Устройство для улучшения коммутации реверсивной электрической машины постоянного тока

 

Изобретение относится к электромашиностроению .. Цель изобретения повьшение коммутационной устойчивости и надежности в статических и динамических режимах. Устр-во содержит машину постояйного тока с датчиком направления вращения - тахогенератором 6, датчик 7 добавочного тока коммутации, соединенный с входом усилителя 8 мощности. Один из выходов усилителя 8 соединен с началом двух вспомогательных обмоток 4 и 5, Устр-во снабжено двумя группами оптронов 11 и 12, выходы которых соединены встречно-параллельно, даа выхода, по одному из каждой группы, соединены и подключены к второму выходу усилителя 8, другие два выхода подключены к концам обмоток 4 и 5. i Входы оптронов 11 и 12 соединены последовательно и подключены к выходу (Л тахогенератора 6. Устр-во позволяет постоянно подавать на обмотку 4 и 5 йибо размагничивающий поток сбегающего края, либо подмагничивающий поток , уменьшая искрение. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (д)) 4 Н 02 К 3/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н А ВТОРСКОММ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3884584/24-07 (22) 15.04.85 (46) 07.12.86. Бюл. 9 45 (71) Куйбышевский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт йм. В.В.Куйбышева (72) А.С.Лукьянчиков, Л.Я.Макаровский, И.А.Скоробогатов, Ю.В.Устин и М-.П.Константинов (53) 621.313 ° 2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 974506, кл. Н 02 К 13/14, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1092667,ил. Н 02 К 13/14, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ,УЛУЧШЕНИЯ КОММУТАЦИИ РЕВЕРСИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ

МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электромашиностроению. Цель изобретения— повышение коммутационной устойчивости и надежности в статических и динамических режимах. Устр-во содержит машину постоянного тЬка с датчиком направления вращения — тахогенератором 6, датчик 7 добавочного тока коммутации, соединенный с входом усилителя 8 мощности. Один из выходов усилителя 8 соединен с началом двух вспомогательных обмоток 4 и 5. Устр-во снабжено двумя группами оптронов 11 и 12, выходы которых соединены встречно-параллельно, два выхода, по одному из каждой группы, соединены и подключены к второму выходу усилителя 8, другие два выхода подключены к концам обмоток 4 и 5.

Входы оптронов 11 и 12 соединены последовательно и подключены к выходу тахогенератора 6. Устр-во позволяет постоянно подавать на обмотку 4 и 5 либо размагничивающий поток сбегающего края, либо подмагничивающий поток, уменьшая искрение ° 1 ил.

1 12

Изобретение относится к электрамашиностроению, в частности к средствам улучшения процесса коммутации коллекторных электрических машин постоянного тока с регулированием скорости вращения изменением якорного напряжения и ослаблением потока возбуждения.

Целью изобретения является повышение коммутационной устойчивости, чувствительности и надежности в ста. тическом и динамическом режимах за счет устранения неидентичнос ги коммутации секций паза при изменении характера коммутации.

На чертеже представлена принципиальная электричеокая схема предлагаемого устройства для улучшения комму-, тации реверсивной электрической машины постоянного тока.

Якорь. 1 электрической постоянной машины подключен к регулируемому источнику напряжения. На допол-. нительном полюсе 2 машины находится основная обмотка 3 возбуждения.

На краях дополнительного полюса выполнены пазы, в которых размещены вспомогательные обмотки 4 и 5. На одном валу с машиной 1 находится тахогенератор 6. Выход датчика 7 до бавочного тока коммутации соединен с входом усилителя 8 мощности..Нача" ла вспомогательных обмоток 4 и 5 соединены и подключены на один из выходов 8. Силовая часть устройства вывыполнена в виде двух групп 9 и 10 оптронов. Группа 9 выполнена на двух оптронах ll и 12, выходы которых соединены встречно-параллельно.

Группа 10 выполнена также на двух оптронах 13 и 14, выходы которых соединены аналогично, Входы оптронов

1) и 12 соединены последовательно.

Аналогично соединены входы оптро- нов 13 и 14. Входы оптронов 9 группы соединены встречно-параллельно с входами оптронов 10 группы и подключены на выходное напряжение °

Устройство работает таким образаи.

Усилитель 8 мощности настраивается так, что при отсутствии сигнала с датчика 7 добавочного тока коммутации напряжение на выходе усилителя

8 равно нулю, что наблюдается в случае идентичности коммутации секций паза при прямолинейной коммутации. Допустим, что коммутация стала

75660 жения 7 и 8 соответствуют "+" "-" и ток потечет через вспомогательную

55 ускоренной и образовалась неидентичность коммутации секций паза прн направлении вращения машины 1 по часовой стрелке. В этом случае на вход усилителя 8 с датчика 7 подается сигнал определенной полярности "+" нн

Усилитель 8 имеет при.этам выходное напряжение, положительной полярйости "+" -". При направлении вращения машины 1 по часовой стрелке выходное напряжение тахогенератора

6 имеет полярность "+" "-" и по входу отпирается группа оптронов 11-12 при указанной выше полярности, на выходе усилителя 8 мощности и тахогенератора 6 по выходу отпирается оптрон 12 и ток протекает через вспомогательную обмотку 4, создавая магнитный поток, направленный встречно основному магнитному потоку P дополнительного полюса 2, размагничивая сбегающий край полюса 2. Если коммутация станет замедленной, то полярность сигнала, поступающего на выход усилителя 8 с датчика 7, сменя. ется на обратную относительно первоначальной и станет "+"

В результате этого полярность на

1 ь выходе усилителя 8 также сменяется и станет "+" "-". Так как направление вращения машины I и тахогенератора 6 останется тем же, то останется по входу группа оптранов

1 1 и 12, но ток теперь потечет åрез оптрон ll и вспомогательную обмотку 4 в противоположном направлении, создавая магнитный поток на сбегающем крае дополнительного полюса 2, направленный согласно с основным магнитным потоком 9 . при изменении напряжения направления вращения машины 1 меняется полярность выходного напряжения 6 1 соответствуя

+11 "-, открывается по входу другая группа оптронов 13 и 14, а знак на выходе датчика 7 тока добавочной коммутации не меняет своего значения на противоположный.

При замедленной коммутации выходные напряжения 7 и 8 соответствуют

"+" "-" и ток потечет через оптран

l3 и вспомогательную обмотку 5, создавая магнитный поток, направленный согласно основному магнитному потоку т, дополнительного полюса 2. При ускоренной коммутации выходные напряСоставитель С.Шутова

Техред Л.Олейник

Корректор М.Демчик

Редактор Г.Волкова

Заказ 6576/52 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ) .l-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, з 1275 обмотку 5 и оптрон 14, создавая магнитный поток, размагничивающий сбегающий край дополнительного полюса 2. В целом имеем работу машины с предлагаемым устройством без искре.ния, с идентичной коммутацией секций паза.

Формула изобретения

Устройство для улучшения коммутации реверсивной электрической машины постоянного тока с датчиком направления вращения в виде тахогенератора постоянного тока на одном валу с машиной, содержащее датчик добавочного тока коммутации, соединенный с входом усилителя мощности, один из выходов которого соединен с началами двух вспомогательных обмо- щ ток, размещенных в пазах на краях дополнительного полоса машины о т л н" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения коммутационной устойчивости, чувствительности и надежности

) в статическом и динамическом режимах за счет устранения неидентичности коммутации секций паза при изменении характера коммутации„ оно дополнитель но снабжено дьумя группами оптронов, по два оптрона в каждой, выходы которых соединены встречно-параллельно, два выхода, по одному из каждой группы, соединены и подключены к второму выходу усилителя мощности, другие два выхода каждой группы соответственно подключены к концам вспомогательных обмоток, входы каждой группы оптронов соединены последойа" тельно, а между собой включены встречно-параллельно и подключены к выходу тахогенератора.