Сейсмический вибратор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 V1/37

ГосудАРстВенное пАтентное ведомство сссР (ГоспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С Б ИДЕТЕЛ Ь СТВУ (21) 3926087/25 (22) 09.07.85 (46) 30.04.92. Бюл. ¹ 16 (71) Гомельское специальное конструкторско-технологическое бюро сейсмической .техники с опытным производством (72) А.С.Шагинян, А,Г.Асан-Джалалов, Н.И.Давиденко, В.В.Циммерман, А.Г.Слободов и В.В.Громов (53) 550.83 (088.8) (56) Патент США № 4173749, кл. 0 01 Ч 1/04, опублик. 1979;

Авторское свидетельство СССР

N- 1138772, кл. G 01 V 1/04, 12,09.83. (54) СЕЙСМИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР

Изобретение относится к сейсморазведочной технике, а именно к вибрационной технике, а именно к вибрационной сейсморазведке, и может быть использовано в источниках сейсмических сигналов вибрационного, преимущественно электрогидравлического, действия при сейсмических исследованиях на нефть и газ, Цель изобретения — повышение эффективности работы вибратора за счетуправления спектром выходного сигнала.

На фиг.1 привЕдена структурная схема сейсмического вибратора; на фиг.2 — вариант схемы программного устройства управления; на фиг.3 — вариант схемы устройства управления; на фиг.4 — вариант схемы управляемого делителя частоты; на фиг.5 эпюры напряжений, поясняющие принцип работы сейсмического вибратора; на фиг.6 — вариант схемы таймера; на фиг.7 — воз Ы„„1277036 Al (57) Изобретение относится к сейсморазведочной технике, а именно к источникам сейсмических сигналов вибрационного электрогидравлического действия. Цель изобретения — повышение эффективности работы вибратора за счетуправления спектром выходного сигнала. В устройство введены два блока памяти, два преобразователя код — аналог, реверсивный счетчик, управляемые аттенюаторы, делитель частоты, таймер, регистр, триггер и три схемы И. В устройстве возможно формирование равномерного сигнала за счет регулирования длительности подьема и-спада амплитуды сигнала в начале и конце развертки, а также управление амплитудой управляющего сиг; нала в зависимости от частоты. 8 ил. можные варианты схемы включения коммутаторов, pBBBpcHBHol0 счетчика, блока па- . — а мяти и преобразователя код — аналог; на Я фиг.8 — вариант схемы управляемого аттенюатора, блока памяти и преобразователя код-аналог.

Сейсмический вибратор (фиг. t) содержит возбудитель 1 вибрации, состоящий из опорной плиты 2, жестко связанной со што- О» ком 3, гидравлически соединенным с реактивной массой 4, снабженной датчиком 5 положения электрогидравлического преоб- д разователя 6 с датчиком 7 золотника, На опорной плите 2 закреплен датчик 8 ускорения.

Сейсмический вибратор содержит также последовательно соединенные устройство 9 запуска, программное устройство 10 управления, блок 11 фазовой синхронизации, счетчик 12, первый и второй преобра1277036 зователи $3 и 14 код — а!!алог, управляемый аттенюатар 15, преобразователь 16 код— аналог, блок 17 следящей систем;, усилитель 18 мощности, Выходы датчиков 5 и 7

=аединены с саотнетстнугощими входами блока 17 следящей системы. Выход датчика

8 ускорения через блок 19 фильтр; öèè соединен с вторым входам блока 11 фазовой си I poHèçëции, ПаслеДний нклю IBPT фазаый детектор 20 и фазовый корректор 21, Включенныс последонагельна, и устройство

22 управления.

Кроме того, сейсмический вибратор содержит таймер 22 и управляемый делитель

24 частоты, регистр 25, схемы И 26 — 28 триггер 29. Выходы схемы И 27 и 2d соедине! ы с входами Сложа!! ие II В ы)!Ита! !ие р-.версивнаго счетчика 30. Выходы ренер; )нного счет !ика 30, а также ега выход пе,1ег!Олнения при Ф у(лмировании

-оединены соответственно с адресными

Входами и входам упранлен!1я первого блока 31 памяти. Выходеf триггер)а 29 соединены с первыми входами схе)л И 27 и 28, Отары е ВхОды которых соединены с Выходом управляемого делителя 24 частоты, Первый вход триггера 29 соединен с выходом схемы И 26, а выход переполнения при суммировании реверсивного счетчика 30 соединен с третьим входом схемы И 28. Сейсмический вибратор содержит второй блок

32 памяти, адресные входы которого соединены с выходами кода текущейчастоты программного устройства 10 упранления.

Преобразователь код-аналог 13 Вкл!ачаQT блок 33 памяти и упранляемь!й делитель

34 напряжения.

Программное устройство 10 управления снабжено выходам 35, который cîåäèíåí со счетными входами таймера 23 и управляемого делителя 24 частоты, выходом 36, соединенным с вторым входом триггера 29, выходом 37, соединенным с вторым входом схемы И 26. Программное устройство 10 управления имеет вход 38 для подключения устройства 9 запуска и выходы 39 и 40 для подключения блока 11 фазонай синхронизации, На вход 4 1 программного устройства управления поступают кади параметров развертки с устройства 22 уг!1. анг!е!!ия. ВыхОД 42 является н! !Хадагл кода TQK)): цей частоты и II0pKflK3чен K Oi!QK j,32 памяти, упр",вляющий вход которого соедин и с управляющим входом управляемога аттенюатора 15 и с вторым выходом устройства 22 управления.

Программное устройства уг1ранлегг!1я

10, изображенное на фиг.2, содержит генератор 43 тактовых импульсов схемы И 44 и

45, преобразователь 46 частоты, преобразователь 47 импульс!1ой последовательности в гарглонический сигнал, счетчик 48, таймер

49, управляемый делитель 50 частот, делитель 51 частоты, формирователь 52 им пул ьсов, триггеры 53 и 54, а также преобразователь 55 частоты и формирователь 56 импульсов.

Устройство управления 22 (фиг,3) содержит регистры 57 — 60 начальной конечной частоты, длительности развертки и начального уровня управля!Ощего сигнала.

На фиг.4 представлена схема управляемого делигеля 24 частоты, состоящего из последовательно включенных двоичных

15 счетчиков 61 — 63 и реверсивного счетчика

64, а также схема ИЛИ 64, а также схема

ИЛИ 64, инвертар 65 и схема ИЛИ 66 и иннертор 67, На фиг,5 представлены эпюры напряжений узлов устройства при T!> = (375 мс), Tp.—

=2 с.

На фиг.б предстанлена схема таймера

23, состоящего из последовательно включенных двоичных счетчиков 68 — 70, реверсивного счетчика 71, иннерторон 72 и 73, На фиг,7 представлена схема коммутаторов 27 и 28, реверсивного счетчика 30, выполненного на двух двоичных реверсивных счетчиках 74 и 75 и иннерторе 76, блока

30 31 памяти, представляющего постоянное запоминающее устройство 77, а также преобразователя 14 код-аналог, выполненного на управляемом делителе 78 напряжения 1 усилителе 79.

На фиг.8 представлена схема последовательнога вкл!очения управляемого аттенюатара 15, Выполненного на резисторах 80 — 84, блока 32 памяти, выполненного на инверторе 85 и постоянных запомина!ощих ус40 тройствах 86 — 89, а также преобразаватеггя

16 код-аналог, включа!Ощего управляющий делитель 90 напряжения и усилитель 91, Сейсмический вибратор работает следующим образом.

Перед началом развертки в регистры начальной частоты 57, диапазона частот 58, длительности развертки 59 и на !ального уровня управляющего сигнала 60 устройства 22 управления оператором сейсмическо50 га вибратара за!!осятся пара летры развертки — Г), Л F, Тр и А.

Кроме того, таким же образом В регистр

25 вводится код, соответствующий требуемой длительности Т» нарастания амплитуt"" ды сигнала в начале развертки и спада — в конце развертки.

При включении питания триггер 53 устанавливается в нулевое состояние (на схеме не показано).

1277036

Сигнал запуска принимается устрейст- 5

Команда запуска сеймического вибратора может быть передана по радиоканалу с сейсмостанции или другой регистрирующей аппаратуры, вом 9 запуска, которое вырабатывает импульс, поступающий в программное устройство 10 уп равления, Сигнал, приходящий на вход 38 программногоустройства 10 управления, поступает на один из входов триггера 53, который устанавливается в "1".

Сигнал с выхода триггера 53 поступает на вход формирователя 56 импульсов, который на своем выходе вырабатывает сигнал, поступающий на установочные входы пересчетных схем всего устройства (не показано). Этим сигналом производится установка в "0" счетчика 51, реверсивного счетчика 30, триггера 26, а также запись кода Тр в управляемые делители 49 и 50 частоты, кода Тпп — в таймер 23 и управляемый делитель 24 частоты и кода Fn — o счетчик 48. Установка начального состояния пересчетных схем необходима в случае изменения параметров после предшествующего запуска.

Сигналы с регистров начально&частоты

57, диапазона частоты 58 и длительности развертки 59 поступают на вход 41 программного устройства 10 управления. После этого через схему И 44 начинают проходить импульсы с генератора 43 тактовых импульсов на вход делителя 51 частоты.

Делитель 51 частоты осуществляют деление частоты с генератора 43 тактовых импульсов до значения, равного 1 Гц.

Формирователь 52 импульсов выделяет первый положительный фронт импульсов частоты 1 Гц, Этот фронт появляется через 0,5 с после прихода импульса запуска на вход триггера

53.

Импульсом с выхода 36 формирователя

52 импульсов триггера 54 устанавливаются в "1", и импульсная последовательность с выхода генератора 43 тактовых импульсов через схему И 45 поступает на вход преобразователей 46 и 55 частоты.

С этого момента начинается работа сейсмического вибратора.

На выходе преобразователя 55 частоты формируется частота, пропорциональная заданному диапазону частот развертки

Л .

Сигнал с выхода преобразователя 55частоты делится управляемым делителем 50 частоты на число, значение которого пропорционально заданной длительности развертки Тр. Таким образом на выходе управляемого делителя 50 частоты выраба10 15

50 тывается сигнал, частота которого пропорциональна скорости развертки Vp .

Vp=

hF (1)

Р

В счетчик 48 перед началом развертки вводится код, соответствующий значению начальной частоты F><. При этом преобразователь частоты на своем выходе формирует частоту, которая пропорциональна этой начальной частоте F . Под воздействием сигнала, поступающего на счетный вход счетчика 48, последний изменяет свое состояние, причем скорость изменения этого состояния определяется в соответствии с выражением (1).

Таким образом, частота сигнала на выходе преобразователя 46 частоты будет изменяться также с этой скоростью.

Сигнал с выхода 39 преобразователя 46 частоты поступает в блок 11 фазовой синхронизации, а также в преобразователь 47.

Сигнал на выходе 40 преобразователя

47 представляет собой, как правило, периодическое, синусоидальное напряжение.

Этот синусоидальный сигнал представляет собой в сейсмическом вибраторе опорный сигнал для работы блока 11 фазовой синхронизации.

На вход таймера 49 являющегося в сей1 смическом вибраторе счетчиком времени, поступают импульсы с частотой 1 Гц.

Импульс с выхода 36 формирователя 52 импульсов устанавливает также в "1" триггер 29, В этот же момент с выхода 35 программного устройства 10 управления на счетные входы таймера 23 и управляемого делителя

24. частоты начинают поступать импульсы тактовой частоты fQ. Импульсная последовательность с выхода 39 преобразователя 46 частоты программного устройства 10 управления поступает на вход фазового корректора 21 блока 11 фазовой синхронизации.

Далее эти импульсы поступают на вход счетчика 12. Последний на своих выходах формирует код, который является кодом адреса для блока 33 памяти преобразователя 13 код — аналог, В ячейках памяти блока ЗЗ хранятся двоичные коды, соответствующие значениям синусоидальной функции.

Двоичный кодс выхода блока ЗЗ памяти поступает на вход управляемого делителя

34 напряжения преобразователя 13 код— аналог, опорным напряжением которого является постоянное напряжение. Таким образом, на выходе преобразователя 13 код— аналог формирует аналоговый синусоидальный сигнал с постоянной амплитудой, 12 77036

Этот сигнал поступае1 в качестве опорного напряжения на вход преобразователя

1 код — а»алог, который управляет амплитудой синусоидал1,»кого с»1!tала в II :-нале и конце развертки, 5

Пласчlое нарастание а. плитуды сигнала в начале развертки происходит следу1Ощим образом.

Как указывалось, после выработки формирователем 52 импульсов сигнала триггер 10

29 устанавливается в 1", а на счетные входы таймера 23 и управляемого делителя 24 частоты начинают постуггать импульсы тактовой частоты.

Управляемый делитель 24 частогы осу- 15 гцествляет деление этих импульсов 11а код, Kotñpûé пропорционален эад н11ой длительности плавного г10дьем-. и спада амг1л и p/ды соответственlfo в:;I«ало 1t IJ конце .зазвертки. 20

З»зче11ие частоты 1пп сиг11ала !!a BLtxo

1е управляемого делителя частоты 24 равно о

k Т.„ (2} г5 где k — постоянный коэффициент деления.

TaIt как реверсивный счетчик 30 перед началом работы находился в сброшенном состоянии, то на его выходе переполне11ия при суммировании был логический уровень 30

"1", Поэтому импульсы частоты пп поступа1от на его сул,мирующий пхоК и реверсивный счетчик 30 начи11ает счет импульсов, Ilyctb количество дво1 1 1 t!.1х разрядов реверсив11ого счетчика 30 pa-:.::1О и, Тогда 35 количество состояний реверсивного счетчика 30до переполнения при суммировании равно 2".

Длительность плавного подьема амплитуды в начале развертки аппп равна 40

Тпп = 2 — Тпп и k (3)

fo гДе Тпп — кОД, записанный в Регистое 25, Значение коэффициента !; выбирается так, чтобы при значении кода . регис .е 25, Равного 1, значение тпп соо гветствовало требуемой !nvftvt

На фиг.4 представлена схем-! управляемого делителя 24 частоты, состоящего из делителя с постоянным коэффицие ятом псрссчета k на счетчиках 61 — 63 и делителя с переменным коэффициентом пересчета на реверсивном счетчике,4. Переменный коэффициент пересчета задается кодсм Тпп регистра 25. Импульс переполнения при суммировании (выход реверсивного двоичного счетчика 64) производит запись кода

Тпп в ревер ивный счетчик 64, Таким образом, за время, равное t!tn и

ПРОПОРЦИОНаЛЬНОЕ КОДУ Тпп, РЕВЕРСИВНЫй счетчик 30, работая в режиме суммирования, пройдет все свои состояния, Выходы разрядов реверсивного счетчика 30 (реверсивные счетчики 74 и 75) подключены к адресным входам постоянного запоминающего устройства 77.

В ячейках постоянного запоминающего устройства 77 записаны двоичные коды, которые определяют закон подьема амплитуды сигнала, поступающего в качестве опорного напряжения на входуправляющегоделителя 70 напряжения. Это может быть, нап ример, либо линейный закон изменения, либо косинусоидальный и т,д.

Таким образом, закон изменения амплитуды сигнаг1а на выходе преобразователя

14 код — аналог определяется кодом, который с выходов блока 31 памяти поступает на управля1ощие входы преобразователя 14 код — аналor.

После того, как счетчик 30 пройдет все свои состояния, а это произойдет по окончании времени t>tt, с его выхода переполнения при суммировании, т,е, на выходе инвертора 76, сформируется сигнал "0" и схема И 28 запретит проход импульса на вход суммированияя счет1ика 30. Этот сигнал также поступит на вход "выбора кристалл " постояннot о запоминающего устройства

77, в результате чего выходные сопротивле»ия информационных шин блока 31 памяти примут очень большие значения. В атем режиме на вход управляемого делителя 78

11аг1ряжения поступит максимальный код и амплитуда сип1ала на выходе операционного усилителя 79 станет максимальной.

На этом заканчивается формирование подьема амплитуды сигнала в начале развертки, Сигнал с выхода преобразова еля 14 код — аналог поступает на вход управляемого атгенюатора 15, где ослабляется в соответствии с требуемым значением. Это значение задается устройством 22 управлеНИЯ.

Синусоидальный сигнал с выхода атте»юатора 15 поступает на вход опорного сигнала преобразователя 16 код — аналог, Управление преобразователем 16 код — аналог Осуществляет блок 32 памяти. На вход блока 17 следящей системы поступает сигнал с выхода преобразователя 16 код — аналог, В блоке следящей системы этот сигнал усиливается по напряжению и подается на вхОд усилителя 18 мощносги, где происхо1277036

15 дит усиление сигнала до мощности, необходимой для управления электрогидравлическим преобразователем 6 возбудителя 1 вибрации, Электрогидравлический преобразова тель 6 осуществляет преобразование электрического сигнала в механическое перемещение золотника, который управляет потоком рабочей жидкости, Под действием потока рабочей жидкости, поступающей в цилиндр, инерционная масса 4 совершает колебания.

Заданный режим колебаний обеспечивается обратными связями с датчиком 5 и 7 массы и золотника соответственно в блок

17 следящей системы.

В блоке 17 следящей системы сигналы с выходов датчиков 7 и 6 золотника и массы соответственно алгебраически суммируются с сигналом с выхода преобразователя 16 код — аналог. Это суммирование происходит так, чтобы обеспечить рабочий режим сейсмического вибратора, Колебания инерционной массы 4 через шток 3 передаются опорной плите 2, которая, воздействует на грунт, излучает сейсмический сигнал.

Датчик 8 ускорения регистрирует колебания опорной плиты и формирует сигнал, который поступает на вход блока 19 фильтрации. Сигнал, поступающий с выхода датчика 8 ускорения, имеет в своем составе большое количество гармонических составляющих. Это объясняется нелинейностью, присущей как электрогидравлической части вибратора, так и его механической части, например системе опорная плита — грунт, Блок 19 фильтрации осуществляет фильтрацию и выделение первой гармоники из сигнала ускорения опорной плиты.

Сигнал с выхода блока 19 фильтрации поступает на один из входов фазового детектора 20 блока 11 фазовой синхронизации. На второй вход фазового детектора 20 поступает опорный сигнал из и рограммного устройства 10 управления.

Фазовый детектор 20 осуществляет формирование на своем выходе сигнала, пропорционального фазавому сдвигу между сигналами с выходов блока 19 фильтрации и преобразователя 47 программного устройства 10 управления, Под действием сигнала с выхода фазового детектора 20 фазовый корректор 21 осуществляет деление импульсной последовательности с выхода преобразователя 46 частоты программного устройства 10 управления. Таким образом, гастота сигнала на выходе блока 21 фазовой синхронизации

41

55 изменяется, что приводит в конечном итоге к ускорению или замедлению (B зависимости от знака фазового сдвига) движения реактивной массы 4, Б результате сдвиг фаз между сигналами с блока 19 фильтрации и с преобразователя 47 становится равным 0.

Рассмотрим болсе подробно работу блока 32 памяти и управляемого аттенюатора 15, Исследование и анализ амплитудночастотных характеристик вибрационных электрогидравлических источников показывает, что первостепенное влияние на амплитуду выходного сигнала оказывают механические характеристики электрогидравлической системы и конструкции вибратора. А так как эти характеристики не изменяются B процессе работы. то их влияние на амплитудно-частотную характеристику можно заранее учесть с помощью блока 32 памяти, входы которого соединены с выходами кода текущей частоты программного устройства 10 управления, а выходы — с управляющими входами преобразователя 16 код — аналог, Механические характеристики электрогидравлической системы и конструкции вибратора учитываются в предложенном устройстве путем введения в управляющий сигнал изменения амплитуды, причем величина этой амплитуды на каждой частоте такова, чтобы амплитуда выходного сигнала вибратора оставалась постоянной. Очевидно, что амплитудно-частотная характеристика вибратора определяется в значительной мере такими параметрами, как величина реактивной массы возбудителя 1 вибрации, жесткость элементов, передающих колебания от вибратора в грунт, а также начальный уровень управляющего сигнала, Для конкретного типа вибраторов значения реактивной массы и жесткость элементов, передающих колебания в грунт, являются величинами практически постоянными, поэтому амплитудно-часто гная характеристика, определяемая этими параметрами, может быть рассчитана либо получена опытным путем.

Отклонение амплитуды, например, от какого-то среднего значения, могут быть скомпенсированы пугем изменения в соответствующую сторону амплитуды управляющего сигнала, получаемой на выходе преобразователя 16 код — аналог.

Блок 32 памяти формирует код, определяющий амплитуду сигнала и соответствующий коду текущей частоты программного устройства 10 управления.

Работа блока 3? памяти заключается в том, что для каждого кода Г =- (Г-, Fg...Ã,) текущей частоты программного устройства t277G36

10 управления, подаваемого на вход бло;.-,а

32 памятл, на выходе ега также создается цифровой код амплитудь1 А =-: (Al, A2".An) поступа,ащий на вход преобразователя 16 код — аналог, Зависимость A =-. p (г-) имеет такой вид, что спектр выходного сигнала нибратора ранномерен н заданной полосе частот, Управляемый аттенюатор 15 (фиг,8)

-.ðåдстанляет набор резисторов 80 " 84, 1 .оммутация резисторан на общую точку осуществляется регистрам 60 устройства 22 управления. Код регистра 60 определяет

11ачальный уровень управляющего сигнала.

Выходной сигнал упранля1ощсго аттен1оатора 15 (точка соедгн1ения ас .1сторон

80 — 84) поступает If a нхад 1pff:u!If faro ,: —, лителя 90 напряжения. Упра:nflющий код для управления делителя напряжения ff!Gp "::ируется группой ггостоянн;Ix запо1 1ина1ощих устройств 86 — 89, Причем управление управляемым делителем 90 напряжения асуществля1от постоянные запомича1ощие устройства 86 и 87 либо 88 и 89, Э го зависит оттого, какой начальный уровень управляющего сигнала задан. Поскольку сойсми1еский вибратор представляет собой в общем случае систему, то естественно, что его выходная амплитудно-частогная характеристика зависит от уровня управляющего сигнала, Например, от уровня управляющего сигнала зависят резонансные явления н механических элементах возбудителя 1 вибрации, Поэтому один разряд регистра 60, кроме коммутации резистора 84, осуществляет также управление подключением различных Г!остояиных загlоминаfoщих устройств к управляемому дел1ппелю 90 напряжения, Этот разряд, обозначенный на схемах как "выбор кристалла" и поступающий на вход инвертора 85, подает разрешающий потенциал либо Hd постоянные эапомина1ощие устройстна 86 и 87, либо на

88 и 89. В этих постоянных эапомина1ащих устройствах записано две зависимости

А =- фР) для двух уровней управляю.. -.;. г1 си п1ал а.

Таким образом, на выходе 1зпера1111онного усилителя 91 амплитуда сигнала изменяется н зависимости от частоты. Это происходит следукыцим образом, если амплитуда сигнала сейсмического нибратора (наflример, ускорение опорной гill IVII) умен ьш.-:ется, то сигнал на входе усилителя

18 мощности увеличивается, и наоборот.

Следовательно, блок 32 памяти в зависимости от частоты излучаемога сип1ала и,.:ровня вибрации, заданного устройством 22 упранлучает сигнал с равномерной амплитудночастотной характеристикой.

Работу сейсмического вибратора перед окончанием развертки поясняет эпюра на фиг.5, а также схема таймера 23 на фиг,6.

Таймер 23 содержит делитель частоты с постоянным коэффициентом счета на двоичных счетчиках 68 — 70, реверсивный счетчик 21, н который перед началом развертки был записан код Тпп.

Делитель частоты с постоянным кЬэффициентом счета осуществляет деление ча10 стоты fo да частоты, период которой определяет дискретность задания длительности спада амплитуды сигнала в конце развертки.

На фиг,6, например, частота на входе двоичного счетчика 70 ранна 16 Гц, т.е, дискретность задания длительности спада и подьема 62,5 мс, Эп1ары на фиг. 4 построены тоже для этого значения частоты на входе ренерсинного двоичного счетчика. 71, а также для

ЗНаЧЕНИя TI:= ЗС, а Т1 и = 6, т.Е. 37,5 МС, Импульсы на выходе инвертора 72 независимо от кода имеют одинаковое значение частоты 1 Гц.

При изменении кода Тпп изменяется фаза, т.е, положение первого импульса относительно момента запуска нибратора.

Таким образом, на вход схем И 26 поступают импульсы с частотой 1 Гц, До последней секунды развергки эти импульсы ке проходят через схему И 26, так как на втором ее входе присутствует запрещающий потенциал.

При появлении импульса на выходе таймера 49 (фиг.4) один из серии импульсов проходит через схему И 26 и устанавливает триггер 29 н нулевое состояние, при этом до окончания развертки остается промежуток времени, соответствующий коду Т» в регистра 25. Инверсный выход триггера 29 разрешает проход частоты f» с выхода управляемога Ä 23 частоты, которая

45 н сво1о очередь обратно пропорциональна коду Тпп через схему И 27, на вход вычитания реверсивного счетчика 30. Ренерсивный счетчик 30 начнет счет н обратной последонательности из максимального значения (все единицы) до минимального (все нули), При этом на упранля1ащий вход блока 31 памяти пас упит разреша1ощий потенциал, что приведет к подкл1очению выходов последнего к управляющим входам преобразонателя 14 код — аналог. Так как ренерсин1гый счетчик 30 производит счет н обратной последовательности, то в обратпения, формирует такую зависимость кода най последовательности подается код на оТ 1нстоты, что сейсми вский нибраY. .ð 3- г1реобразователь 14 код - lf «лог

1277036

40

При атом амплитуда сигнала на его выходе уменьшается, что обеспечивает плавный спад амплитуды в конце развертки. !(a только в реверсивном счетчике 30 код станет равным нул!о, таймер 49 выдаст команду на сброс всех пересчетных схем вибрэтора (на схемах не показано), На атом заканчивается формирование плавного спада амплитуды сигнала в конце развертки и всей развертки, При следующем запуске сейсмического вибратора работа устройства повторяется.

Ф о р м у л а и з о б р е т. е н и я

Сейсмический вибратор, содержащий возбудитель вибрации, включающий опорную плиту, жестко связанную со штоком, с установленными на ней датчиком ускорения, реактивную массу, связанну!о со штоком, с датчиком массы и электрогидравлическим преобразователем с датчиком золотника, систему управления, включающую последовательно соединенные устройство запуска, программное устройство управления, блок фазовой синхронизации, счетчик и первый преобразователь код — аналог, а также последовательно соединенные блок следящей системы и усилитель мощности, выход кото-рого связан с входом злектрогидравлического преобразователя, приче!л первый и второй входы блока следящей системы соединены соответственно с выходами датчиков массы и золотника, а датчик ускорения через блок фильтрации соединен с вторым входом блока фазовой синхронизации, третий вход которого соединен с вторым выходом прог1заммного устройства управления, второй вход которого соединен с выходом устройства управления, о т л и ч а ю щ и й5

20 с я тем. что, с целью повышения зффективности работы вибратора за счет управления спектром выходного сигнала. в него введены последовательно соединенные реверсивный счетчик, первый блок памяти, второй преобразователь код — аналог, управляемый атгенюатор и третий преобразователь код — а!!алог, вход второго преобразователя код — аналог соединен с выходом первого преобразователя код— аналог, а выход третьего преобразователя код — аналог — с третьим входом блока следящей системы, последовательно соединенные таймер, первая схема И, триггер и вторая схема И, а также управляемый делитель частоты, третья схема И, регистр, второй блок памяти, входы которого соединены с выходами кода текущей частоты программного устройства управления, а выход — с управляющим входом тр тьего преобразователя код — аналог, третий выход программ!!Ого устройства управления соединен со счет!!ыми входами управляемого делителя частоты и таймера, управляющие входы которых соединены с выходами регистра, ïåðвый вход третьей схемы И соединен с вторым выходом триггера, в горой вход которого соедине!! с четвертым выходом программного устройства управления, выход управляемого делителя частоты соединен с вторыми входа!л!! второй и третьей схем И, выходы которых соединены соответственно с входами обра ! ого Il прямого счета реверсивного счетчика, выход сигнала окончания развертки программного устрой!стра управле1!ия соеди!!е)! с OTGpblM входом первои схемы И, управляющий вход управляемого аттен!Оатора и вход управле!!ия второго блока памяти соединены с вторым выходом устройстьа управления, вход управления первого блока па !я и и третий вход третьей схемы И саед IIIQHLI с вторым выходом реверсив!!Ого с !етчика.

1277036 (277036

1277036

1271036

1277036

Мерси Яьа доичиыцц eve

105РДС05НЬIЙ

1? 77036 r ac

Составитель Д Заргарян

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M,Ñàìáîðñêàÿ

Редактор

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Уж ород, у . р

Н . У г л.Гага ина, 101

Заказ 1524 Тираж Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти..м пр Г и ГКНТ СССР

113035, Ыосква, Ж-35, Раушская наб„4/5