 с открытым коллектором, элемент.И-НЕ 21, четвертый 22 и пятый 23 элементы И, второй элемент

НЕ 24, шестой элемент И 25, элемент

ИЛИ 26 и третий элемент НЕ 27. устройство работает следующим образом.

ЦВМ 12, управляющая работой системы управления тиристорным электроприводом, по заложенному алгоритму управления формирует на первом выходе сигнал управления в виде цифрового кода V поступающего в задатчик

6, соответствующего требуемой величине скорости изменения напряжения, на втором выходе — сигнал управления в виде цифрового кода Я, поступающего в задатчик 7, соответствующего требуемой величине питающего напряжения, и на третьем выходе — сигнал кода sign/ поступающего в триггер

13 знака, обеспечивающего направления вращения электропривода. Импульсы с второго генератора 10 поступают на счетный вход формирователя 2 значения скорости изменения питающего

3 напряжения, который реализован на . счетчике с переменным коэффициентом деления. На информационные входы формирователя 2 значения скорости измекения питающего напряжения поступает код с выхода адатчика 6, В зависимости от величины тока, поступаемого на информационные входы формирователя 2, изменяется частота выходных импульсов из формирователя

2. Сигнал из формирователя 2 поступает на вход элементов И15 и 16 формирователя кода уровня напряжения.

В зависимости от того, какой элемент открыт, сигнал проходит на суммирующий или вычитающий вход элемента 17, представляющего реверсивный счетчик, который формирует код уровня напряжения (D0-D7). Значение кода уровня напряжения поступает на вход повторителя 18 с открытым коллектором„ При достижении максимального значения кода напряжения (на всех выходах счетчика 17 логическая "1") на входе элемента 19 появляется логическая "1" на выходе элемента 19 имеется соответственно логический "0". Этот сигнал поступает на вход элемента И14,что запрещает поступление импульсов на вход

"+1" счетчика 17.

На вход элемента И-НЕ 21поступают сигналы направления движения двигателя из триггера 13 знака. При наличии сигнала (логический "0") на входе элемента 2 1 íà его выходе появляется логическая "1", разрешающая прохождение сигнала А ) В или А (В через элементы И 22 и 23 соответственно.

Сигналы А ) В и В )А поступают на вход элементов 22 и 23 из элемента 8 сравнения. Сигнал с выхода элемента 22 поступает на первый вход элемента

ИЛИ 26, а с его выхода поступает на второй вход элемента И15. Сигнал с выхода элемента И23 поступает на первый вход элемента И16. Значение кода уровня напряжения поступает на вход инвертора 20 с открытым коллектором.

При достижении нулевого значения кода чапряжения (на всех выходах счетчика 17 логический "0") на входе элемента НЕ 27 появляется логическая

"1", а на выходе логический "0", При отсутствии сигнала направления вращения двигателя на входе элемента И21 и наличии ненулевого кода уровня напряжения сигнал проходит через элементы И?5 и ИЛИ 26, что приводит к уменьшению значения кода уровня напряжения до нули. Сигнал с выхода элемента НЕ 27 поступает также на

1275

50 формулаизобретения

1. Система управления тиристорным электроприводом, содержащая цифровую вычислительную машину, первый генератор, элемент сравнения, источник питания, последовательно соединенные 3 вход R-триггера 13 знака для его сброса. Значение кода уровня напряжения (DO — D7)) поступает на информационные входы формирователя 4 импульсов управления, этот формирователь построен на счетчике. Запись кода в формирователь 4 импульсов

1управления производится по переднему фронту импульса, поступающего из блока 9 синхронизации. На счетный 1О вход формирователя 4 импульсов управления поступают импульсы из первого генератора 1, который построен по схеме Джонсона. На выходе переполнения "P+" формирователь 4 импульсов управления формирует сигнал угла отсечки, который поступает на вход усилителя 5 мощности. При увеличении кода уровня напряжения, записываемого в формирователе импульсов управ- щ0 ления по информационным входам, уменьшается количество импульсов,поступающих из генератора 1 в формирователь импульсов управления до его переполнения, при этом увеличивается д угол отсечки, который определяется импульсом переполнения формирователя 4. Элемент 8 сравнения производит сравнение цифрового кода, поступающего на вход А с выхода формировате- 0 ля 3 кода уровйя напряжения и цифрового кода, поступающего с задатчика

7 кода уровня напряжения, на вход В.

При этом вырабатываются сигналы

А > В и А < В которые поступают на

У

35 вход формирователя 3 кода уровня напряжения.

Введение в схему второго генератора, формирователя скорости изменения питающего напряжения, задатчи40 ка величины скорости изменения напряжения позволяет расширить функциональные возможности устройства и а область применения, так как предлагаемое устройство обеспечивает плав45 ное (с задаваемой в цифровом виде скоростью) изменение питающего электропривод напряжения. Надежность устройства обеспечивается за счет упрощения схемы.

371 4 блок синхронизации, формирователь импульсов управления, усилитель мощности, вход блока синхронизации и второй вход усилителя мощности соединены с выходом источника питания,о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности системы, в нее дополнительно введены формирователь значения скорости изменения питающего напряжения, формирователь кода уровня напряжения, задатчик величины скорости изменения напряжения, задатчик кода уровня напряжения, триггер знака и второй генератор, выход которого соединен со счетным входом формирователя значения скорости изменения напряжения, информационные входы которого соединены с выходами задатчика величины скорости изменения напряжения, а выход — с входом формирователя кода уровня напряжения, первые управляющие входы которого соединены с выходами элемента сравнения, вторые управляющие входы — с выходами триггера знака и третьим входом усилителя мощности, а управляющий и информационные выходы соединены соответственно с управляющим входом триггера знака и информационными входами формирователя импульсов управления и первыми входами элемента сравнения, вторые входы которого соединены с выходами задатчика кода уровня напряжения, счетный вход формирователя импульсов управления соединен с выходом первого генератора, а первый второй и третий выходы цифровой вычислительйой машины соединены соответственно с входами задатчика величины скорости изменения напряжения, задатчика кода уровня напряжения и триггера знака, 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что формирователь кода уровня напряжения содержит реверсивный счетчик, суммирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И, вычитающий вход — с выходом второго элемента И, а выходы — с входами повторителя с открытым коллектором, инвертора с открытым коллектором и информационными выходами формирователя кода уровня напряжения, выход повторителя с открытым коллектором соединен с входом первого элемента НЕ, 1275371

5 выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, а второй вход — с первым входом второго элемента И, и входом формирователя кода уровня напряжения, выход инвертора с открытым коллектором соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с управляющим выходом формирователя кода уровня напряжения и первым входам пятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента НЕ, а выход с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходам шестого элемента И, а выход — с вторым входом второго элемента И, первые управляющие входы формирователя кода уровня напряжения соединены с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен

10 с входами шестого элемента И и тоетьего элемента НЕ, с выходом элемента И-НЕ н с вторым входом шестого элемента И, а вторые управляющие входы — с входами элемента

15 И вЂ” НЕ.

1275371

Ъ

Ф

0

Ъ с ь

С3 4 Ъ ь 4I я. ь

1 аю CS е- ь.2ь с ч

Составитель B. Башкиров

Редактор О. Головач Техрец Л.Сердокова Корректор А. Тяско

Заказ 6558/37 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4