Автомат для шихтовки сердечника трансформатора

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как технолйгическое оборудование при изготовлении сердечника, в частности шихтовки сердечника. Целью изобрете (Я С Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1275561

А1

{51)4 Н 01 F 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ««- Ф

24

17

2У,1

29.2

29.3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3621208/24-07 (22) 08.06.83 (46) 07.12.86. Бюл. М 45 (72) В.П.Литвинцев (53) 621.318.44(088.8) (56) Патент США N- 3875660, кл. Н 01 F 7/06, 1975. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ШИХТОВКИ СЕРДЕЧНИКА

ТРАНСФОРМАТОРА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как технолОгическое оборудование при изготовлении сердечника, в частности шихтовки сердечника. Целью изобрете1275561

25 ния является повышение производительности и упрощение конструкции. Автомат содержит раму 1, несущую тележку

5, подающую основание 7 в зону шихтонки, кассеты 26 для укладки стоп пластин сердечника. С трех сторон от зоны шихтовки над кассетами установлен механизм захвата с магнитами, закрепленными на пластинах 18, имею1щих возможность перемещения от привода 16. Для зашихтовки пластин имеется укладчик пластин, выполненный в виде трех толкателей 24, имеющих приводы

22. Кассеты снабжены приводом их смеФ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления трансформаторов, в частности трансформаторов для электросварки, и может быть использовано в электропромышленности.

Целью изобретения является Повышение производительности автомата и упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлен автомат, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — основание для шихтовки; на фиг. 5 — разрез В-Б на фиг. 4; на

" фиг. 6 — вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 пневмосхема с гидроторможением; на . фиг. 8 — схема шихтовки.

Шихтовщик состоит из рамы 1, двух боковых откидывающихся на шарнирах рамок 2 и передней откидывающейся рамки 3. Откидывание рамок необходимо для доступа к месту шихтовки и замены

-кассет. На раме имеются два рельса

4, которые стыкуются с рельсами поворотного круга или линии (не показано).

На рельсах 4 имеется тележка 5, которая фиксируется на раме шариковым фиксатором 6.

На тележке 5 установлено основа- ЗО ние 7 для шихтовки, которая фиксируется на тележке утапливанием ее роликов 8, на которых она выкатывается, и защелкой 9.

Для шихтовки основание 7 освобождается от защелки 9 и выкатывается до упора по разламывающимся в сещения, а основание 7 — грузом 34.

Основание 7 с тележки 5 скатывается по рельсам в зону шихтовки и фиксируется. Магниты механизма захвата забирают сверху из кассет 26 три пластины. Толкатели 24 зашихтовывают пластины на основание 7 под груз 35 с трех сторон до необходимого количества пластин. Кассеты после каждого выбора пластин смещаются для обеспечения переплета. За счет шихтовки пластин с трех сторон обеспечивается повышение производительности. 8 ил.

3 редине рельсам 10, подпружиненным по концам пружинами 11. Фиксация основания 7 в положение для шихтовки производится двумя пневмоцилиндрами

12, встроенными в раму 1, при фиксировании основание 7 опускается, прижимаясь к раме 1, пружины 11 рельсов сжимаются, рельсы 10 опускаются, поворачиваясь относительно центральных шарниров 13.

Боковые откидывающиеся рамки 2 и передняя рамка 3 одинаковы по устройству, но разных размеров: рамки

2 — для шихтовки длинных пластин, рамка 3 - для шихтовки коротких торцовых пластин.

Рамки 2 и 3 состоят из решетчатой трапецеидальной металлоконструкции 14, на которой смонтированы вертикальные направляющие элементы 15, вертикаль" ный пневмоцилиндр 16 большего хода механизма отделения пластин из стопы, который передвигает вниз до упора элементами захвата в виде магнитов 17 этого механизма в пластины и вверх до уровня шихтовки фигурную пластину

18 на роликах 19 по направляющим элементам 15, к нижней части пластины 18 прикреплена горизонтальная немагнитная планка 20, на которой находятся магниты 17 механизма отделения пластин для шихтовки (на рамках 2 - по три магнита, на рамке 3 — один магнит).

На металлоконструкции 14 смонтированы горизонтальные направляющие элементы 21, горизонтальный пневмо1275

50 цилиндр 22 малого хода, который обеспечивает эашихтовку пластин в приемную фаску 23 основания 7 укладчиком в виде талкателей 24 на роликах 19 по направляющим элементам 21. В нижней части ламы 1 по вертикали, как раз напротив магнитов механизма отделения, установлены кассеты 25, покоящиеся в специальном паэе основания кассеты Яб. Основание кассеты 26 име- 10 ет ролики 27 и связано с горизонтальным пневмоцилиндром 22 малого хода и после каждого захвата пластин смещается, причем основания кассет больших пластин с пневмогидроцилиндрами расположены по одной линии вдоль рамы, а пневмогидроцилиндр малой кассеты расположен под ней - они связаны

П-образной скобой 28.

Внутри рамы 1 расположены пневмогидроцилиндры 29.1,29.2,29.3 большего диаметра — тормозные. Кассета 25 выполнена так, что при извлечении из нее пластин они не имеют трения о стержни. Это достигается тем, что пластины ограничиваются по одной стороне двумя цилиндрическими шлифованными вертикальными стержнями 30 с лыской, а по другой — двумя коническими шлифованными вертикальными стержнями 3 1, с торцов — по одному коническому и цилиндрическому стержню.

При заполнении кассет пластины примыкают к одной из сторон вертикальных или конических стержней, а после установки кассеты 25 в основа-. ние кассеты 26 два цилиндрических боковых стержня 30 поворачиваются так, чтобы между пластиными и лыской образовался зазор, чем достигается исключение трения при извлечении пластин иэ кассет.

Основание 7 выполнено со средним пазом для фиксации ее на раме 1пневмоцилиндрами 12 и снабжено ходовыми роликами 32, медной вставкой 33, обес- 1 печивающей возникновение и прерывание вольтовой дуги при сварке, и закрепленного на основании упора в виде короба 34, обеспечивающего заданные размеры сердечника при шихтовке.

Короб 34 имеет сзади паз для защелки 9 и спереди паэ для съема сварного сердечника крюком отдельного устройства. Основание 7 снабжено грузом 35 в виде пластины с медной вставкой 33 ° о

Под плиту в фаску под углом 15 принимаются пластины и производится

561 4 шихтовка толкателями 24, установленными на уровне рабочей поверхности основания 7, пакет растет вверх, обеспечивая переплет по углам ввиду смещения кассет после каждого цикла.

Шихтовка производится автоматически одновременно с трех сторон следующим образом.

Предварительно производится подготовка, т.е. откидываются рамки 2 и 3 и в основания кассет 26 вставляются груженые пластинами кассеты 25, рамки замыкаются в исходное положение. Основание 7 снимают с тележки 5 освобождением защелки 9, перекатывают вперед до упора и включают пневмоцилиндры 12 фиксации ° Основание спускается и прижимается к раме 1. Включаются вертикальные пневмоцилиндры

16„. которые воздухом опускают магниты вниз до упора в пластины кассеты 25, находящейся под ним, и захватывают пластины. В этот момент из нижней полости цилиндров вытесняется глицерин в нижнюю полость тормозного цилиндра 29.1.

Гидроторможение совершенно необходимо для плавного сжатия и захвата именно двух, трех, четырех пластин.

При упоре магнитом в пластины кассет давление повышается и срабатывает реле давления, которое включает подьем захваченных магнитом пластин на уровень шихтовки напротив фаски 23 приема пластин в основании 7, т.е. воздух подается в верхнюю полость тормозного цилиндра 29.1, а глицерин из него поступает в нижние полости цилиндров 16 и плавно поднимает захваченные магнитом пластины до высоты уровня шихтовки. Здесь срабатывают три конечных выключателя, которые включают одновременную шихтовку всех трех сторон и смещения всех трех кассет.

При включении шихтовки воздух поступает в наружные полости пневмоцилиндров 22 и вытесняет глицерин из внутренних полостей в тормозной цилиндр 29.2.

При полной эашихтовке срабатывают три конечных выключателя, которые включают возврат толкателей, воздух поступает в верхнюю часть цилиндра

29.2 и вытесняет глицерин во внутренние полости горизонтальных пневмоцилиндров 22. Здесь срабатывают три конечных выключателя и цикл повторяется, т.е. включается опускание маг% 12 нитов захвата пластин ° При включении смещения кассет воздух поступает в одну из полостей пневмоцилиндров 22 и вытесняет глицерин в нижнюю полость тормозного цилиндра 29,3, производится смещение кассет в одну сторону.

Оно заканчивается раньше возврата толкателей 24 и включения поворотного цикла, но уже со смещенными пластинами. И после этого цикла производится смещение кассет обратно, т.е. воздух поступает в тормозной цилиндg

29.3, глицерин из него кассеты смещают обратно.

На шихтовщике имеется счетчик количества слоев. При заполнении обоймы т.е. при заполнении определенного количества слоев, шихтовщик прекращает автоматическую работу.

Заполненное основание 7 освобождается от фиксации, рельсы 10 на пружинах 11 поднимаются, основание 7 выкатывается на тележку 5 и фиксируется защелкой 9. Тележка 5 снимается с шарикового фиксатора 6 и транспортируется под сварочную машину на стол сварки, там она сажается на конуса, сердечник прессуется и заваривается в местах стыков пластин снаружи (не показано). После чего груз 35 основания 7 снимается и сердечник снимается специальным зацепом (здесь его нет) . Груз 35 устанавливается на место и тележка 5 возвращается на автомат для очередной ших75561 Ь товки. На автомате откидываются рамки

2 и 3, заменяются кассеты 25 нагруженые и автомат готов к очередному циклу набивки сердечника трансформатора.

Формула изобретения

Автомат для шихтовки сердечника трансформатора, содержащий раму, несущую тележку для подачи основания для шихтовки в виде плиты в зону шихтовки, механизм отделения пластин из стоп с элементами захвата и укладчик пластин по схеме, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, он снабжен кассетами для размещения стоп пластин, основание для шихтовки снабжено роликами, упором пластин в виде короба для обеспечения заданных размеров сердечника и грузом в виде плиты, свободно установленной на основании и имеющей вырез для охвата короба, основание выполнено с фасками для захода пластин, а укладчик пластин выполнен в виде толкателей, каждый из которых установлен с заходной стороны основания на уровне его рабочей поверхности, при этом кассеты установлены с заходных сторон основания и снабжены приводами их перемещений для обеспечения переплета пластин, а элементы захвата установлены над кассетами. JA

Р 2Я б-б

1275561

ke РР7 Ю/Р

Составитель В.Пьппкина .

Редактор Л.Гратилло Техред В.Кадар, Корректор А. Ильин

Заказ 6571/47 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r,Óæãoðoä, ул;Проектная, 4