Устройство для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором

 

Изобретение относится к электротехнике . Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса . Устройство для пуска асинхронного двигателя содержит тиристорный коммутатор (ТК) 1, сельсин 6, установленный на валу асинхронного двигателя (АД) 3 с фазным ротором 4. В цепь одной из фаз ротора 4 включен резистор 5. Выход сельсина 6 подключен к одновному входу компаратора (К) 8,снабженного входом Настройка 9,. Выход К 8 соединен с входом дифференцирующего узла 11, выход которого подключен к управляющему входу ТК 1, Работа устройства основана на том,что при создании несимметрии в цепи ротора АД 3 возникают поля обратной последовательности . Вид переходного процесса пуска АД 3 определяется величиной несимметрии роторной цепи 2 RAOB / Де Аоо - величина резистора , включенного в одну из фаз роторной обмотки АД 3; RJ - величина активного сопротивления.фазной обмот (О ки, фазой tp питающего напряжения и начальным угловым положением 9 ротора , при этом Чо о Vo угол включения ТК 1. Изменяя значения ( и Bj, можно управлять переходным процессом пуска АД, обеспечивая заданное качество. 1 ил. т D сл S тЛ. СО // 9 Ifo - 8 Ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Н 02 P 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/Я (1 (I (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774348/24-07 (22) 26.07.84 (46) О7.12.86. Бюл. )) 45 (71) Гомельский политехнический институт (72) А.Е. Малиновский и Ф.А.Мамедов (53) 62-83: 621. 313/314. 01 (088. 8) (56) Сиротин А.А. Автоматическое управление электроприводами. — М.:

Энергия, 1969, с. 187.

Ключев В.И. и Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. — М.: Энергия,, 1980, с. 125. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ (57) Изобретение относится к электро технике. Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса. Устройство для пуска асинхронного двигателя содержит тиристорный коммутатор (ТК) 1, сельсин 6, установленный на валу .асинхронного двигателя (АД) 3 с фазным ротором 4. В цепь одной из фаз ротора 4 включен резистор 5. Выход сельсина б подключен к одновному входу компаратора (К)

8,снабженного входом "Настройка" 9 °

Выход К 8 соединен с входом дифференцирующего узла 11, выход которого подключен к управляющему входу ТК 1.

Работа устройства основана на том,что при создании несимметрии в цепи ротора АД 3 возникают поля обратной последовательности. Вид переходного процесса пуска АД 3 определяется величиной несимметрии роторной цепи й, = К,,„ /R,ãäå К, о„ вЂ” величина резистора, включенного в одну иэ фаз

C роторной обмотки АД 3; R - величина 9 активного сопротивления.фаэной обмотки, фазой ц) питающего напряжения и начальным угловым положением 8 ротора, при этом q, + 8 ()) — угол включения ТК 1. Изменяя значения ф и В, можно управлять переходным процессом пуска АД, обеспечивая заданное качество. 1 ил.

1275719

Доа 2 где Е „ — дополнительно включенное в роторную цепь сопротивление; — сопротивление фазной обмот55 кн роторной цепи, включения

Угол 4= а Ч

Изобретение относится к электротехнике и может быть примерено в электроприводах переменного тока с асинхронными электродвигателями с фазным ротором при питании от сети 5 переменного тока. и

Цель изобретения — улучшение качества переходного процесса пуска путем задания при настройке определенного угла включения. 1Î

На чертеже представлена схема устройства для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором.

Устройство содержит тиристорный

1коммутатор .1 с управляющим вхоцом 15

"Пуск" 2, силовой вход которого под::: ючен к сети переменного тока, а

cHJIoBoH выход соединен с фазными обмотками статора асинхронного элект-" родвигателя 3 с фазным ротором 4,при-- 2О чем в цепь фазных обмоток ротора 4 несимметрично включен резистор 5, сельсин 6, вал которого механически свя" зан с валом асинхронного электродвигателя 3 с фазным ротором 4, ьход 25 подключен к сети переменного тока,а выход соединен с основным входом 7 компаратора 8 с входом "Настройка" 9, причем выход 10 компаратора 8 подсоединен через дифференцируюший узел 2б

11 к управляющему входу "Пуск" 2 тиристорного коммутатора 1.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства основана на том, что при создании несимметрии рэтор:ной цепи возникают псля обратной последовательности, которые оказывают существенное влияние на электромеханический переходный процесс. Вид переходного процесса пуска двигателя переменного тока в значительной мере опрецеляется значением неснмметрии роторной цепи, фазой питающего напряжения двигателя и начальным угловым положением ротора в момент включения.

Величина несимметрии роторной цепи где 8 —. начальное угловое положение ротора; (а — фаза питающего напряжения в момент включения.

Отсчет фазы (у обобщенного вектора о питающего напряжения можно производить относительно любого фазного напряжения, прн этом угол 6 определяется как угол между осью фазной обмотки, относительно напряжения которой отсчитывают фазу, и осью об„мотки ротора, в которой создана несимметрия.

Электромагнитный момент двигателя в течение переходного процесса зависит от степени несимметрии роторной цепи и угла включения а2еняя зНачеННН Qî И 82, МОЖНО ДО биться, чтобы переходный процесс пуска удовлетворял перечисленным критериям качества. Это иллюстрируется осциллограммами переходных процессов с заданными критериями качества: переходный процесс с минимальным перере,гулированием частоты вращения, процесс с линейным изменением скорости при пуске и процесс пуска с максимальным подавлением ударного момента. Таким образом, изменяя значения ц и 9 можно управлять переходным процессом пуска.

Устройство предназначено для формирования с заданными критериями качества быстро протекающего электромеханического переходного процесса пуска, время которого сравнимо с временем электромагнитного переходного процесса.

Сельсин 6 подключен к той же сети переменного тока, что и асинхронный электродвигатель. Количество пар полюсов сельсина выбирается равным количеству пар полюсов асинхронного электродвигателя 3. В связи с этим пространственное положение вектора потока датчика совпадает с пространственным положением вектора напряжения. Напряжение на выходе роторной обмотки сельсина 6 меняется по закону:

П, = U зз.п(сд t + 9 ), где яо — частота сети;

t — - текущее время.

Включение двигателя необходимо произвести, когда Ы, t + 6о = (1 . Фазау выходного напряжения сельсина 6 определяется амплитудным методом.Так

Таким образом, устройство для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором позволяет формировать переходные процессы в электроприводе переменного тока с заданными динамическими показателями.

1275719

Формула изобретения

Составитель М. Сон

Редактор В. Петраш Техред Л.Олейник Корректор М. Максимишинец

Заказ 6579/55 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие г. Ужгород, ул. Проектная, 4

KBK амплитуда напряжения на выходе сельсина 6 постоянна, то определяют путем сравнения текущего значения напряжения U с опорным. Сравнение осуществляется с помощью компаратора 8, напряжение .с выхода которого дифференцируется дифференцирующим узлом 11. Положительные импульсы с выхода дифференцирующего узла 11 включают тиристорный коммутатор 1, 10 и синхронный электродвигатель пускается.

Предлагаемое устройство можно использовать для пуска двигателей переменного тока имеющих конструктивную15 несимметрию роторной цепи, не создавая несимметрию искусственно.

В ряде случаев улучшение качества переходного процесса достигается при несимметрии включения резисторов во g0 все три фазы ротора. В случае необходимости в устройство может быть введена кнопка "IIyzx", которую необходи° мо включить в цепь между выходом дифференцирующего узла 11 и управляющим 25 входом тиристорного коммутатора 1.

Значения оптимальных углов включения изменяются в зависимости от типа и мощности асинхронного двигателя,поэтому устройство требует предварительной настройки. Настройка осуществляется изменением значения опорного напряжения до получения необходимого вида переходного процесса. Вид переходного процесса контролируется с помощью датчика динамического момента.

Устройство для пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором, содержащее тиристорный коммутатор с управляющим входом "Пуск", силовой вход которого подключен к сети переменного тока, а силовой выход соединен с фазными обмотками статора асинхронного электродвигателя с фаэным ротором, причем в цепь фазных обмоток ротора несимметрично включен реэис тор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса пуска путем задания при настройке определенного узла включения, в него дополнительно введены сельсин, компаратор и дифферен" цирующий узел, при этом вал сельсина механически связан с валом асинхронного электродвигателя с фазным ротором, вход сельсина подключен к сети переменного тока, а выход соединен с одним входом компаратора, выход которого соединен через дифференцирующий узел с управляющим входом "Пуск" тиристорного коммутатора, второй вход компаратора образует вход "Настройка" устройства.